Серводвигатель переменного тока Mitsubishi HC-MFS13K — сверхнизкая инерция MELSERVO J2S мощностью 100 Вт | Вал с шпонкой | Новый в коробке | Быстрая доставка

При мощности 100 Вт и фланце 40 × 40 мм Mitsubishi HC-MFS13K является одним из самых компактных серводвигателей в линейке MELSERVO J2S — но компактность не означает компромисс. За этим небольшим корпусом скрывается 17-битный абсолютный энкодер, обеспечивающий 131 072 положения на оборот, ротор со сверхнизкой инерцией, разработанный для высокочастотной работы, и прямой вал с шпонкой, который делает этот конкретный вариант правильным выбором везде, где приводной компонент требует положительной механической блокировки, а не только фрикционного соединения. Новый в оригинальной упаковке Mitsubishi Electric, готов к быстрой отправке.

Технические характеристики

Вал с шпонкой — для надежной передачи крутящего момента

Разница между HC-MFS13 (гладкий прямой вал) и HC-MFS13K заключается в одной, но значимой механической особенности: вал с шпонкой. По всей длине вала проходит обработанный шпоночный паз, в который вставляется стандартная параллельная шпонка, блокирующая муфту, шкив или ступицу шестерни в направлении вращения, но при этом позволяющая осевую сборку и разборку.

Там, где гладкий вал полностью полагается на зажимное усилие разъемной муфты для предотвращения вращения между валом и приводным компонентом, шпоночное соединение передает крутящий момент через прямой механический контакт между шпонкой и шпоночным пазом. Для применений, связанных с приводами ремней ГРМ со шпоночными отверстиями шкивов, зубчатыми передачами, где ступица шестерни надевается на вал двигателя, или любой установкой, где первоначальная конструкция машины предусматривает вал со шпонкой — HC-MFS13K является вариантом, который устанавливается правильно без модификаций.

Ремонт и замена — вот где это имеет наибольшее значение. Машина, на которой изначально был установлен HC-MFS13K, требует другого HC-MFS13K для восстановления заводского механического интерфейса. Замена двигателя с гладким валом означает модификацию или замену компонента муфты — дополнительные работы, дополнительные расходы, дополнительное время простоя.

100 Вт в корпусе 40 мм — компактность без компромиссов

Монтажный фланец HC-MFS13K размером 40 × 40 мм относит этот двигатель к младшим моделям серии HC-MFS, однако его характеристики впечатляют. 17-битный абсолютный энкодер, корпус IP55 и ротор со сверхнизкой инерцией соответствуют тем же стандартам качества, что и вся линейка Mitsubishi MELSERVO J2S, независимо от класса мощности.

При номинальном крутящем моменте 0,32 Нм и номинальной скорости 3000 об/мин HC-MFS13K подходит для автоматизированных осей, где механическая нагрузка невелика, пространство ограничено, а точность позиционирования не подлежит обсуждению. Например, головки инструментов в устройствах вставки, небольшие сборочные приспособления, механизмы регистрации этикеток и многоосевые конструкции машин, где несколько компактных осей должны сосуществовать в ограниченном пространстве.

Максимальный крутящий момент 0,96 Нм — в три раза больше номинального — обеспечивает двигателю переходную способность к ускорению для выполнения резких профилей движения с требуемой частотой циклов без постоянного теплового напряжения. Сверхнизкая инерция ротора еще больше усиливает это ускорение: более легкий ротор быстрее меняет скорость при одинаковом приложенном крутящем моменте, что является основной причиной, по которой серия HC-MFS специально разработана для высокочастотной работы с короткими перемещениями.

17-битный абсолютный энкодер — 131072 ппр, мгновенное положение при запуске

HC-MFS13K поставляется с завода со 17-битным абсолютным оптическим энкодером, интегрированным в корпус двигателя. Каждый оборот вала разделен на 131 072 дискретных положения, передаваемых в реальном времени на сервоусилитель через высокоскоростную последовательную линию обратной связи Mitsubishi.

Абсолютная архитектура означает, что энкодер всегда знает положение вала — при включении питания, аварийных остановках и плановых отключениях. При установленной резервной батарее в сервоусилителе многооборотное абсолютное положение сохраняется при отключении питания машины. Практический результат — машина запускается с уже подтвержденными положениями всех осей, пропуская процедуру возврата к референтной точке, которая требуется системам с инкрементальными энкодерами при каждом включении питания. Для производственного оборудования, которое циклически включается и выключается несколько раз в день, или для машин, где время простоя имеет прямые затраты, экономия времени при запуске накапливается в значительное операционное преимущество за весь срок службы машины.

Совместимые сервоусилители

HC-MFS13K подключается к сервоусилителям MR-J2S-10A (аналоговое управление/импульсные сигналы) или MR-J2S-10B (управление по оптоволоконной сети SSCNET), оба мощностью 100 Вт в платформе MELSERVO J2S. Вариант вала K не влияет на выбор усилителя — электрический интерфейс идентичен всем вариантам HC-MFS13.

