Mitsubishi HC-SFS352BG1H AC сервомотор ∙ 3.5 кВт с электромагнитным тормозом и G1H высокоточный редуктор∙ MELSERVO J2S∙ Новый в коробке

Три вещи могут сделать сервоось действительно сложной для проектирования: большая инерция нагрузки, которая превосходит пропускную способность двигателя, требование удерживать положение механически, когда отключается питание,и потребность в высоком выходном крутящем моменте при уменьшенной скорости без неуклюжей установки внешней коробки передач.Mitsubishi HC-SFS352BG1HОн сочетает в себе проверенный 3,5-киловатный сервомотор HC-SFS352 со средней инерцией сG1H высокоточная планетарная коробка передачивстроенное электромагнитное торможение- полный интегрированный трансмиссионный агрегат для требовательных приложений в области промышленной автоматизации и станков-инструментов.

Технические спецификации

Три компонента, одна фабричная сборка

HC-SFS352BG1H объединяет три подсистемы, которые в противном случае требуют отдельного снабжения, механического выравнивания и инженерии установки:

Базовый двигатель HC-SFS352является 3,5 кВт членом Mitsubishi серии HC-SFS 2000 оборотов в минуту со средней инерцией и фланц 176 × 176 мм, общий для больших моделей HC-SFSЭто зарекомендовавшая себя платформа для CNC-инструментов и двигателей промышленной автоматизации.

Переводчик G1HЭто высокоточная планетарная редукционная передача Mitsubishi.Обозначение G1H указывает на более высокую точность выпуска, чем стандартная общая промышленная шестерня G1 - более строгие спецификации обратной реакции и более контролируемая точность шестерни, подходит для позиционирования осей, где угловая повторяемость на выходном вале имеет такое же значение, как и умножение крутящего момента.

Электромагнитный тормозявляется типом с применением пружины и отключением питания: тормоз блокирует вал механически при снятии напряжения тормозной катушки и освобождается при подаче энергии.Это правильная безопасная конфигурация для вертикальных осей, наклонные приводы и любая нагрузка, которая должна безопасно удерживать положение при отсутствии сервопривода.

Все три установлены на заводе, выровнены и протестированы как совместимая сборка.

G1H Gearhead High Precision for Positioning (Высокая точность для позиционирования)

В каталоге передач HC-SFS компании MitsubishiG1HG1H представляет собой высокоточную конфигурацию передачи с контролируемым обратным действием,предназначен для применения, где точность положения на выходном вале передаточной головки имеет решающее значение для производительности машины.

Первое - умножает номинальный крутящий момент двигателя пропорционально коэффициенту передач, обеспечивая значительно более высокий выходный крутящий момент, чем 3.Мотор мощностью 5 кВт один мог бы производить на выходном валеВо-вторых, it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

Для больших форматных вращающихся столов, тяжелых приспособлений для поддержания рабочего места и многоосевых портальных приводов, при которых механическая нагрузка представляет собой значительную инерцию,переменная колонка G1H меняет систему от предельной до хорошо соответствующей спецификации..

Электромагнитный тормоз ∙ Почему эта конфигурация имеет значение

ВВ.в HC-SFS352В.G1H - это электромагнитный тормоз с пружиной, и его включение здесь не случайно.двигатель приводит в действие нагрузки с значительной механической энергиейПри отключении сервоэнергии – будь то намеренно в конце цикла, во время аварийной остановки или при потере мощности – груз без механического тормоза может двигаться под действием гравитации или инерции.

Наложенное на пружину торможение блокирует выходное вало головки передач в момент падения напряжения тормозной катушки.

• Вертикальные осигде масса нагрузки должна удерживаться против силы тяжести всякий раз, когда двигатель не управляется
• Оси наклонные или наклонныегде гравитация создает компонент постоянного крутящего момента на приводе
• Требования к предохранительному устройствув конструкциях машин, где недвижимость вала во время технического обслуживания или при условии открытого ограждения обязательна
• Установка точного положенияприложения, в которых положение должно быть механически зафиксировано между циклами движения без постоянного сервотока

Важно отметить, что электромагнитный тормоз - это механическое устройство для удержания, а не динамический тормоз замедления, предназначенный для включения после остановки оси, блокируя вал в состоянии покоя.

17-битный абсолютный кодер

Кодер, интегрированный в HC-SFS352BG1H, отчитывает вал двигателя на 131,072 ppr через высокоскоростную серийную связь Mitsubishi с сервоусилителем.Усилитель учитывает соотношение передачи в электронных параметрах передачи, точно переводит данные о положении двигателя в угол выходной оси для CNC или контроллера движения.

Абсолютная архитектура означает, что положение сохраняется через циклы питания.счетчик многоразового положения сохраняется, когда машина выключается, так что запуск не требует последовательности самонаведенияДля машины с большим форматным вращающимся столом или тяжелым многоосевым фиксатором, где ориентирование каждой оси перед началом производства занимает много времени,Устранение этой рутины запуска - это прямое повышение производительности.

