Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) 7 кВт сервомотор переменного тока, 400 В класса, прямой вал, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS7024

Также ищут:HCSFS7024, HC-SFS-7024

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки, прямой вал, без тормоза, 2000 оборотов в минуту, класс 400 В

Разница в 400 В

Все, что касается HC-SFS7024, механически идентично HC-SFS702 - та же мощность 7 кВт, тот же непрерывный крутящий момент 33,4 Нм, тот же пик 100 Нм, тот же фланц 176 × 176 мм, та же защита IP65,тот же 17-разрядный серийный абсолютный кодерСуффикс "4" в конце номера детали означает принципиально другую электрическую спецификацию: этот двигатель закручен и предназначен дляКласс питания 400 В- трехфазный 380-480В переменный ток, а не 200В класса стандартного HC-SFS702.

Это различие имеет огромное значение на уровне проектирования системы.и широко используется в крупноформатных промышленных объектах по всему миру Дизайн панели упрощен, устранены потери трансформатора, и установленная электрическая система более точно соответствует фактическому напряжению питания.что затраты на трансформацию и потеря мощности не являются тривиальными; работа при нативном напряжении питания на многоосной машине с несколькими осями мощностью 7 кВт приводит к значительной разнице в эффективности системы и пространстве панели.

HC-SFS7024 требуетУсилители класса 400 В MR-J2SУсилители класса 200 В не будут управлять этим мотором. Мотор и усилитель должны соответствовать классу напряжения без исключения.

Технические спецификации

Почему класс 400 Вт на 7 кВт имеет значение

Номинальный ток HC-SFS7024 составляет приблизительно 17,5A, что примерно вдвое меньше, чем у эквивалентного 200В мотора при той же выходной мощности.P = V × IЭто сокращение тока имеет практические последствия для всей установленной системы.

Поперечное сечение кабеля.При половине тока кабель, несущий мощность двигателя, может быть на один проводник меньше, сохраняя при этом одинаковую температуру.На большой машине с сервоосями мощностью 7 кВт и кабелем длиной 20 м проводятся в корпус, вес, и заполнение каналов по всем осям машины является реальным и измеримым.

Потери при переключении усилителя.Усилители класса 400В MR-J2S-700A4/B4 обрабатывают более низкий ток при более высоком напряжении, что влияет на их внутреннее тепловое управление и характеристики переключения.Панель усилителя часто может быть спроектирована с меньшим количеством охлаждения для заданной установленной мощности при работе на 400 В, а не на 200 В.

Избегание трансформатора.В условиях питания 400 В сервосистема класса 200 В требует трансформатора с понижаемым напряжением.HC-SFS7024 с усилителем класса 400В подключается непосредственно к магистрали питания без промежуточной трансформации.

Показатель мощности электростанции 10 кВА является ориентиром конструкции системы для подключения электропитания, стыковки,и расчеты регенеративной энергии , поскольку потребление электрической энергии определяется номинальной мощностью двигателя.

33.4 Нм непрерывно, пик 100 Нм

Профиль крутящего момента HC-SFS7024 идентичен HC-SFS702 при 200 В: 33,4 Нм постоянного непрерывного крутящего момента и 100 Нм для взрывов ускорения.Это значительные показатели , а соотношение пика три к одному дает усилитель власти над фазой ускорения каждого быстрого движения поперечно.

Что отличает мощность 7 кВт от более мелких двигателей семейства HC-SFS, так это непрерывный показатель 33,4 Нм. HC-SFS502 на 5 кВт обеспечивает 23,9 Нм.4 Nm a 40% увеличение непрерывного крутящего момента - это разрыв между осью, которая работает в пределах своего теплового бюджета в дни тяжелого производства, и той, которая приближается к перегрузке в течение того же рабочего циклаДля крупнейших механических осей, самых тяжелых систем передачи поддонов и высокогрузной промышленной автоматизации, где непрерывная мощность двигателя 5 кВт действительно является потолком,7 кВт - это необходимая спецификация..

Большой стол VMC или тяжелая вращающаяся фиксация не ускоряется до быстрой скорости движения медленно.Способность управлять 100 Нм в течение фазы ускорения, затем вернуться к 33.4 Nm рабочий уровень позволяет сократить время быстрого проезда на тяжелых осях без необходимости еще более крупного двигателя.

