Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS52BG1-S13

Также ищут:HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор с бесстыковой передачей переменного тока √ прямой вал, электромагнитный тормоз, редуктор типа фланца G1, специальная спецификация (-S13)

Понимание этого двигателя

ВHC-SFS52BG1-S13является компактным 500W сервомотором с передачей от платформы Mitsubishi MELSERVO-J2S, построенный вокруг трех интегрированных компонентов: сервомотор средней инерции J2-Super,Г1 Общая промышленная редукторная установка типа фланца, иэлектромагнитный тормоз с пружиной.-S13 суффиксопределяет это как вариант специальной фабричной спецификации конфигурация, модифицированная из стандарта HC-SFS52BG1 для конкретного производителя машины OEM или требования к приложению.Специальное обозначение может относиться к типу соединителя, направление выхода кабеля или другая физическая модификация; основные характеристики характеристик двигателя остаются идентичными стандартной модели.

При 500 Вт и 2000 оборотах в минуту двигатель производит 2,39 Нм непрерывно на оси двигателя и 7,16 Нм на пике.эти показатели превращаются в значительно более высокий выходной крутящий момент при пропорционально более низкой скорости вала , самостоятельное решение привода, которое помещается в оболочку машины, где полноразмерный сервомотор с прямым приводом в сочетании с отдельной внешней коробкой передач не сможет.Тормоз удерживает выходной вал механически момент 24V DC удаляется, что делает сборку подходящей для вертикальной, наклонной и любой оси, подверженной воздействию гравитации, где только сервоблокировка не является адекватной мерой безопасности.

При поставке этой части для машины, на которой в настоящее время работает HC-SFS52BG1-S13, имеет значение обозначение -S13.Правильная замена должна соответствовать специальным спецификациям точно. Замена стандартного HC-SFS52BG1 может привести к несовместимости разъемов., неправильное маршрутизация кабеля или помехи монтажа в зависимости от того, что модифицирует вариант S13. Источник специфического суффикса -S13.

Технические спецификации

Спецификация -S13

Mitsubishi использует суффикс "-S", за которым следует число, для обозначения модифицированных на заводе вариантов, произведенных для конкретных OEM-клиентов или конкретных приложений для машин.Эти изменения применяются на заводе во время производства и могут включать ориентацию соединителя или тип, направление выхода кабеля, модификации конца вала или другие изменения измерений, адаптированные к геометрии конкретной машины или конструкции проводки.

Вариант -S13 HC-SFS52BG1 был изготовлен по спецификации конкретного производителя машин.Пользователи, ищущие эту часть, почти всегда делают это потому, что существующая машина требует точной замены , -S13 является единственным полностью взаимозаменяемым вариантом.Стандартный HC-SFS52BG1 будет иметь те же электрические характеристики и характеристики двигателя, но может физически не взаимодействовать правильно с проводкой машины, монтаж, или конструктивная оболочка.

Если вы не уверены, что специальная спецификация -S13 применима к вашей машине, регистрационная табличка двигателя подтвердит полный номер части, включая суффикс.

Группа передач G1: умножение крутящего момента для компактных приводов

Базовый двигатель HC-SFS52 обеспечивает непрерывную мощность 2,39 Нм, способный для многих приложений с прямым приводом, но ограниченный в требовании крутящего момента,Сценарии медленной скорости, которые распространены в общей промышленной автоматизацииПри соотношении 1/20 и типовой эффективности передач около 85~90%,непрерывный выходной крутящий момент на выходной оси передачи достигает приблизительно 40 43 Нм при 100 оборотах в минутуПри соотношении 1/9 он приближается к 19 ‰ 20 Нм при приблизительно 222 оборотах в минуту.

Перегонный агрегат имеет тип фланца он устанавливается осево на переднем флансе двигателя и представляет собой выходный вал на обратной стороне корпуса передач.с выходной вал, выступающий вперед в том же осевом направлении, что и двигательЭто подходит для конструкций машин, где ось привода должна входить в отверстие или крепиться на лицевую пластину в конструкции машины.и где уменьшенная выходная скорость и умноженный крутящий момент соответствуют фактическим требованиям привода.

Кодировщик вала двигателя читает на 131,072 ppr независимо от коэффициента передач. Каждый оборот выходной валы соответствует нескольким оборотам вала двигателя,так эффективное разрешение кодера на выходном вале является разрешение двигателя умноженное на соотношение ?? на 1/20Для медленной скорости точного позиционирования, это очень тонкий угловой ориентир.значительно превышает то, что типичный кодер выходной оси может дать в этом масштабе.

