Один новый сервомотор Mitsubishi HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1

Серводвигатель Mitsubishi HC-SFS52BG1 — 500 Вт | Электромагнитный тормоз | Редуктор общего промышленного назначения G1 | 17-разрядный абсолютный энкодер | MELSERVO J2S

Существует широкий класс промышленных сервоприменений, находящихся между двумя крайностями — слишком требовательных для простого двигателя и слишком чувствительных к стоимости или механически терпимых, чтобы оправдать высокоточный редуктор. Приводы конвейеров, оси паллетирования, узлы перемещения материалов, поворотные столы с умеренными допусками на индексацию, горизонтальные шарико-винтовые передачи при значительных нагрузках трения. Для них требуется простое решение: редукция для увеличения крутящего момента, тормоз для удержания положения в покое и обратная связь от абсолютного энкодера для устранения необходимости в поиске исходного положения. Модель Mitsubishi HC-SFS52BG1 объединяет все три функции в одном заводском узле — двигатель HC-SFS средней инерционности мощностью 500 Вт, электромагнитный тормоз с пружинным приводом и редуктор G1 общего промышленного назначения с фланцевым выходом.

Спецификации

Редуктор общего промышленного назначения G1 — подходящий для данного применения

Линейка редукторов Mitsubishi HC-SFS делится на две основные категории: общего промышленного назначения G1/G2 и высокоточные G1H/G2H. Различие заключается не в качестве, а в том, что действительно требуется для данного применения.

корпус двигателя имеет класс защиты IP65 разработан для большинства сервоприводного производственного оборудования, где основными требованиями являются увеличение крутящего момента и снижение скорости, а допуски на угловое позиционирование измеряются десятыми долями градуса, а не угловыми минутами. Конвейеры, манипуляторы для перемещения материалов, приводы паллет, приводные приспособления, зажимные механизмы, поворотные станции на сборочных линиях — все это работает в пределах возможностей позиционирования G1, получая преимущества от его механической прочности и широкого выбора передаточных чисел.Выбор G1 вместо G1H, когда G1 достаточен для применения, является правильным инженерным решением. Более жесткие производственные допуски высокоточного редуктора увеличивают стоимость и не окупаются в применениях, где чертежи деталей или технологические допуски их не требуют. HC-SFS52BG1 обеспечивает необходимое для данного применения увеличение крутящего момента и торможение без наценки за точность.

G1 имеет фланцевый выход

— выходной вал редуктора представляет собой квадратную монтажную поверхность для прямой установки на рамы станков, корпуса поворотных платформ или опоры приводов конвейеров. Этот интерфейс фланцевой поверхности точно позиционирует выходной вал относительно конструкции машины без необходимости использования вторичных опорных ножек или юстировочных приспособлений.Доступные передаточные числа для редуктора G1 на платформе HC-SFS52B включают 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 и 1/25. Подтвердите передаточное число в документации на исходное оборудование перед заказом — передаточное число встроено в конфигурацию конкретной сборки и должно соответствовать исходной установке.

Увеличение крутящего момента: что на самом деле дает редукция

Номинальный крутящий момент двигателя HC-SFS52 составляет 2,39 Нм — это его базовая способность при 2000 об/мин на валу двигателя. Добавьте редуктор G1, и картина существенно изменится.

При передаточном числе 1/20 эти 2,39 Нм на выходном валу редуктора становятся примерно

47,8 Нм в непрерывном режиме — от корпуса двигателя мощностью 500 Вт с фланцем 130 мм. Двигатель по-прежнему работает в своей расчетной точке; редуктор преобразует скорость в силу. Пиковый крутящий момент следует тому же принципу умножения: максимальный крутящий момент двигателя 7,16 Нм становится примерно 143 Нм мгновенного пика при соотношении 1/20, обеспечивая значительный запас для ускорения при согласованных по инерции нагрузках во время перемещений для позиционирования.Этот диапазон крутящего момента охватывает широкий спектр реальных промышленных нагрузок, которые в противном случае потребовали бы более крупного, тяжелого и дорогого сервопривода прямого привода. HC-SFS52BG1 сохраняет компактность и экономичность класса двигателей, расширяя их эффективный рабочий диапазон на территории, недоступные для простого двигателя мощностью 500 Вт.