Совместимые сервоусилители

HC-SFS352BG1H соединяется сMR-J2S-350A(каманда аналоговый/импульс-поезд) илиMR-J2S-350BСервоусилители (SSCNET digital network command), оба имеют номинальную мощность 3,5 кВт в рамках платформы MELSERVO J2S.Соотношение передачи G1H должно быть запрограммировано в электронный параметр соотношения передач усилителя во время ввода в эксплуатацию.Электромагнитный тормоз требует отдельного источника питания 24В постоянного тока, подключенного к тормозной цепи согласно спецификациям Mitsubishi.

Окружения применения

HC-SFS352BG1H - это специально разработанное решение для конкретных категорий применений, где должны присутствовать двигатель, тормоз и высокоточная передача:

Большие форматные вращающиеся столы и наклонительные головкина обрабатывающих центрах, где масса рабочего устройства создает высокую инерцию нагрузки, 4-я или 5-я ось должна удерживать положение под действием режущих сил,и привод должен блокироваться механически, когда защитный механизм открывается

Тяжелые вертикальные осина ЦПУ, буровые машины и оборудование для автоматической сборки, где 3.5 кВт при выходе передачи обеспечивает маржу силы для перемещения и удержания значительных нагрузок в любом положении по ходу оси

Промышленные роботы— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

Двигатели для индексации с высокой точностью- индексоры на дисках, индексоры на звездах и системы вращающейся передачи, где более строгая спецификация G1H обеспечивает повторяемое угловое позиционирование на выходной станции после каждого индекса

Автоматизированные системы сварки и резки

HC-SFS352 Резюме варианта

Базовый двигатель HC-SFS352 доступен в нескольких конфигурациях.

• HC-SFS352√ прямой вал, без тормоза, без передаточной головки
• HC-SFS352BС электромагнитным тормозом, без передаточной головки
• HC-SFS352G1H
• HC-SFS352BG1HС электромагнитным тормозом + передачей G1H (этот перечень)

Все варианты имеют одинаковую мощность 3,5 кВт, 17-битный абсолютный кодер, корпус двигателя IP65 и фланц двигателя 176 × 176 мм.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой сервоусилитель совместим с HC-SFS352BG1H?

Правильные усилителиMR-J2S-350A(аналоговое или импульсное управление от ПЛК или внешнего контроллера) илиMR-J2S-350B(SSCNET оптоволоконная сеть для многоосевых двигательных систем Mitsubishi).Соотношение передач должно быть запрограммировано в электронные параметры передач усилителя при вводе в эксплуатацию..

Вопрос 2: Какой источник питания требуется для электромагнитного тормоза?

Электромагнитный тормоз с пружиной требует отдельного24В постоянное питаниетормоз отключается, когда на катушку приводится 24 В постоянного тока, и блокируется, когда отключается напряжение.Сервоусилитель сам по себе не обеспечивает тормозную мощность в электрической конструкции машины должен быть предусмотрен выделенный источник постоянного тока 24 ВДля правильного типа соединителя и маршрутизации кабеля см. спецификации проводки Mitsubishi.

Вопрос 3: В чем разница между передающими головками G1, G1H, G5 и G7 серии HC-SFS?

G1является стандартной общепромышленной редукторной шестерней G1Hявляется высокоточной версией конфигурации G1 с более жесткой реакцией и улучшенной точностью передач по сравнению с G1,что делает его подходящим для позиционирования осей, где угловая повторяемость на выходе имеет значение.G5 и G7являются высокоточными спиральными конусовыми редукторами с самыми строгими спецификациями обратной реакции, для применений, требующих наивысшей угловой точности выходной валы, таких как высокоточные вращающие столы.G1H является правильным средним выбором для требовательного промышленного позиционирования без дополнительных затрат G5/G7.

Вопрос 4: Может ли HC-SFS352BG1H использоваться на вертикальной оси без электромагнитного тормоза, действующего постоянно?

При нормальной работе тормоза не требуется непрерывно заряжать энергией, его необходимо заряжать (освобождать) только при движении с двигателем.Во время любого состояния, когда сервопривод отключен или ось находится в состоянии покоя и должна держаться против силы тяжести, тормоз должен быть отключен, чтобы позволить пружине блокировать вал.Общие рекомендации Mitsubishi заключаются в том, что неравновешенный крутящий момент вертикальной оси должен оставаться в пределах 70% номинального крутящего момента двигателя для надежного торможенияВсегда подтверждайте, что тормоз несет нагрузку на фактическую нагрузку, прежде чем запустить.

Вопрос 5: Выпускается ли HC-SFS352BG1H и каков эквивалент текущего поколения?

Серия HC-SFS принадлежит поколению Mitsubishi MELSERVO J2S, которому последовали продукты серии J4 и J5.Новые устройства HC-SFS352BG1H остаются доступными через каналы промышленной автоматизации для технического обслуживания машинДля новых конструкций машин, эквиваленты Mitsubishi текущего поколения с переменной и тормозом G1H в классе 3,5 кВт являются отHG-SR(MELSERVO J4) серии offering предлагает 22-битный кодер и корпус IP67, но требует усилителей J4 и различных кабельных интерфейсов.