Mitsubishi HC-SFS52BG1H Сервомотор 500 Вт тормоз + высокоточный редуктор 17-битный абсолютный кодер MELSERVO J2S

Не каждая сервоось представляет собой простое движение от точки к точке на плоской поверхности.наклонные слайды :адекватный выходной крутящий момент при уменьшенной скорости вала,Механическое удержание между движениями, иточность углового позиционирования, которая не дрейфует с течением времениHC-SFS52BG1H обращается ко всем трем в одном фабричном агрегате: 500 Вт HC-SFS среднеинерционный двигатель, электромагнитный тормоз с пружиной и высокоточная передача G1H,отгружается и монтируется как единая интегрированная сборка.

Спецификации на первый взгляд

Почему существует такая конфигурация и что она решает

Сервомотор мощностью 500 Вт, работающий со скоростью 2000 оборотов в минуту, производит 2,39 Нм непрерывного крутящего момента на оси.Окружающий стол с фиксатором весом 30 кг, зажигательный цилиндр, толкающий против значительной силы пружины, вертикальная ось шарового винта, удерживающая свой собственный вес

Редукция передач умножает выходной крутящий момент пропорционально соотношению передач, разделяя выходной темп тем же фактором.доставляет до 47.8 Нм непрерывного крутящего момента на выходном вале передачи от того же 500 Вт корпуса двигателя. Машина получает необходимую силу без перехода на более крупный, тяжелый, более дорогой класс привода.

Что делаетG1Hправильная коробка передач вместо стандартной G1Контроль реакцииСтандартные генеральные промышленные редукторы G1 предназначены для широкого промышленного использования, где приемлема некоторая угловая игра на выходном вале.с уменьшенной реакцией, которая несет кодер 131Для индексных таблиц и угловых устройств позиционирования, где градусы или дроби градуса определяют качество деталей,что разница имеет прямое значение.

Вэлектромагнитный тормозПереключатель умножает настойный крутящий момент точно так же, как и нагонный момент, но только если вал двигателя физически заблокирован.при аварийной остановке: тормоз удерживает весь агрегат в любом положении, которое было заказано серво, без сервотока, без действия усилителя.

Тормоз - конструкция, гарантирующая безопасность

Тормоз HC-SFS52BG1H включен на пружину и электрически отключен. Применить 24В постоянного тока на катушку, пружина сжимается, вал вращается свободно. Удалить напряжение по любой причине отключение питания, безопасное замыкание, аварийная остановка активация ️ пружина вновь включается мгновенно и вал блокируется.

Это безопасная конфигурация, которая требуется большинством стандартов безопасности машин для вертикальных осей и механизмов, загруженных гравитацией.Тормоз не зависит от логики контроллера или наличия усилителя для удержания положения; он сохраняется по умолчанию и требует активной энергии для высвобождения.

Примечание к установке: для тормозной катушки требуется специальная24В постоянное питаниеЭта схема не зависит от сервоусилителя, потому что усилители MR-J2S-60A и MR-J2S-60B не подают напрямую энергию тормоза.Источник 24 В и его проводка должны быть включены в электрическую конструкцию машины.

17-битный абсолютный кодировщик

Встроенный кодер насчитывает 131,072 позиции на обороты вала двигателя на всем диапазоне многоразовых поворотов,с подсчетом, поддерживаемым через циклы отключения питания запасной батареей Mitsubishi A6BAT, установленной в сервоусилителе. Каждый запуск - смена смены, отключение технического обслуживания, аварийная остановка и восстановление - машина знает, где она находится без последовательности самонаведения.

В системе с передатчиком G1H эта возможность имеет дополнительное значение: положение выходной валы полностью определяется с помощью чтения кодера двигателя во всех конфигурациях соотношения передач.Не требуется дополнительного устройства обратной связи на выходной стороне, чтобы знать, где находится выходное вало головки передач.

Совместимые усилители: MR-J2S-60A и MR-J2S-60B

Усилители серии 60 J2S соответствуют семейству двигателей HC-SFS52.

MR-J2S-60AПринимает импульсный поток (дифференциальный или открытый коллектор) или аналоговый командный ввод. Поддерживаются режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом. Настройка через программное обеспечение MR Configurator по RS-232C или RS-422.Стандартный выбор для систем движения на основе ПЛК, автономные приложения CNC и любой хост, который выводит команды импульса / направления.

MR-J2S-60B- интерфейс SSCNET для многоосевых систем управления движением Mitsubishi (серии Q172D, Q173D, A172SHCPUN).позволяет осуществлять электронные передачи и скоординированные многоосевые движения с тесным временным режимом между осямиПравильный выбор для систем с несколькими сервоосами на одном контроллере движения Mitsubishi.

