Mitsubishi HC-MFS73BG1

Идентификация продукта

Номер части:HC-MFS73BG1

Также ищут:HCMFS73BG1, HC-MFS-73BG1

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор с бесстыковым редуктором с переменным током ∙ Ультранизкая инерция, электромагнитный тормоз, редуктор типа фланца G1

Состояние:Новый в коробке

Обзор

ВMitsubishi HC-MFS73BG1объединяет три вещи в одну компактную упаковку:Сервомотор сверхнизкой инерции 750 Вт, иИнтегрированная генеральная промышленная редукторная установка типа фланца G1, иэлектромагнитный тормоз с пружинойДвигатель работает на 3000 оборотов в минуту, тормоз обеспечивает механическое удержание в момент снятия 24В постоянного тока, and the G1 gear unit steps down the motor speed to the output shaft while multiplying torque proportionally — all in a self-contained assembly that mounts directly into the machine without requiring a separately aligned external gearbox.

Серия HC-MFS построена вокруг сверхнизкой инерции, где семейства HC-SFS и HC-KFS имеют среднюю и низкую инерцию соответственно.двигатели HC-MFS находятся на противоположном конце спектра инерции очень маленькие роторы с минимальным угловым моментомСервомоторы с ультранизкой инерцией ускоряются и замедляются быстро, реагируют на команды скорости и положения почти мгновенно.и являются правильной спецификацией для применений с высоким циклом, где сервоось проводит большую часть своего жизненного цикла в переходной фазеРобототехника, системы отбора и размещения, обработка полупроводников, упаковка и маркировка,и любой механизм, который индексирует десятки или сотни раз в минуту принадлежат к этому классу приложений.

Добавление редукторной передачи G1 и тормоза к этому быстрому, легкому корпусу двигателя создает универсальный сервопривод: высокая способность цикла при уменьшенной скорости выхода, умноженный выходной крутящий момент,безопасное торможение на каждом положении индекса, и 17-разрядный серийный абсолютный кодер, обеспечивающий 131,072 ppr обратной связи положения на вале двигателя независимо от коэффициента передач.

Технические спецификации

Ультранизкая инерция: что она означает на практике

Инерция ротора HC-MFS73 значительно ниже, чем у HC-KFS73, и значительно ниже, чем у двигателей со средней инерцией при эквивалентной мощности.Это небольшое число напрямую влияет на поведение оси во время каждого ускорения и замедления..

Ротор с меньшей инерцией требует меньшего крутящего момента для ускорения с заданной скоростью или, соответственно, может достичь более высокой скорости ускорения при одном и том же вводе крутящего момента.Когда ось циклически проходит через сотни коротких позиционирования движений в час, каждое движение, состоящее из фазы ускорения, короткий период при постоянной скорости и фазу замедления время, потребляемое в переходных фазах, доминирует в общей продолжительности цикла.Уменьшение инерции ротора уменьшает время, затрачиваемое на каждый транзитор, и что сокращение соединений на протяжении каждого цикла в производственной смене.

Моторы с ультранизкой инерцией более чувствительны к несоответствию инерции нагрузки, чем их аналоги со средней инерцией.Когда инерция нагрузки отражается на вал двигателя во много раз больше, чем собственный ротор двигателя инерцииУсилитель G1 на HC-MFS73BG1 напрямую отвечает на этот вопрос:соотношение передач уменьшает инерцию отраженной нагрузки на квадрат соотношенияУменьшитель 1/20 уменьшает инерцию отраженной нагрузки в 400 раз, что позволяет стабильно управлять даже умеренной инерцией внешней нагрузки в комфортном диапазоне для двигателя с сверхнизкой инерцией.

Группа передач G1: умножение крутящего момента и уменьшение скорости

Редуктор G1 представляет собой универсальную промышленную опцию передач Mitsubishi для серии HC-MFS с передним фланцем двигателя в качестве точки установки на входной сторонеВ результате получается единая осевая сборка с двигателем на одном конце, коробкой передач в середине, и выходной валом, выступающим из дальнего лица коробки передач.

Базовый двигатель работает со скоростью 3000 оборотов в минуту и обеспечивает непрерывную мощность 2,4 Нм.Например, выходной вал вращается при 150 оборотах в минуту, а теоретический непрерывный крутящий момент при выходе, до потерь передач, составляет приблизительно 48 Нм. Это преобразование является практической причиной объединения скоростной редукции с двигателем с очень низкой инерцией:двигатель работает на оптимальной скорости, режим с низким крутящим моментом, где он наиболее эффективен, в то время как выходное вало обеспечивает профиль с низкой скоростью и высоким крутящим моментом, который фактически требуется для применения.

Доступные коэффициенты передач составляют 1/5, 1/9, 1/15, 1/20 и 1/25. Специфическое соотношение в данной единице отмечено на табличке корпуса передач. Выбор соотношения включает балансирование диапазона выходной скорости,уровень выходного крутящего момента, эффективное разрешение кодера на выходном вале и управление инерцией отраженной нагрузки.более высокий крутящий момент, и лучше отражается снижение инерции.