Взащита отсека передач - IP44Это ниже уровня IP65 корпуса двигателя, и это означает, что направленные струи воды или постоянное воздействие охлаждающей жидкости требуют дополнительной герметизации или защитного покрытия над корпусом передачи.Для чистой промышленной среды, IP44 является достаточным; для среды с отмыванием или с тяжелой охладительной жидкостью он должен быть оценен в соответствии с фактическими условиями установки.

Электромагнитный тормоз: безопасное удержание в небольшой упаковке

При 500 Вт этот двигатель компактный, но нагрузки гравитации и механические риски на маленьких осях так же реальны, как и на больших.компактная индексационная станция с вертикальным расположением жилья любой из них может позволить неожиданное движение оси при падении сервотока без механического тормоза в системе.

Спринг-тормоз на HC-SFS52BG1-S13 сидит на вале двигателя, между кодером и ступенью ввода передач. Он включается, когда 24В постоянного тока удаляется Через соотношение передач, эффективная сила удерживания на выходном вале равна крутящему моменту удерживания тормоза вала двигателя умноженному на соотношение передач при 1/20,механическое удержание на выходном вале примерно в 20 раз превышает значение тормоза на вале двигателя, обеспечивающий прочную, надежную стойку для любой нагрузки в пределах проектной емкости оси.

Применяется правильная практика ввода в эксплуатацию: используйте усилители MR-J2SВыход MBR (брек-интерлокировка)Даже при 500 Вт, нажатие пружины на вращающийся вал преждевременно изнашивает поверхность диска тормоза.амортизатор напрямую через конец тормозной катушкиВсегда требуется, чтобы индуктивный транзитив катушки при отключении повреждал контакты реле и выходной контур без него.

17-битный кодер и абсолютное положение

17-битный кодер J2-Super на 131,072 ppr является одной из его определяющих характеристик, и он полностью применим к HC-SFS52BG1-S13.Кодер вала двигателя подает данные о положении к усилителю MR-J2S при этом разрешении, который поддерживает более высокую скоростную пропускную способность петли и лучшую плавность скорости, чем 14-битный устройство в более старом поколении HC-SF.

Абсолютный многоразовой счетчик сохраняет положение при отключении с помощьюЛитийная батарея A6BATпри любом включении после запланированного отключения, восстановления отключения или отказа в питании ось сразу же отчитывает свое абсолютное положение.Для машин, которые часто останавливаются и перезапускаются, или который должен быстро восстановиться после незапланированных остановок, это имеет реальную производственную стоимость.

Совместимые усилители

HC-SFS52BG1-S13 соединяется сMR-J2S-60Усилитель класса 500 Вт ≈ на один уровень мощности ниже 750 Вт MR-J2S-70. Три варианта интерфейса:

MR-J2S-60Aпринимает аналоговые и импульсные команды от CNC и PLC с однофазным или трехфазным входом переменного тока 200 В. режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом.

MR-J2S-60Bработают на SSCNET волоконно-оптической шине под Mitsubishi A-серии или Q-серии контроллеров движения для скоординированных многоосевых приложений.

MR-J2S-60CPимеет встроенное расположение с сохраненной таблицей точек и интерфейсом команды CC-Link или I/O для самостоятельной работы.

Установка электронных параметров соотношения передач, чтобы соответствовать установленному соотношению скорости уменьшения перед первым движением оси при вводе в эксплуатацию.

HC-SFS 2000 оборотов в минуту Семейство 500 Вт Положение

HC-SFS52 является двигателем наименьшей вместимости в диапазоне HC-SFS 2000 оборотов в минуту, разделяя фланц 130 × 130 мм с моделями 102 и 152.Все варианты HC-SFS имеют 17-разрядный серийный абсолютный кодер в качестве стандартного, и все в паре с усилителями MR-J2S. The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.

Типичные применения

Маленькие вспомогательные и индексирующие приводы машин с ЧПУ.Двигатели конвейеров с микросхемами, механизмы индексации небольших журналов инструментов и сервоприводы системы охлаждения на компактных машинах с ЧПУ используют сервомоторы мощностью 500 Вт с тормозами в установках с ограниченным пространством.Компактный фланц 130 × 130 мм подходит для ограниченного свободного пространства в вспомогательных отделениях CNC, а абсолютный кодер позволяет точно позиционировать после остановки машины.

