Серводвигатель Mitsubishi HC-SFS52G1H — 500 Вт | Высокоточный редуктор G1H | 17-разрядный абсолютный энкодер | Маслосъемное уплотнение | IP65 | MELSERVO J2S

Существует класс сервоприложений, где основная проблема заключается не в скорости, а в силе на выходном валу. Поворотные столы, прецизионные угловые позиционеры, приводы с регулируемым натяжением ленты, оси станка с медленной подачей: общая черта — нагрузка, требующая большего крутящего момента, чем может обеспечить голый вал серводвигателя, при скорости вращения вала ниже номинальной оборотов двигателя, с точностью позиционирования, сохраняющейся на протяжении сотен тысяч циклов. Mitsubishi HC-SFS52G1H создан специально для этой категории. Он сочетает среднеинерционный двигатель HC-SFS52 мощностью 500 Вт — с его 17-разрядным абсолютным энкодером и герметичным корпусом IP65 с маслосъемным уплотнением — с заводским интегрированным высокоточным редуктором G1H, образуя компактный, непосредственно монтируемый мотор-редуктор, который обеспечивает увеличенный крутящий момент при пониженной скорости на выходе без потери разрешения позиционирования.СпецификацииПараметрЗначениеНомер деталиHC-SFS52G1HАльтернативный код

HCSFS52G1H

G1H — это обозначение высокоточного редуктора Mitsubishi. По сравнению со стандартным общепромышленным редуктором G1, G1H изготавливается с более жесткими допусками и контролируемым люфтом. В сервосистеме, где точность позиционирования исходит от энкодера — 131 072 отсчета на оборот двигателя — редуктор с большим люфтом на выходе поглощал бы часть этого разрешения в виде мертвой зоны, снижая эффективную точность позиционирования, наблюдаемую на нагрузке. G1H предотвращает это снижение, эффективно передавая разрешение уровня энкодера через ступень редукции на выходной вал.

Для применений, где угловое положение выходного вала является переменной качества — угол остановки индекса стола, ориентация зажимного устройства заготовки, угол размещения этикетки — различие между G1 и G1H напрямую проявляется на выходе.

Платформа двигателя: HC-SFS52 — Средняя инерция, IP65, абсолютный энкодер

HC-SFS52 — это 500-ваттный представитель Mitsubishi в семействе среднеинерционных двигателей HC-SFS, класс двигателей, разработанный для широкого спектра промышленных сервоприложений. Средняя инерция означает, что ротор намеренно имеет такой размер, чтобы справляться с более высокой отраженной инерцией нагрузки без необходимости чрезвычайно точной настройки коэффициента усиления — сервоконтур остается стабильным в более широком диапазоне подключенных условий нагрузки, чем это допускают двигатели с низкой инерцией.

Корпус IP65 с маслосъемным уплотнением. Корпус двигателя обеспечивает полную защиту от пыли и брызг воды с любого направления. Вал на стороне привода выходит через заводское маслосъемное уплотнение, закрывая путь, по которому охлаждающая жидкость, масляный туман и мелкие частицы могли бы мигрировать в подшипниковый узел и корпус энкодера в течение срока службы двигателя. Эта комбинация является стандартной спецификацией для серводвигателей, устанавливаемых непосредственно на станках без дополнительных корпусов защиты от окружающей среды.

Фланец 130 × 130 мм. Монтажная база помещает этот двигатель в средний диапазон семейства HC-SFS — больше, чем компактные варианты 60 мм и 80 мм, что соответствует классу мощности 500 Вт и механической жесткости, требуемой для узла редуктора.

17-разрядный абсолютный энкодер. 131 072 отсчета положения на оборот двигателя, сохраняемые при отключении питания с помощью резервной батареи Mitsubishi A6BAT в усилителе. Практический результат: при каждом включении станок находится в последнем заданном положении без необходимости возврата в исходное положение. В производственных условиях, где поиск исходного положения занимает время и требует тщательного управления движением оси, устранение этой рутины является конкретным операционным преимуществом.

Без тормоза: выбор правильного вариантаHC-SFS52G1H не имеет электромагнитного тормоза. Это не ограничение — это правильная спецификация для значительного класса применений.Варианты с тормозом (HC-SFS52BG1H) предназначены для осей, которым необходимо механически удерживать положение при нулевом токе: вертикальные шариковинтовые передачи под действием силы тяжести, зажимные механизмы, наклонные позиционеры, где нагрузка создает крутящий момент на выходном валу в состоянии покоя. Если такое требование существует, то вариант B является правильным.

