Mitsubishi HC-SFS301B AC сервомотор 3 кВт / 1000 оборотов в минуту 28.6 Нм электромагнитный тормоз MELSERVO J2S Новый в коробке

Не каждое применение серво требует высокой скорости. Существует целая категория осей станков, вращающихся столов и промышленных робототехнических соединений, где главное -крутящий момент при низких оборотах- способность с точностью удерживать и управлять значительными нагрузками и надежно блокировать вал при отключении двигателя.Mitsubishi HC-SFS301BОн был построен именно для этих требований: 3 кВт средней инерции двигатель280,6 Нм номинального крутящего момента при 1000 оборотах в минуту, оснащенныйэлектромагнитный тормоз, установленный на заводеи 17-разрядный абсолютный кодер Mitsubishi, новый в оригинальной упаковке, доступный для быстрой доставки.

Технические спецификации

1,000 оборотов в минуту, 28,6 Нм Оптимизированные характеристики крутящего момента

HC-SFS301B занимает определенную и четко определенную нишу производительности. Серия HC-SFS предлагает тот же размер рамы на 3,5 кВт в варианте 2000 оборотов в минуту (HC-SFS352) и 3,000 оборотов в минуту вариант (HC-SFS353).HC-SFS301Работает на противоположном конце этого компромисса:1,000 оборотов в минутус28.6 Нм непрерывного крутящего момента, он обеспечивает более чем в два раза больше номинального крутящего момента, чем варианты 2000 оборотов в минуту при эквивалентной мощности.

На практике это означает, что при 1000 оборотах в минуту при 28,6 Нм этот двигатель работает в своей самой сильной непрерывной точке, генерируя 3 кВт полезной механической мощности с помощью устойчивого, высокого силы,низкоскоростное движение. Пиковый крутящий момент85.8 Нм(три раза номинальной) обеспечивает временное ускорение для управления тяжелыми грузами через резкие переходы движения без превышения температурных пределов в постоянной работе.

Этот профиль крутящего момента напрямую отражает потребности больших приводов вращающегося стола, тяжелых механизмов движения 4-й и 5-й оси, роботизированных плечевых суставов,и любой оси, где масса нагрузки или трение делают низкоскоростной крутящий момент доминирующим конструкционным ограничением.

Электромагнитный тормоз Б, который меняет все

ВВ.Суффикс обозначает электромагнитный тормоз с применением пружины, интегрированный в этот двигатель.

Тормозтип отключения∆ пружина блокирует вал, когда напряжение тормозной катушки отсутствует, и освобождается при нагнетании 24 В постоянного тока.или намеренное отключение машиныВ любом случае вал блокируется немедленно без каких-либо команд от системы управления.

Для двигателя с номинальным непрерывным крутящим моментом 28,6 Нм, способного достичь пика 85,8 Нм, при управлении вращающимся столом, наклонная головкаили рукой робота под значительной нагрузкой при тяжести Без него вертикальная или наклонная ось, отключенная от питания, будет опускаться под нагрузкой.

Электромагнитный тормоз является механическим устройством, а не динамическим тормозным элементом.Руководство Mitsubishi заключается в том, чтобы держать вертикальную ось несбалансированного нагрузки крутящий момент в пределах 70% от номинального крутящего момента двигателя для надежного торможения держания через температуру и износ.

Масляная опечатка и IP65

Волокно привода HC-SFS301B проходит через фабрикумасляная печать, закрывая первичный путь загрязнения в полость подшипника и кодера.и металлические частицы присутствуют в окружающей среде, масляная уплотнение это то, что предотвращает эти загрязнители от деградации подшипников и кодера на протяжении тысяч рабочих часов.

Вкорпус двигателя IP65обеспечивает полное исключение пыли и сопротивление струям воды из любого направления. The combination of oil seal and IP65 enclosure makes this motor suitable for direct installation on machine tools without additional protective enclosure — the standard requirement for a 3 kW servo motor in a CNC environment.

17-битный абсолютный кодер 131,072 ppr, без хоминга при запуске

Кодер обеспечивает 131,072 позиции на вращение вала двигателя через высокоскоростную серийную связь Mitsubishi с сервоусилителем.он сохраняет полную информацию о местоположении через циклы питания с батареей A6BAT, установленной в усилителе, многоразовый счетчик сохраняется при остановке машины.

Для тяжелого вращающегося стола или привода 4-й оси, где последовательность обратной обратной обратной связи занимает значительное количество времени при каждом запуске, устранение этой рутины является конкретным преимуществом производства.Каждый цикл питания, каждая смена, каждая запланированная остановка технического обслуживания машина готова немедленно, не дожидаясь оси домой.что операционная эффективность приводит к значительному восстановлению времени производства.

Совместимые сервоусилители

HC-SFS301B соединяется сMR-J2S-350A(каманда аналоговый/импульс-поезд) илиMR-J2S-350BСервоусилители (SSCNET digital network command), оба имеют номинальную мощность 3,5 кВт на платформе MELSERVO J2S и подтверждены совместимыми с семейством двигателей HC-SFS301.

Электромагнитный тормоз требует отдельного24В постоянное питаниеподключен к соединителю тормоза согласно спецификациям установки Mitsubishi.Сервоусилитель не подает тормозную энергию напрямую. В электрическую конструкцию машины должен быть включен выделенный источник 24 В..