Электромагнитный тормоз: с пружинным приводом, с электрическим растормаживанием

Обозначение B в HC-SFS52BG1 означает

электромагнитный тормоз с пружинным приводом и отключением при подаче питания, интегрированный в корпус двигателя между корпусом статора и узлом редуктора. Логика работы проста и по своей сути безопасна:Подайте

24 В постоянного тока на катушку тормоза → пружина сжимается → вал вращается свободно → сервопривод работает нормально.Снимите напряжение по любой причине → пружина снова задействуется → вал механически блокируется.

Отказоустойчивость этой конструкции является причиной того, что она является стандартной для вертикальных, наклонных и нагруженных гравитацией применений. Вал удерживает положение по умолчанию. Удержание не требует тока сервопривода, активности контроллера или питания усилителя. Машина, теряющая питание в середине цикла — будь то плановое отключение, срабатывание автоматического выключателя или аварийная остановка — остается там, где остановилась.

С редуктором G1 в системе, тормозной момент на выходе также умножается на передаточное число, как и ведущий крутящий момент. Тормоз удерживает не только вал двигателя, но и выход редуктора против полной отраженной нагрузки, действующей на него.

Электрическая заметка:

катушка тормоза требует отдельного источника питания 24 В постоянного тока, подключенного непосредственно к разъему тормоза двигателя — отдельно от шин питания сервоусилителя. Усилитель MR-J2S не питает тормоз. Эта цепь должна быть спроектирована в электрическом шкафу машины с соответствующей логикой контактора для контролируемого времени включения и выключения тормоза.17-разрядный абсолютный энкодер — решена проблема поиска исходного положения

Каждый раз, когда машина с инкрементальными энкодерами включается, она не знает своего положения. Возврат к эталону — осторожная, ограниченная по скорости последовательность поиска исходного положения, которая перемещает каждую ось к эталонному переключателю — должна быть завершена до начала производства. На многоосевой машине эта процедура может занимать несколько минут производственного времени за смену, за остановку на техническое обслуживание, за цикл включения питания.

17-разрядный абсолютный энкодер HC-SFS52BG1 полностью устраняет эту проблему. При 131 072 положениях на оборот вала двигателя в полном диапазоне многооборотных вращений, с данными о положении, сохраняемыми при отключении питания резервной батареей A6BAT в сервоусилителе, машина знает свое положение в момент подачи питания. Производство начинается немедленно.Для машин, использующих этот двигатель на регулярно обслуживаемых осях — где тормоз вручную разблокируется во время обслуживания, а выходной вал может перемещаться — сохранение абсолютного положения одинаково ценно при обратном ходе, подтверждая, что ось находится в известном положении перед первым автоматическим перемещением.

Сопряжение усилителей: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

корпус двигателя имеет класс защиты IP65 (аналоговый/импульсный интерфейс) и MR-J2S-60B (интерфейс сети SSCNET). Электромагнитному тормозу требуется

корпус двигателя имеет класс защиты IP65 (аналоговый/импульсный интерфейс) и

корпус двигателя имеет класс защиты IP65 (интерфейс сети SSCNET). Электромагнитному тормозу требуется Двигатель, редуктор и тормоз в сборе идентичны независимо от используемого усилителя. Выбор усилителя определяется типом управляющего контроллера.

