Mitsubishi HC-SFS202G1H 2kW AC Gear Servo Motor, G1H Leg-Type Reduction Gear, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS202G1H

Также ищут:HCSFS202G1H, HC-SFS-202G1H

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор с бесстыковым редуктором с переменным током

Серия:MELSERVO-J2S (J2-Super)

Чем отличается этот мотор

HC-SFS202G1H использует хорошо зарекомендованный сервомотор мощностью 2 кВт J2-Super и интегрирует его сРедукторного механизма типа ноги G1H (находящегося на ногах)Различие между G1H и G1 заключается в геометрии монтажа: где вариант G1 устанавливается через фазу фланца,G1H использует конфигурацию для установки ног/ног- корпус передач расположен на подставках в его основании, с выступающим валом со стороны корпуса.Это делает его правильным выбором там, где компоновка машины требует параллельного вала или основной установки привода, а не встроенной фланцевой установки.

Результатом является компактный сервопривод с передачей, который обеспечивает все производительность платформы HC-SFS J2-Super17-разрядный серийный абсолютный кодер,Совместимость усилителя MR-J2S-200, 9,55 Нм непрерывный крутящий момент базового двигателя и 28,6 Нм пик, при этом представляя высокий крутящий момент, низкой скорости выходной вал профиль, который многие практические конструкции системы привода требуют.Никакой внешней коробки передач для отдельного источникаДвигатель и передача приходят в виде одного деталя, смонтированного с высокой точностью, готового к установке непосредственно в структуру машины.

На HC-SFS202G1H не установлено тормоза. Для применений, требующих механического сдерживания при серво-выключении, HC-SFS202BG1H (с тормозом) является соответствующим вариантом.

Технические спецификации

G1H - монтаж ног: почему он существует и когда его указывать

Различие между G1 и G1H чисто механическое оба являются общими промышленными редукторами, оба производят одинаковый диапазон коэффициентов выхода, и оба используют один и тот же двигатель и кодер.Что меняется интерфейс монтажа корпуса.

ВТип фланца G1устанавливает поверхность корпуса редуктора к отверстию фланца машины, в соответствии с осью двигателя.с выходной вал выступает впередЭто подходит для конструкций машин, где сервомотор и коробка передач падают в отверстие или крепятся на плоскую поверхность в конструкции машины.

ВТип ноги G1HМотор располагается рядом, а не позади корпуса передач в устройстве машины.Выходное вало может выступать на 90° к оси двигателя в зависимости от конструкции передаточного блока, или параллельно

Установки конвейера и трансферного приводагде двигатель должен лежать параллельно конвейерной раме, а не выступать по оси от фасадной пластины.и приводное колесо выходной валы или колесо колесного колеса находятся на правильной высоте и ориентации, не требуя отдельного крепления.

Установки вспомогательного привода для станковгде пространство панели и конструктивный просвет предпочитают боковую установку двигателя, а не осевую конвейерную установку.и журналы инструмента привода сборки часто используют эту конфигурацию.

Машинные каркасы с низким профилемгде доступная осевая глубина ограничена, но доступно место для установки основания.Отпечаток сборки G1H вдоль оси выходной оси короче, чем эквивалентное встроенное расположение G1 для того же соотношения передач.

Приложения для модернизации и заменыесли в оригинальной машине использовался шестеренный двигатель, установленный на ногах, и замена должна поддерживать ту же геометрию установки и ориентацию вала.

Картина крутящего момента: что делает передача на 9,55 Нм

Базовый двигатель HC-SFS202 обеспечивает непрерывную производительность 9,55 Нм при 2000 оборотах в минуту.

НаСоотношение 1/20, выходное вало вращается со скоростью 100 оборотов в минуту, а теоретический непрерывный крутящий момент при выходе достигает примерно 162172 Нм (при этом типичная эффективность передач составляет 8590%).Пиковый крутящий момент при выходе увеличивается пропорционально от 28.6 Базовая величина Nm, потенциально превышающая 480 Nm для кратковременных транзиторных ускорений.

НаСоотношение 1/9, output speed is approximately 222 rpm and continuous output torque is around 77–81 Nm — a profile suited to moderate-speed conveyor and transfer applications where the output shaft speed needs to remain in a useful operating range.

НаСоотношение 1/5, выход работает при 400 оборотах в минуту при непрерывном объеме примерно 43 45 Нм, подходящем для применений, требующих более высокой скорости выходной валы с умеренным умножением крутящего момента.