Эффективное разрешение кодера при выходе передачиЭто одно из менее очевидных преимуществ кодирования вала двигателя через редуктор. 17-разрядный кодер на вале двигателя отчитывает 131,072 позиции на обороты двигателя. При соотношении 1/20,Каждый оборот выходной валы соответствует 20 оборотам двигателя., что дает 20 × 131,072 = 2,621Для применения с медленной скоростью позиционированияэто исключительно тонкая угловая ссылка тонче, чем большинство специальных кодеров выходной оси в этом масштабе.

Защита секции передач:IP44Для условий, связанных с распыленной водой, отмыванием или значительным воздействием охлаждающей жидкости, этот уровень защиты должен учитываться.В установках, где корпус редуктора может подвергаться воздействию направленных струев воды или погружения, следует использовать дополнительное уплотнение или другую конфигурацию моторной коробки передач..

Электромагнитный тормоз на малогабаритном двигателе

Тормоз на HC-MFS73BG1 находится на вале двигателя, между кодирующим агрегатом двигателя и ступенью ввода передач.или автоматически во время сбоя или электронной остановки пружина включает вал двигателяПоскольку нагрузка соединяется через передачу, эффективный крутящий момент на выходном уровне передачи равен номинальному крутящему моменту тормозного вала, умноженному на соотношение передач.

На 750 Вт двигателе с тормозом, предназначенным для удержания крутящего момента вала двигателя, этот эффект умножения значителен.4 Нм становится приблизительно 48 Нм эффективной удерживающей силы при мощности передачи (до потерь по неэффективности передачи)Для небольших вертикальных осей, легких соединений роботов и компактных механизмов индексацииЭтот усиленный задержка более чем достаточно, чтобы предотвратить любой гравитационный или пружинный дрейф, когда серво выключено.

ВСигнал MBR от усилителя MR-J2SMBR задерживает задействование до тех пор, пока ускорение усилителя не приведет к остановке двигателя.замедление быстрое, но задействование пружины даже против вращающегося вала с низкой инерцией приводит к износу, который быстро накапливается в течение тысяч циклов.Блокировка MBR гарантирует, что тормоз всегда работает в состоянии остановки.амортизатор напрямую через конец тормозной катушкиподавляет индуктивный преходящий при выключении, защищая выход реле и другие компоненты 24V постоянного тока.

17-битный кодер: Прекрасная обратная связь через коэффициент передач

Кодер расположен на вале двигателя, перед стадией передачи, и отчитывает 131,072 позиции на оборот.кодер видит полное разрешение вала двигателя в любое время, независимо от того, какое отношение передач находится ниже по течению.Усилитель работает с этим сигналом высокого разрешения, чтобы запустить спираль скорости двигателя и спираль положения с той же полосой пропускания, которую он достиг бы на голый мотор, а счетчик абсолютного положения охватывает весь диапазон многоразовых поворотов выходной валы с соответствующим умножением разрешения.

Запас батареи для абсолютного счетчика используетЛитийные элементы A6BATПоложение сохраняется при любом перерыве питания, и машина перезапускается в точном известном положении без цикла самонаведения.Для автоматизации высоких циклов, где время запуска смены имеет значение, или для систем, которые подвергаются частым электронным остановкам во время производства, это реальная эксплуатационная выгода.

Совместимые усилители

HC-MFS73BG1 соединяется сMR-J2S-70Усилители класса 750 Вт J2-Super. Три варианта интерфейса:

MR-J2S-70Aобрабатывает аналоговые и импульсные команды от ПЛК и систем CNC. режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом, с RS-232C для настройки конфигуратора MR. Принимает однофазный или трехфазный вход переменного тока 200V,гибкость для панельных установок, где доступна только однофазная электростанция.

MR-J2S-70Boperates on SSCNET fiber-optic serial bus under a Mitsubishi A-series or Q-series motion controller — the standard for coordinated multi-axis systems where all servo axes communicate over a common network.

MR-J2S-70CPимеет встроенную таблицу точек для самостоятельного позиционирования без внешнего контроллера движения, с интерфейсом команды CC-Link или I/O.

Все три поддерживают 17-разрядный серийный кодер. HC-MFS73BG1 не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4.Обратите внимание, что протокол кодера J2S отличается от кодера J2 первого поколения. Совместимость зависит от конкретной версии программного обеспечения усилителя MR-J2.; проверять перед установкой.

Семейство HC-MFS 3000 оборотов в минуту 750 Вт в контексте

HC-MFS73 является самым мощным в семействе HC-MFS. Все модели оснащены 17-битным абсолютным кодером в качестве стандарта и сочетаются с усилителями J2-Super соответствующего класса мощности.Фланц 80 × 80 мм HC-MFS73 компактный по отношению к мощности двигателя, сохраняя небольшой общий отпечаток сборки даже с прикрепленной передачей G1.