Компактные приводы вращающегося стола.Малоформатные вращающиеся индексные таблицы для сборки и проверки светильников используют 500 Вт передаточных сервоприводов, где передаточный агрегат умножает ограниченный крутящий момент вала двигателя на достаточную мощность для плавного,повторяемая угловая индексацияТормоз механически удерживает каждое указательное положение во время работы, уменьшая тепловую нагрузку усилителя во время высокопроизводительных применений.

Вертикальные оси перемещения и подъема на системах обработки света.Легкие вертикальные приводы на системах передачи компонентов, оборудование для обработки ПКБ,и небольшие монтажные роботы используют сервоприводы с тормозными передачами, где вертикальная нагрузка должна надежно держаться между движениямиТормозный вал двигателя с силой удержания, умноженной на передачу, обеспечивает надежную механическую удержание при каждом выключении.

Оси подачи и дозировки упаковочной машины.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeГ1 передача обеспечивает соотношение, тормоз держит положение между циклами заполнения, а абсолютный кодер поддерживает точную регистрацию заполнения продукта на каждой смене.

Приложения для замены машин OEM.Учитывая специальную спецификацию -S13, этот двигатель чаще всего поставляется в качестве прямой замены существующей машины с HC-SFS52BG1-S13.Точный совпадение номера деталей включая суффикс S13 обеспечивает физическую и электрическую совместимость с оригинальной конструкцией машины.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Что означает суффикс -S13 и изменяет ли он производительность двигателя?

В-S13 обозначает специальную заводскую спецификацию- вариант стандарта HC-SFS52BG1, изготовленный для конкретного клиента OEM или приложения для машины.или физическое изменение, чтобы соответствовать требованиям интерфейса конкретной машиныОсновные характеристики производительности двигателя ∙ выходная мощность, крутящий момент, разрешение кодера, совместимость усилителя и характеристики передаточного блока ∙ идентичны стандартной модели.При поиске замены для машины, работающей на HC-SFS52BG1-S13, суффикс -S13 должен соответствовать точно.

Вопрос 2: Какие усилители совместимы с HC-SFS52BG1-S13?

HC-SFS52BG1-S13 требуетMR-J2S-60Класс усилителя.MR-J2S-60A(аналоговое/импульсное командование),MR-J2S-60B(SSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения), иMR-J2S-60CPМотор не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4.Всегда устанавливайте параметры электронного коэффициента передач усилителя, чтобы соответствовать фактическому коэффициенту передач уменьшения, установленному до ввода в эксплуатацию.

Вопрос 3: Как передача G1 изменяет выходной крутящий момент и скорость двигателя?

При номинальной скорости двигателя 2000 оборотов в минуту и 2,39 Нм непрерывно,Соотношение передач 1/20Производит мощность приблизительно 100 оборотов в минуту при непрерывном крутящем моменте примерно 40-43 Нм (с учетом эффективности передач 85-90%).Соотношение 1/9дает приблизительно 222 оборота в минуту при скорости около 19 ‰ 20 Нм. Установленное специфическое соотношение помечено на табличке корпуса передачи.Подтвердить это значение и ввести его в электронные параметры передач усилителя перед работой оси.

Q4: Где расположена батарея кодера и как часто ее следует заменять?

ВЛитийная батарея A6BATчто поддерживает 17-разрядный абсолютный кодер многоразовый счетчик позиции находится внутриСервоусилитель MR-J2S- не в составе двигателя или передачи. Замените его, когда усилитель отображает сигнализацию о низком уровне батареи, до полного истощения.требующий эталонного цикла возвращения, прежде чем машина сможет возобновить производствоПри обычных условиях аккумулятор может работать несколько лет, но интервал замены зависит от температуры окружающей среды и частоты отключения.

Вопрос 5: Может ли стандартный HC-SFS52BG1 заменить HC-SFS52BG1-S13?

С точки зрения электрической производительности и мощности двигателя они идентичны.-S13 специальная спецификация указывает на физическую модификацию- тип соединителя, направление выхода кабеля или другое изменение измерений, предназначенное для конкретной машины; стандартный HC-SFS52BG1 может не подключаться к кабельной цепи машины;может потребовать адаптации кабельного маршрутизацииДля обеспечения безопасности и надежности всегда используйте вариант -S13 для машин, первоначально оснащенных этим устройством.Проконсультируйтесь с документацией машины или номерной таблицей двигателя, чтобы подтвердить требуемую спецификацию перед заказом.