Для горизонтальных осей, приводов с регулируемым натяжением, поворотных столов, останавливаемых серводвигателем, а не удерживаемых под действием силы тяжести, и любых осей, где электронный тормоз усилителя сервопривода (динамическое торможение) адекватно справляется с замедлением — вариант HC-SFS52G1H без тормоза является правильной и более простой спецификацией. Нет необходимости проектировать цепь питания тормоза постоянным током 24 В. Нет износа тормоза для контроля. Нет необходимости управлять временем срабатывания тормоза в программе движения. Меньше компонентов в системе при эквивалентной производительности сервопривода.

Совместимость с сервоусилителем

HC-SFS52G1H работает с усилителем MR-J2S-60A или MR-J2S-60B, оба рассчитаны на 500 Вт в рамках платформы MELSERVO J2S.MR-J2S-60A — это универсальный вариант с импульсным и аналоговым входом. Он принимает команды положения в виде импульсных последовательностей от ПЛК, автономных ЧПУ-контроллеров и плат управления движением, а также поддерживает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом независимо или в комбинации. Последовательные порты RS-232C и RS-422 позволяют получать доступ к параметрам и осуществлять мониторинг с помощью программного обеспечения Mitsubishi MR Configurator.

MR-J2S-60B подключается к высокоскоростной последовательной шине SSCNET, используемой контроллерами движения Mitsubishi (Q172D, Q173D и блоками управления движением серии A). В системах SSCNET все оси получают синхронизированные пакеты команд при каждом цикле связи — обычно 0,88 мс — обеспечивая точную координацию нескольких осей. Для станков с несколькими сервоосями, требующими синхронизированного движения, вариант B и архитектура SSCNET устраняют дрожание синхронизации между осями, которое системы с импульсными последовательностями не могут полностью предотвратить.Выбор усилителя зависит от хост-контроллера. Узел двигателя и редуктора идентичен независимо от типа используемого усилителя.

Выбор коэффициента редукцииРедуктор G1H на платформе HC-SFS52 предлагается с различными коэффициентами редукции — обычно 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 и 1/25. Каждый коэффициент представляет собой отдельную конфигурацию детали в семействе HC-SFS52G1H.

Выбор коэффициента требует знания требуемой скорости и крутящего момента на выходном валу. При заданной скорости вращения двигателя выходная скорость вала равна скорости двигателя, деленной на коэффициент редукции, а непрерывный выходной крутящий момент равен номинальному крутящему моменту двигателя, умноженному на коэффициент редукции (с учетом КПД редуктора). Двигатель всегда работает в своем номинальном диапазоне скоростей 0–2000 об/мин — коэффициент редукции преобразует этот диапазон в любую выходную скорость, которую требует приложение.

При заказе сменного узла подтвердите коэффициент редукции из документации оригинальной машины или с шильдика редуктора.Замена на другой коэффициент приведет к некорректной кинематике и может вызвать ошибки движения, перегрузки по скорости или механические помехи.Среды применения

Комбинация HC-SFS52G1H с прецизионным выходом с редукцией, герметичным двигателем IP65 и абсолютным энкодером подходит для широкого спектра промышленного оборудования:

Прецизионные поворотные индексаторы — столы для оснастки, требующие точных угловых перемещений между станциями обработки или сборки. Прецизионность G1H ограничивает ошибку угла индексации; абсолютный энкодер означает, что станок находится в положении при каждом включении; горизонтальное крепление исключает необходимость тормоза.Угловые позиционеры на автоматизированном сборочном оборудовании

— оси, которые вращают детали или инструменты под заданным углом для сборки, проверки или дозирования, где точность углового положения выходного вала связана с качеством продукции.

Приводы подачи материала с регулируемым натяжениемПриводы прецизионной медленной подачи на шлифовальном и отделочном оборудованииВспомогательные оси ЧПУ, не требующие торможения

Справочник вариантов HC-SFS52

Вал

Тормоз

Редуктор

HC-SFS52

Прямой

НетОтсутствует

HC-SFS52B

Прямой

ДаОтсутствует

HC-SFS52KШпоночный

НетОтсутствует

HC-SFS52BKШпоночный

ДаОтсутствует

HC-SFS52G1