Mitsubishi HC-SFS52BG1H AC сервомотор 500 Вт 2000 оборотов в минуту электромагнитный тормоз высокоточная скоростная передача G1H 17-битный абсолютный кодер MELSERVO J2S

Некоторые проблемы с управлением движением не поддаются быстрому, легкому сервомотору.и точность позиционирования, которая выживает десятки миллионов циклов работы без деградации.Mitsubishi HC-SFS52BG1Hпредназначен для именно этой категории: 500 Вт средней инерции двигатель из серии HC-SFS, оборудованныйэлектромагнитный тормоз, установленный на заводеиG1H высокоточная коробка передач- три компонента, интегрированные на заводе в единый, измеренно определенный блок, готовый к непосредственной установке на машине.

Технические спецификации

Три интегрированных системы, один номер части

Есть практическая причина, по которой инженеры специфицируют такое устройство, как HC-SFS52BG1H, вместо того, чтобы покупать его компоненты отдельно.корпус коробки передач к каркасу машины, торможение к корпусу двигателя

Содержание комплекта:

Двигатель HC-SFS52обеспечивает сервоприводную сеть: 500 Вт при 2,000 оборотов в минуту через платформу средней инерции 130×130 мм с 17-битным абсолютным кодером и маслозатишьем, которое держит полость подшипника запечатанной от загрязнителей в промышленных условиях.Дизайн средней инерции дает этому двигателю более широкую совместимость с нагрузкой, чем варианты с низкой инерцией. Он обрабатывает более высокую инерцию отраженной нагрузки без необходимости строгой настройки усиления для поддержания стабильности серво..

Электромагнитное торможение Bблокирует выход механически при отключении питания катушки постоянного тока 24 В. Задействование пружины означает, что вал сохраняет положение при любом прерывании питания, запланированном или незапланированном.Тормоз - это статическое устройство, размером с выходной крутящий момент двигателя, не является динамическим тормозным элементом; он включается после того, как ось замедляется до покоя.

Высокоточная коробка передач G1HПринимает скорость ротора двигателя 2000 оборотов в минуту и уменьшает ее до скорости выхода, требуемой приложением, умножая крутящий момент на соотношение передач в процессе.Различие между G1H и G1 имеет значениеG1H - это Mitsubishi.высокая точностьобозначение передаточной головки, характеризующееся более строгим контролем реакции по сравнению со стандартным общепромышленным типом G1.угол инструмента, местонахождение фиксации заготовки, что разница отклонений отражается непосредственно в качестве деталей.

G1H: Что "высокая точность" дает на выходе

Реакция передатчика - это угловая мертвая полоса на выходном вале ∙ диапазон выходной вращения, который происходит без соответствующего вращения ввода, вызванного просветлением зубов передачи.В стандартных скоростных переключателях общего назначения, этот показатель приемлем для применений, где допускается определенное допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимое допустимоесокращение обратной реакции до значения, которое напрямую расширяет эффективную точность позиционирования сервосистемы до выходной оси коробки передач.

Для HC-SFS52BG1H обозначение G1H означает, что разрешение 17-разрядного кодера системы 131,072 позиции на обороты двигателя не подрывается наклоном передаточной головки на выходе.Угловое положение, управляемое сервоусилителем, является угловым положением, доставленным на выходном вале, в пределах строгих ограничений, которые G1H поддерживает на протяжении всего срока службы.

Доступные коэффициенты передач для передатчика G1H на платформе HC-SFS52 варьируются от 1/5 до 1/25, включая 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 и 1/25. confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

Электромагнитный тормоз: инженерное обеспечение

Архитектура отключения B-тормоза является преднамеренным инженерным выбором, а не по умолчанию.Это означает, что приводная вал и блокированный тормоз могут сосуществовать, если логика проводки не работает.. конструкция отключения электричества с применением пружины полностью избегает этого сценария. тормоз отключается только при активном включении. Удалить питание по любой причиненормальное отключение и блокировка вала.

Для сервомотора мощностью 500 Вт, приводящего наклонное устройство, крепление оси или вертикальное применение свинцового винта, это поведение является тем, что обеспечивает безопасность машины и рабочей части между движениями.С переменной головкой G1H умножение выходного крутящего момента на соотношение передач, тормоз удерживает полный усиленный выходной крутящий момент на месте без применения сервотока.

Стоит отметить один момент установки: тормозная катушка требует специального24В постоянное питаниеЭтот источник питания должен быть включен в электрическую конструкцию машины самостоятельно. сервоусилитель MR-J2S не питает тормоз напрямую.

17-битный абсолютный кодировщик: запуск без хоминга

При 131,072 позициях за обороты кодер HC-SFS52 обеспечивает разрешение обратной связи, хорошо подходящее для работы по позиционированию средней инерции, которую выполняет этот класс двигателей.Более важно для производственной среды, вабсолютная архитектураозначает, что двигатель никогда не теряет ориентировочного положения.

С резервным аккумулятором Mitsubishi A6BAT, установленным в сервоусилителе, данные о положении сохраняются на протяжении любого цикла питания, смены смены, выходные, остановки технического обслуживания, аварийные потери питания.Когда машина перезагрузится, каждая ось находится в последнем известном положении без последовательности обратного отсчета. На оборудовании с головками передач G1H, где во время технического обслуживания выходное вало было механически перемещено,что сохраненное положение ссылки особенно ценно для проверки оси в известном состоянии перед возобновлением производства.