Применения

Комбинация функций HC-SFS52BG1 — увеличенный за счет редуктора крутящий момент, отказоустойчивый тормоз, абсолютная обратная связь по положению и защита двигателя IP65 — подходит для четко определенного набора машин:

Автоматизированная транспортировка паллет и заготовок

— горизонтальные сервоприводные оси транспортировки, где масса груза требует увеличения крутящего момента за счет редуктора, а тормоз удерживает транспортируемый груз на каждой станции во время выполнения работ. Абсолютный энкодер означает, что машина находится в положении немедленно при каждом запуске.Приводы поворотных столов и индексаторов

— пошаговое перемещение по фиксированному числу станций в сборочном или испытательном оборудовании. Редуктор общего промышленного назначения G1 хорошо подходит для допусков индексации в диапазоне десятых долей градуса, типичных для расстояний между сборочными станциями.Оси вертикального подъема и перемещения материалов

— тормоз с пружинным приводом предотвращает падение груза при любом отключении питания; увеличенный за счет редуктора крутящий момент обеспечивает требуемое усилие подъема; корпус двигателя IP65 устойчив к условиям окружающей среды.Зажимные и приводные механизмы приспособлений

— сервоприводные зажимы и тиски выигрывают от увеличения крутящего момента за счет редуктора для силы зажима и от тормоза для удержания без постоянного тока сервопривода в зажатом состоянии.Приводы конвейеров и подающих устройств на упаковочном оборудовании

— сервоприводы умеренной точности, где производительность цикла и механическая надежность при длительных производственных циклах определяют ценность, а редуктор общего назначения G1 обеспечивает экономичное увеличение крутящего момента без наценки за спецификацию высокоточного редуктора.Справочник по конфигурации HC-SFS52

Модель

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между HC-SFS52BG1 и HC-SFS52BG1H?

Оба являются заводскими сборками двигателей HC-SFS52 с электромагнитным тормозом и редуктором. Разница заключается в точности редуктора:

G1 — это тип общего промышленного назначения, подходящий для применений со стандартными требованиями к допускам позиционирования; G1H — это высокоточный вариант с более жестким контролем люфта для применений, где угловая точность выходного вала должна поддерживаться в более узких пределах, таких как прецизионные поворотные столы или приводы углов инструмента. Если допуски позиционирования применения не требуют снижения люфта, G1 является подходящим — и более экономичным — выбором.В2: Какой усилитель работает с HC-SFS52BG1, и питает ли усилитель тормоз?

HC-SFS52BG1 совместим с

MR-J2S-60A (аналоговый/импульсный интерфейс) и MR-J2S-60B (интерфейс сети SSCNET). Электромагнитному тормозу требуется отдельный источник питания 24 В постоянного тока, подключенный к разъему тормоза двигателя — сервоусилитель не подает питание на катушку тормоза. Эта цепь 24 В и ее логика управления должны быть интегрированы отдельно в электрическую схему машины.В3: Какие передаточные числа доступны для HC-SFS52BG1?

Редуктор G1 для двигателя HC-SFS52B предлагается в следующих передаточных числах: 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 и 1/25. Каждое передаточное число представляет собой отдельную конфигурацию сборки. При замене существующего блока

всегда подтверждайте передаточное число из документации на исходную машину или с шильдика редуктора — а не только базовый номер детали. Установка неправильного передаточного числа приведет к неправильной выходной скорости и крутящему моменту.В4: Нужна ли батарея для 17-разрядного энкодера, и что происходит без нее?

Да. Абсолютный энкодер сохраняет данные о многооборотных положениях при отключении питания только при установке

литиевой батареи Mitsubishi A6BAT в держатель батареи сервоусилителя. При установленной батарее и в рабочем состоянии положение сохраняется неопределенно долгое время при отключениях. Без нее данные о положении теряются в момент снятия питания, и ось должна пройти цикл возврата к эталону перед возобновлением производства при следующем запуске.В5: Каков класс защиты IP секции редуктора по сравнению с корпусом двигателя?

корпус двигателя имеет класс защиты IP65 — полностью герметичен от пыли, устойчив к струям воды с любого направления. Секция редуктора имеет класс защиты IP44 — защищена от твердых частиц диаметром более 1 мм и брызг воды, но не от постоянных струй воды или потока охлаждающей жидкости. В условиях станков, где охлаждающая жидкость попадает на корпус редуктора, в конструкцию установки следует включить защитный дефлектор или щиток.