Эти цифры иллюстрируют, почему HC-SFS202G1H - это не просто удобный продукт. the same motor and amplifier combination can drive loads requiring 150+ Nm continuously at slow shaft speeds — loads that a direct-drive solution would require a significantly larger and more expensive motor to handleУстройство передач покупает крутящий момент за счет скорости вывода, и для многих реальных требований к системе привода эта торговля совершенно правильна.

Кодировщик моторного вала: разрешение через коэффициент передач

17-разрядный кодер сидит на вале двигателя и читает 131,072 позиции на обороте в этом месте.Каждый полный оборот выходной оси соответствует нескольким оборотам моторной оси.Усилитель, таким образом, видит чрезвычайно тонкое эффективное разрешение положения на выходном вале.

При соотношении передач 1/20 каждый оборот выходной валы дает 20 × 131,072 = 2,621Для низкоскоростного приложения позиционирования выходной валы ∙ конвейер, останавливающийся в точном месте,вращающаяся станция с индексацией на фиксированное угловое положение это разрешение обеспечивает обратную связь положения намного точнее, чем механическая точность позиционирования большинства приводящих механизмовКодер никогда не является ограничивающим фактором в точности позиционирования для этих приложений.

При низких скоростях выхода качество оценки скорости получает аналогичные преимущества. Усилитель вычисляет скорость из различий позиционного образца; с кодированием вала двигателя и высоким коэффициентом передач,Каждый образец скорости охватывает много кодеров даже при медленных скоростях выходной валы, давая скоростной петле чистую, высокую скорость от сигнала до шума.Гладкое регулирование скорости при очень низких оборотах выходной валы в минуту важно для регулирования скорости конвейера и намотки является прямым результатом этой комбинации.

ВЛитийная батарея A6BATв усилителе MR-J2S поддерживает многоразовый абсолютный счетчик при любых перебоях в питании. Абсолютное положение выходного вала сохраняется на протяжении всех циклов питания,позволяет перезагрузить машину без обратного цикла.

Требования к усилителю и установка электронного оборудования

HC-SFS202G1H соединяется сMR-J2S-200Усилители класса то же 2 кВт J2-Super платформа используется для всех вариантов HC-SFS202. С точки зрения усилителя, он управляет двигателем HC-SFS202.и тока управления не изменяются присутствием механизма.

Что меняется при вводе в эксплуатациюсоотношение электронных передачв параметрах усилителя.Функция электронной передачи (параметры CMX/CDV в терминологии MR-J2S) устанавливает соответствие между блоками управления положением от CNC или контроллера и фактическим движением выходного валаПри установке редукторной передачи между двигателем и нагрузкой каждая управляемая единица движения выходной валы требует большего вращения валы двигателя, чем при установке с прямым приводом.и электронные параметры передач должны точно отражать установленное отношение передач.

Неправильное установление этих параметров приводит к ошибочному соотношению между командуемым положением и фактическим движением оси.или генерирует ошибки позиции при каждом движенииПроверка электронных настроек соотношения передач по отношению к соотношению названия корпуса передач всегда должна быть первой проверкой ввода в эксплуатацию на любой сервооси с передачами.

Совместимые усилители:

• MR-J2S-200A️ Общие аналоговые/импульсные режимы управления положением/скоростью/крутящим моментом
• MR-J2S-200B¢ SSCNET волоконно-оптическая шина для координированных систем управления движением
• MR-J2S-200CPВстроенное позиционирование с помощью CC-Link, самостоятельная работа с точечной таблицей

Не совместим с оригинальными усилителями MR-J2-200 (первого поколения), усилителями MR-J3 или MR-J4.

G1 против G1H против G5/G7: выбор правильного варианта передач

Для общего промышленного управления движением конвейерные приводы, системы транспортировки, индексационные станции, обработка материалов G1 и G1H являются подходящими и экономически эффективными вариантами.G5 и G7 - это варианты точности с более строгими спецификациями обратной реакции для приложений, где угловая точность на выходном вале является основным требованиемG1H специально отвечает требованиям к макету, которые G1 не может удовлетворить, это не понижение или замена, это правильный вариант для другого набора конструкций машин.

Типичные применения

Сервоприводы конвейера и ремня конвейера.Конвейеры производственных линий, которые должны точно запускать, останавливать и удерживать положение. Системы накопления деталей, линии передачи между сборочными станциями.выходной конвейер на КНС-элементах используют сервоприводы с установленными на ногах редукторами, чтобы поместиться в структуру конвейерной рамыУстановка ног HC-SFS202G1H идеально интегрируется в стандартную конвейерную раму, а абсолютный кодер поддерживает постоянное расположение деталей при каждой электронной остановке и перезагрузке.