Для автономного одноосевого позиционирования, управляемого ПЛК или внешним контроллером через импульсные сигналы или аналоговую ссылку, MR-J2S-10A является стандартным выбором. Для многоосевых машин, где все оси синхронизированы через SSCNET от контроллера движения Mitsubishi серии A или Q, MR-J2S-10B обеспечивает полную сетевую координацию между всеми подключенными усилителями.

Где используется HC-MFS13K

Сочетание выходной мощности 100 Вт, фланца 40 мм, сверхнизкой инерции и вала с шпонкой помещает HC-MFS13K в определенную и широко распространенную нишу применения:

Оборудование для сборки электроники — головки для установки компонентов, оси транспортировки печатных плат и позиционирующие столы с малым ходом, где вал с шпонкой обеспечивает надежное соединение при высокочастотной работе

Аппликаторы этикеток и системы регистрации — оси контроля натяжения и регистрации полотна, где соединение с ведущим роликом или шкивом ГРМ по конструкции является шпоночным

Многоосевые сборочные приспособления — компактные сервооси в конструкциях машин, где шесть, восемь или более независимых осей должны размещаться в ограниченном объеме шкафа и машины, каждая со своим усилителем MR-J2S-10A

Упаковочное оборудование — дозирующие, индексирующие и порционные оси, где 40-мм двигатель соответствует пространственным ограничениям конструкции машины, а приводной механизм требует шпоночного соединения

Обработка полупроводников и плоских панелей — прецизионные оси транспортировки и выравнивания в оборудовании для обработки пластин и машинах сборки FPD, где точность позиционирования и повторяемость стабилизации являются основными требованиями

Сравнение вариантов HC-MFS13

Все варианты HC-MFS13 имеют одинаковую выходную мощность 100 Вт, 17-битный абсолютный энкодер, корпус IP55 и фланец 40 × 40 мм. Выбор между вариантами зависит исключительно от типа вала и необходимости тормоза:

• HC-MFS13 — гладкий прямой вал, без тормоза
• HC-MFS13B — гладкий прямой вал, с электромагнитным тормозом
• HC-MFS13K — прямой вал с шпонкой, без тормоза (это объявление)
• HC-MFS13BK — прямой вал с шпонкой, с электромагнитным тормозом

HC-MFS13K является правильной спецификацией для установок, где соединительный компонент имеет шпоночное отверстие и не требуется тормоз для удержания вала. Для вертикальных осей или применений с удержанием безопасности HC-MFS13BK добавляет пружинный электромагнитный тормоз к той же конфигурации вала с шпонкой.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между HC-MFS13 и HC-MFS13K?

Единственная разница заключается в конфигурации вала. HC-MFS13 имеет гладкий прямой вал, который полагается на зажимные муфты для передачи крутящего момента. HC-MFS13K имеет прямой вал с шпонкой и обработанным шпоночным пазом, позволяющим параллельной шпонке механически блокировать муфту в направлении вращения. Все электрические характеристики, энкодер, размер фланца и степень защиты IP идентичны между двумя вариантами.

В2: Какой сервоусилитель совместим с HC-MFS13K?

HC-MFS13K работает с MR-J2S-10A (для аналоговых команд скорости/крутящего момента или команд положения по импульсным сигналам от внешнего ПЛК или контроллера) или MR-J2S-10B (для многоосевых сетевых приложений SSCNET). Оба рассчитаны на 100 Вт в платформе MELSERVO J2S. Обозначение вала K не влияет на совместимость усилителя.

В3: Поддерживает ли HC-MFS13K сохранение абсолютного положения при отключении питания?

Да. Встроенный энкодер является абсолютным. При установленной батарее Mitsubishi A6BAT в сервоусилителе данные о многооборотном положении сохраняются при отключении питания машины. При следующем запуске положение оси доступно немедленно — не требуется возврат к референтной точке или последовательность поиска нуля.

В4: Следует ли выбирать HC-MFS13K или HC-MFS13BK для вертикальной оси?

Для вертикальных осей, где нагрузка должна безопасно удерживать положение при отключении питания сервопривода — или когда требуется механическая блокировка вала во время технического обслуживания или аварийной остановки — HC-MFS13BK является правильным выбором. Он добавляет пружинный электромагнитный тормоз, который блокирует вал при отсутствии напряжения на катушке тормоза. HC-MFS13K не имеет тормоза и подходит для горизонтальных или легко нагруженных вертикальных осей, где гравитационная нагрузка на вал находится в допустимых пределах без механического удержания.

В5: Какова замена HC-MFS13K в текущей линейке Mitsubishi?

Серия HC-MFS относится к поколению MELSERVO J2S от Mitsubishi, которое было заменено продуктами серий J4 и J5. Для новых конструкций машин эквивалентом текущего поколения Mitsubishi в классе 100 Вт со сверхнизкой инерцией является HG-MR13 (серия MELSERVO J4), который предлагает 22-битный энкодер и обновленную совместимость с усилителями (серия MR-J4). Для обслуживания и замены на существующих машинах платформы J2S HC-MFS13K остается правильной и напрямую совместимой спецификацией.