Совместимость привода: MR-J2S-60A и MR-J2S-60B

HC-SFS52BG1H соединяется сMR-J2S-60AилиMR-J2S-60BУсилители

ВMR-J2S-60AПринимает команды импульсного движения от ПЛК, выделенных контроллеров CNC и карт движения через дифференциальный приемник или вход с открытым коллектором.и режимы управления крутящим моментом и включает в себя RS-232C/RS-422 коммуникацию для доступа к параметрам конфигурировщика MR.

ВMR-J2S-60Bподключается к SSCNET (Servo System Controller NETwork), высокоскоростной серийной шине Mitsubishi, связывающей сервоусилители с контроллерами движения в синхронизированных многоосевых системах.Системы SSCNET управляют скоординированным многоосевым движением , интерполяция, синхронизированное зажимание без отдельной проводки импульсной линии от контроллера к каждой оси.

Выбор усилителя полностью зависит от хост-контроллера.

Типичные применения

Комбинация выходной мощности 500 Вт, высокоточной коробки передач, электромагнитного тормоза и абсолютного кодера, отображающая конкретный и общий класс производственного оборудования:

Стержни и поддоны∆ столы фиксации, которые должны точно переходить между станциями и блокировать между движениями индекса для обработки или сборки.тормоз удерживает его во время работы.; абсолютный кодер подтверждает положение при каждом запуске без самонаправления.

Вертикальные свинцовые винты и зажимательные оси- любая ось, которая поддерживает нагрузку под действием силы тяжести или крепления в состоянии покоя, пользуется поддержкой тормоза отключения без сервотока.Выход 500 Вт с коэффициентом передач и умножением крутящего момента дает зажимание силы значительно выше номинальной голый вал двигателя.

Автоматические позиционирующие и вращающие сварочные приборы- оси расположения запчасти, где комбинация избыточного крутящего момента, уменьшенного коробкой передач, точного углового расположения и механического удержания между сварками описывает спецификацию.

С помощью машинного инструмента с ЧПУ вспомогательные вращающие оси- 4-осевые и B-осевые приводы на обрабатывающих центрах, где повторяемость индекса, удержание тормоза во время резки и защищенный от хладагентов корпус двигателя IP65 являются стандартными требованиями.

Ссылка на конфигурацию HC-SFS52

Базовый двигатель HC-SFS52 доступен в нескольких конфигурациях, все они имеют общую платформу мощностью 500 Вт, 17-битный кодер, маслозапечатка, IP65, 130×130 мм:

HC-SFS52BG1H подходит для применений, требующих всех трех: удержания тормоза, высокоточного уменьшения скорости передач и выхода прямого вала от головки передач.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какие коэффициенты передач доступны для HC-SFS52BG1H?

Высокоточная коробка передач G1H на платформе HC-SFS52 предлагается в нескольких коэффициентах передач, как правило, 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 и 1/25. Каждая конфигурация коэффициента представляет собой отдельный номер детали.Прежде чем заказать заменный блок, проверять соотношение передач на основании оригинальной таблички оборудования или документации машины.Установка неправильного соотношения изменяет скорость выхода и крутящий момент и может вызвать ошибки профиля движения или механические помехи.

Вопрос 2: Какой сервоусилитель совместим с HC-SFS52BG1H?

HC-SFS52BG1H совместим сMR-J2S-60A(аналоговый интерфейс управления пульсовым поездом) иMR-J2S-60B(SSCNET серийный сетевой интерфейс). Оба являются усилителями класса 500W в семействе MELSERVO J2S. Брек B требует отдельного выделенного24В постоянное питание√ это подключено к тормозному соединителю двигателя независимо от питания сервоусилителя.

Вопрос 3: В чем разница между вариантами передач G1 и G1H?

Как G1, так и G1H являются обозначениями скоростных редукторов Mitsubishi для серии HC-SFS, но они отличаются точностью.G1является общепромышленной коробкой передач, подходящей для применения с умеренными требованиями к допустимости позиционирования.G1HЭто...высокая точностьвариант, с более строгим контролем обратной реакции, который сохраняет точность позиционирования двигателя на уровне кодера до выходной оси.G1H является правильным выбором, когда угловая точность выходной валы является функциональным требованием, такие как индексация вращающегося стола или приводы высокоточных светильников.

Вопрос 4: Требуется ли HC-SFS52BG1H аккумулятор для сохранения абсолютной позиции?

17-разрядный абсолютный кодер сохраняет данные о многоразовом положении во время циклов отключения только сЛитийная батарея Mitsubishi A6BATБез батареи данные о местоположении теряются при выключении, и при следующем запуске требуется цикл обратного отсчета.Состояние аккумулятора должно быть проверено в рамках обычного обслуживания. Усилитель подает сигнал тревоги, когда напряжение аккумулятора падает ниже минимального порога..

Вопрос 5: Какой рейтинг IP применяется к секции передачи?

Моторный корпус HC-SFS52BG1H имеетIP65Полностью пылестойкость и устойчивость к струям воды.IP44Для применений, где ожидается прямое воздействие охлаждающей жидкости на корпус головки передач,в конструкцию машины должны быть включены дополнительные защитные или охлаждающие дефлекторы..