Двигатели станций цепных передающих машин.Приводы для индексации станции передачи линий с использованием цепочек и колесных колес обычно требуют установленных на конце станции передачи редукторов.Монтаж G1H позволяет корпусу двигателя и передач застегиваться непосредственно к основной раме машины передачи, с выходной колёской на правильной высоте для цепного привода.

Контроль натяжения наворота и разворота.Material winders and unwinds running in torque control mode at low shaft speeds use foot-mounted servo drives where the output shaft connects directly to the roll arbour through a coupling or torque limiterG1H обеспечивает правильную ориентацию монтажа и высоту выходной валы, чтобы соответствовать механической конструкции намотных стендов на линиях преобразования, печати и ламинирования.

Двигатели с вращающимся индексом с двигателем, установленным на базе.Большие спиральные индексные столы, где приводный двигатель должен находиться ниже поверхности стола и подключаться к червоточной передаче или вводу колеса сверху, используют в качестве основного привода установленные на ногах скоростные двигатели.HC-SFS202G1H позиционирует выходной вал правильно для этой геометрии, а кодер J2-Super обеспечивает угловую точность, необходимую для индексации многостанционной сборки.

Промышленные шлюзы, люки и приводы дверей.Приложения для сервоприводящих промышленных ворот и контроля доступа используют механические двигатели, установленные на ногах, где двигатель должен быть прикреплен к базовой структуре, а не выступать из лицевой пластины.Сочетание низкой выходной скорости, высокий выходный крутящий момент и обратная связь абсолютного положения охватывают функциональные требования сервоуправляемых систем входа.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между вариантами скоростной редукции G1H и G1?

Оба являются общими промышленными редукторами в одном и том же диапазоне соотношений, и оба используют один и тот же базовый двигатель и кодер.G1 - это фланцевый типГруппа передач, которая устанавливается лицом к лицу против отверстия фланца машины, при этом выходный вал выступает осево в соответствии с двигателем.G1H - это тип ногиУстройство, которое устанавливается через основной/ножный блок, причем двигатель располагается рядом с корпусом передач, а не за ним.Укажите G1H, когда планировка машины требует установки основания или доступная осевая глубина не подходит для встроенной сборки.

Вопрос 2: Какие усилители совместимы с HC-SFS202G1H?

HC-SFS202G1H использует тот же усилитель, что и все варианты HC-SFS202:MR-J2S-200Три варианта:MR-J2S-200A(аналоговое/импульсное командование),MR-J2S-200B(автобус SSCNET для контроллеров движения), иMR-J2S-200CPМотор не совместим с оригинальными усилителями MR-J2-200, MR-J3 или MR-J4.Помните, чтобы установить электронные параметры соотношения передач в усилителе, чтобы соответствовать фактическому установленному соотношению передач до ввода в эксплуатацию.

Вопрос 3: Как отношение передач влияет на крутящий момент и скорость выходной валы?

Выходная скорость вала равна номинальной скорости двигателя, разделенной на соотношение передач. Выходной крутящий момент равен номинальному крутящему моменту двигателя умноженному на соотношение передач,затем уменьшается по эффективности передач (обычно 85-90%);При соотношении 1/20 с номинальным крутящим моментом базового двигателя 9,55 Нм и эффективностью около 87%, непрерывный выходной крутящий момент составляет примерно 166 Нм при 100 оборотах в минуту.Специфическое соотношение напечатано на названии корпуса передачи ?? подтвердить это, прежде чем устанавливать электронные параметры передачи усилителя.

Q4: влияет ли передача на разрешение кодера на выходном вале?

После стадии передач каждый оборот выходной оси соответствует нескольким оборотам двигателя.умножение эффективного количества кодеров на обороты выходной валы на соотношение передачПри 1/20 эффективное разрешение на выходном вале составляет более 2,6 миллионов циклов на обороты, что намного лучше, чем точность механического позиционирования большинства приводящих механизмов.что означает, что кодер никогда не является ограничивающим фактором в точности позиционирования для этого типа приложений.

Вопрос 5: Подходит ли HC-SFS202G1H для применения на вертикальной оси без тормоза?

HC-SFS202G1H не имеет электромагнитного тормоза.Для вертикальных осей или механизмов, загруженных силой тяжести, где нагрузку необходимо удерживать механически при отключении сервопривода , сбои в питании или запланированные отключенияHC-SFS202BG1H(один и тот же двигатель и передача, с добавлением электромагнитного тормоза с пружиной) является правильной спецификацией.Использование варианта без тормоза на вертикальной оси требует тщательной оценки требований безопасности машины; в большинстве случаев вариант тормоза является подходящим выбором для любой оси с гравитационной нагрузкой.