Типичные применения

Компактные роботизированные суставы и запястья.Малые промышленные роботы, роботы SCARA,и дельта-типа механизмы подбора и размещения используют двигатели с очень низкой инерцией на внешних суставах и осьях запястья, где минимизация движущейся массы так же важна, как минимизация инерции двигателяHC-MFS73BG1 обеспечивает скорость, быстроту отклика и выходной крутящий момент, необходимый этим соединениям, при этом тормоз удерживает положение соединения во время отключения питания.

Индексация высоких циклов и вращающиеся приводы станций.Показательные таблицы на сборочных и испытательных линиях, которые быстро циркулируют по фиксированным угловым позицияминдекс при скорости 60 и более циклов в минуту использовать сервоприводы с сверхнизкой инерцией для минимизации времени индексации. тормоз удерживает каждую позицию станции твердо во время пребывания без сервоблокировки тока, уменьшая тепловую нагрузку усилителя во время высокопроизводительных производств.

Сервооши упаковочной и маркировочной машины.Роллы аппликаторов этикеток, индексаторы ввода продуктов и приводы уплотнительных станций на упаковочных линиях работают с высокой скоростью цикла с компактными монтажными оболочками.Небольшой фланц двигателя HC-MFS73BG1 размером 80 × 80 мм и корпус передач подходят для ограниченных пространств установки, характерных для конструкции упаковочных машин, а абсолютный кодер поддерживает регистр продукта через каждую электронную остановку и перезапуск.

оборудование для сборки полупроводников и электроники.Обработка пластин, вставка компонентов и распределение пасты для сварки на полупроводниковом и электронном производственном оборудовании требуют быстрых, точных, маломассовых сервоприводов.Характеристика сверхнизкой инерции HC-MFS73 напрямую определена в этом классе оборудования., а компактный отпечаток соответствует узкой геометрии машины.

Конвейерный диверсор и сортировочные ворота.Сервоуправляемые ворота отвода и механизмы смены полосы движения на сортировочных конвейерах требуют быстрого действия, надежного удержания положения в установленном положении,и небольшой физический размер, чтобы поместиться в конвейерную структуру. тормоз удерживает положение шлюза механически, передача обеспечивает выходный крутящий момент для перемещения механизма шлюза против сопротивления ремня,и абсолютный кодер обеспечивает, чтобы положение ворот было известно сразу после включения без калибровочного цикла.

Часто задаваемые вопросы

Q1: Какие усилители совместимы с HC-MFS73BG1?

HC-MFS73BG1 требуетMR-J2S-70Усилитель класса MELSERVO-J2S.MR-J2S-70A(общая аналоговая/импульсная команда, принимает однофазный или трехфазный 200В вход),MR-J2S-70B(SSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения Mitsubishi), иMR-J2S-70CP(встроенная функция позиционирования). Все три поддерживают 17-разрядный серийный кодер.

Вопрос 2: Как скоростная редукция G1 влияет на выходной крутящий момент и скорость?

Группа передач G1 уменьшает скорость выходного вала и умножает крутящий момент пропорционально соотношению передач.соотношение 1/20 дает приблизительно 150 оборотов в минуту на выходном вале с теоретическим умножением крутящего момента в 20 × ¢ до потерь эффективности передачДля этого типа редукторной передачи специфическое соотношение, установленное в данном агрегате, отмечено на табличке корпуса передачи.Кодер остается на вале двигателя и читает при полном 17-битном разрешении независимо от соотношения.

Вопрос 3: Почему защита двигателя IP55 в то время как секция передач только IP44?

Корпус двигателя и кодировщик на HC-MFS73BG1 имеют степень защиты IP55 защищены от пыли и низкого давления водных струев из любого направления.который обеспечивает защиту от твердых частиц и воды от разливов из любого направленияЭто стандартная характеристика интегрированных сервомоторов в этой серии.Для среды промывки или применения с значительным распылением охлаждающей жидкости, рейтинг секции передач IP44 должен быть проверен в соответствии с требованиями к защите установки.

Q4: Где находится электромагнитное торможение в комплекте, и как соотношение передач влияет на удерживающую силу?

Тормоз расположен навал двигателя, между ротором двигателя и стадией ввода передачи. Когда 24V DC удаляется, пружина включает вал двигателя механически. Поскольку нагрузка соединяется с двигателем через соотношение передач,эффективная удерживающая сила на выходном вале передачи равна удерживающему крутящему моменту валы двигателя тормоза, умноженному на соотношение передач. Более высокое соотношение передач производит большую силу удерживания на стороне груза от того же тормоза.Выходный блок MBRчтобы гарантировать, что тормоз заводится только после того, как двигатель остановится.

Вопрос 5: Абсолютный кодер батареи сидит в двигателе или усилителе?

Аккумулятор вСервоусилитель MR-J2S, не в составе двигателя или передачи.Литийный элемент Mitsubishi A6BATУстановленный внутри усилителя поддерживает многоразовый абсолютный счетчик положения 17-битного кодера при любых перебоях в питании.Замените его, когда усилитель отображает сигнализацию о низком уровне аккумуляторной батареи, до полного истощения, что приведет к сбросу абсолютного счетчика и потребует обратного цикла, прежде чем машина возобновит производство.