Варианты соотношения передач и выбор правильной конфигурации

Передатчик G1H на HC-SFS52B предлагается в нескольких вариантах соотношений обычно 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 и 1/25. Каждое соотношение дает разный номер части в семействе HC-SFS52BG1H.При замене существующего блока, соотношение передачдолжны быть подтверждены исходной документацией машины или табличкой с наименованием передачи;Установка другого соотношения приводит к неправильной скорости вывода и крутящему моменту и может вызвать ошибки в профиле движения или механическое столкновение.

Выходной крутящий момент увеличивается с соотношением; выходной момент уменьшается пропорционально.000 оборотов в минуту независимо от соотношения .

Где указывается HC-SFS52BG1H

Точные спиральные индексные таблицы на станках обработки√ передача G1H контролирует точность угла указателя; тормоз блокирует стол во время резки; абсолютный кодер исключает запуск при каждой смене смены.

Вертикальные оси шаровых винтов с гравитационной нагрузкой- тормоз предотвращает падение оси при отключении питания; крутящий момент, умноженный на передачу, справляется с требованиями к удержанию без непрерывного сервотока; защита двигателя IP65 справляется с охлаждающей средой.

Оси наклона и углового расположения фиксатора заготовки- наклоненные фиксаторы удерживают положение под любым углом, требуя как тормозной мощности, так и вращающего момента, умноженного на передачу, чтобы противостоять нагрузке тяготного момента на всех позициях.

Автоматические позиционирующие устройства для сварки√ Движение головки на позиционерах требует точной угловой индексации между проходами сварки, с блокировкой рабочей части во время сварки без сервотока.

Двигатели с 4-ой осью с ЧПУ (оси A, B)Применение 4-й оси средней мощности на вертикальных центрах обработки, где размер корпуса двигателя 130 мм, класс мощности 500 Вт, тормозное устройство и IP65 являются стандартными характеристиками.

Резюме варианта HC-SFS52

Все варианты имеют одну и ту же мощность 500 Вт, 17-битный кодер, маслозатишье и корпус двигателя IP65. HC-SFS52BG1H является правильным выбором, когда все три функции и прямой вал ?? требуются одновременно.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между передатчиками G1H и G1 на двигателях Mitsubishi HC-SFS?

Оба являются заводскими редукционными редукторами Mitsubishi для серии HC-SFS, но они отличаются уровнем точности.G1 - это общая промышленная коробка передач, подходящая там, где приемлема умеренная угловая игра на выходе.G1H - это высокоточный вариант, построенный для более строгих производственных допустимых отклонений с меньшим обратным воздействием, что означает, что командное положение серво более точно воспроизводится на выходном вале передаточной головки.двигатели высокоточных светильников, и любое применение, где угловая точность выходной валы является прямым параметром качества, G1H является правильной спецификацией.

Вопрос 2: Какой сервоусилитель необходим для HC-SFS52BG1H?

HC-SFS52BG1H соответствуетMR-J2S-60A(для ввода импульсной или аналоговой команды) илиMR-J2S-60B(для многоосевых сетевых приложений SSCNET). Оба являются усилителями класса 500 Вт в серии MELSERVO J2S от Mitsubishi.24В постоянное питаниеподключен к соединителю тормоза двигателя. Сервоусилитель не подает напрямую энергию на тормозную катушку.

Вопрос 3: Как я могу подтвердить соотношение передач устройства HC-SFS52BG1H?

Отношение передач является частью конкретной конфигурации сборки и должно соответствовать оригинальной конструкции машины.Знак названия головки передачна физическом устройстве или обратитесь к оригинальному материалу машины и электрическим чертежам.Соотношение не может быть определено только по базовому номеру части HC-SFS52BG1H. В полном каталоге прилагается суффикс соотношения (eЗаказ замены без подтверждения соотношения рискует неправильной скоростью выхода и потенциальным механическим повреждением.

Вопрос 4: Сохраняет ли абсолютный кодер данные о местоположении, если мощность машины неожиданно отключена?

Да, при условииЛитийная резервная батарея A6BATПри наличии аккумулятора данные о многоразовом положении сохраняются при любом перебое питания.Усилитель будет отображать сигнализацию напряжения батареи, когда заменаБез аккумулятора данные о местоположении теряются при отключении питания, и требуется цикл обратного отсчета, прежде чем производство может быть возобновлено.

Вопрос 5: Какой уровень защиты применяется к секции передаточной головки HC-SFS52BG1H?

Моторное тело несетIP65- полностью запечатанный от пыли и защищенный от водных струев из любого направления.Секция передаточной головки имеет степень защиты IP44, который охватывает твердые частицы размером с 1 мм и воду, брызгающую из любого направления, но не прямые струи воды или погружение в охлаждающую жидкость.В среде станков-инструментов с активным распылением охлаждающей жидкости вблизи головки передачи, в конструкцию установки должен быть включен механический щит или дефлектор охлаждающей жидкости.