Окружения применения

Профиль крутящего момента HC-SFS301B в 1000 оборотов в минуту в сочетании с электромагнитным тормозом делает его спецификацией первого выбора для четко определенного набора приложений:

Крупноформатные вращающиеся столы 4-й и 5-й осина центрах обработки с помощью ЧПУ ∙ номинальный крутящий момент в 28,6 Нм при 1000 оборотах в минуту обеспечивает приводную силу для тяжелых рабочих приспособлений, тормоз безопасно удерживает их на нережущих сегментах,и абсолютный кодер исключает самонаправление на каждом запуске

Круговые слайды с центрами поворота с ЧПУ и оси глубокого буренияПриложения, где скорость подачи умеренная, но сила резки требует высокого непрерывного крутящего момента на протяжении всего резки

Рамочные суставы промышленных роботов- основная ось на промышленных роботах средней полезной нагрузки, где комбинация мощности 3 кВт, высокого крутящего момента и механического тормоза является стандартной спецификацией соединения;

Автоматические приводы для сварки и резкиОси вращения головного и хвостового приводов на позиционерах, которые поддерживают большие сварки, требуют точно такой же плотности крутящего момента и функции удержания тормоза, которые обеспечивает этот двигатель

Автоматизированная обработка тяжелых материалов- механизмы вращения поддонов, наклона фиксаторов и индексации бочек в автоматизированных производственных ячейках, где масса нагрузки делает высокий крутящий момент и низкоскоростное сервоуправление единственным жизнеспособным подходом

Обзор варианта HC-SFS301

Базовый двигатель HC-SFS301 доступен в нескольких механических конфигурациях, все они имеют одну и ту же мощность 3 кВт, 17-битный абсолютный кодер, маслозатишье, корпус IP65 и фланц 176 × 176 мм:

• HC-SFS301️ прямой вал, без тормоза
• HC-SFS301B?? прямой вал с электромагнитным тормозом (этот перечень)
• HC-SFS301BK— keyed shaft, with electromagnetic brake

HC-SFS301B является правильным для установок, использующих сцепление сцепления на простом вале, где требуется торможение.HC-SFS301BK обеспечивает ту же функцию торможения с интерфейсом ключевого вала.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой сервоусилитель совместим с HC-SFS301B?

HC-SFS301B соединяется сMR-J2S-350A(для аналоговых или импульсных путей управления с помощью ПЛК или внешнего CNC) илиMR-J2S-350B(для многоосевых сетевых систем SSCNET с контроллерами движения Mitsubishi). оба имеют номинальную мощность 3,5 кВт в рамках платформы MELSERVO J2S.Электромагнитный тормоз требует отдельного 24V постоянного питания не питается напрямую сервоусилителем.

Вопрос 2: Какой источник питания требуется для электромагнитного тормоза и как он проводчиков?

Тормозная катушка требует специального24В постоянное питаниетормоз освобождается (свободный от вала) при нажатии 24 В постоянного тока и блокируется (задерживается вал) при отключении напряжения.Поток 24В должен быть включен в конструкцию электрического шкафа машины независимо от питания сервоусилителяРазмер провода, тип соединителя и требования к логике блокировки указаны в руководстве по эксплуатации сервомотора Mitsubishi для серии HC-SFS.

Вопрос 3: В чем разница между моделями HC-SFS301 и HC-SFS302 или HC-SFS303?

Три модели представляют собой различные номинальные конфигурации скоростей семейства HC-SFS 3 кВт.HC-SFS301является вариантом с номинальной частотой 1000 оборотов в минуту с наибольшим выходном крутящим моментом (28,6 Нм).Выберите 301 когда высокий непрерывный крутящий момент при низкой до умеренной выходной скорости является основным требованием; выбирать варианты более высокой скорости, когда применение требует более быстрого движения оси при меньшей нагрузке на крутящий момент.

Вопрос 4: Поддерживает ли HC-SFS301B сохранение абсолютного положения в циклах отключения питания?

Да. 17-битный кодер - абсолютный тип.Запасная батарея Mitsubishi A6BATПри установке в сервоусилителе, многоразовые данные о положении сохраняются при выключении машины.все позиции оси доступны немедленно без последовательности обратного отсчетаДля машин с тяжелыми нагрузками на фикшерные приспособления, где самонастройка требует тщательного ручного управления движением тормоза и оси, это запуск с нулевым самонастройкой представляет собой значительное эксплуатационное преимущество.

Вопрос 5: Выпускается ли HC-SFS301B до сих пор, и какой эквивалент существующего поколения?

Серия HC-SFS принадлежит поколению Mitsubishi MELSERVO J2S, которому последовали продукты серии J4 и J5.Новые встроенные HC-SFS301B остаются доступными для технического обслуживания машин и существующих установок J2S-платформыЭквивалент Mitsubishi в классе 3 кВт / 1000 оборотов в минуту с тормозомHG-SR301B(серия MELSERVO J4) ¢ предлагает 22-битный кодер и корпус IP67, но требует усилителей J4 и различных кабельных интерфейсов.HC-SFS301B является непосредственно совместимой заменой.