Прямой вал мощностью 7 кВт: дисциплина установки

При 33,4 Нм непрерывности и 100 Нм пика требования к интерфейсу вала и сцепления требуют тщательного внимания. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

Выбор сцепления должен основываться на величине пикового крутящего момента, а не на постоянном крутящем моменте.При 7 кВт и 32 кг массы двигателя, механические последствия скольжения узла являются серьезными: ошибки положения в минимальном размере, возможные механические повреждения в худшем случае,и трудность диагностики случаев перерывного скольжения, которые коррелируют с конкретными профилями движения, а не создают последовательные условия неисправности.

Установка узла выполняется по тем же правилам, что и для всех двигателей серии HC-SFS: используйте отверстие с натяжкой на конце вала и буксирующий болт для установки узла по оси, а не нажимая или забивая его.При таком размере кадра, осевое воздействие при установке узла передается непосредственно на диск кодера и подшипник на задней стороне двигателя,и полученные повреждения имеют тенденцию вызывать повреждения кодера под воздействием вибрации, которые трудно проследить до первоначальной установки..

Для применений, где приводный механизм требует ключевого соединения, правильным вариантом является HC-SFS7024K (ключевой вал).Прямая вала HC-SFS7024 предназначена для конструкций сцепления с трением.

17-битный кодер: J2-Super Feedback при 400 В

Класс напряжения не влияет на кодер. HC-SFS7024 имеет тот же 17-разрядный серийный абсолютный кодер, что и любой другой двигатель семейства HC-SFS 131,072 позиции за обороты,серийная цифровая передача к усилителю, и многоразовой абсолютной позиции, поддерживаемойЛитийная батарея A6BATв усилителе MR-J2S-700_4.

При 7 кВт и 2000 оборотов в минуту 17-битное разрешение окупается в двух областях.Качество петли скорости улучшается, потому что оценка скорости усилителя из последовательных образцов положения в восемь раз точнее, чем с 14-разрядным кодером в старом поколении HC-SFЭтот более чистый сигнал скорости поддерживает более высокую пропускную способность петли скорости и лучшее отторжение помех во время резки нагрузки, что имеет большое значение на тяжелых осях, где изменения нагрузки силы самые большие.Медленность скорости подачи низкой скорости также улучшается , контур и любая операция, которая выполняется с медленной скоростью питания по всему ходу оси.

Абсолютная функция обеспечивает перезапуск машины без циклов самонаведения при каждом включении.многократное восстановление отходов в течение суток, и с каждым перезагрузкой сигнализации, стоимость производительности от устранения этого цикла значительно накапливается в течение рабочего года.

Совместимые усилители: только класса 400 В

HC-SFS7024 является строго двигателем класса 400 В. Его обмотка предназначена для подачи 400 В и не может использоваться с усилителями 200 В ни при каких обстоятельствах.

MR-J2S-700A47 кВт, 400 В класса, интерфейс общего назначения. Принимает аналоговые команды скорости и команды позиции импульсного поезда от систем CNC и ПЛК. Режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом.Стандартный выбор для 400В машин с управлением оси импульсной линии управления с помощью CNC или PLC.

MR-J2S-700B47 кВт, 400 В класса, SSCNET волоконно-оптический автобусный интерфейс. Подключается к контроллерам движения Mitsubishi A-серии или Q-серии для скоординированной многоосной интерполяции.Ось принимает команды траектории через сеть SSCNET; обратная связь кодера возвращается через ту же сеть.

MR-J2S-700CP4Для автономных приложений позиционирования или машин, использующих полевую шину CC-Link.

Использование усилителя класса 200 В (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B без суффикса "4" с этим двигателем приведет к повреждению двигателя.Номинальное напряжение двигателя составляет 400 В; применение сигналов привода класса 200 В вызовет тепловые и электрические проблемы.

HC-SFS7024 против HC-SFS702: одинаковые характеристики, различные поставки

Механический выход идентичен. Класс питания напряжения, номинальный ток и совместимость усилителя являются оперативными различиями.Разработчики машин, выбирающие между ними, должны основывать свое решение на доступной инфраструктуре поставок. 400В питание выберите HC-SFS7024 с 400V усилителями. 200V питание выберите HC-SFS702 с 200V усилителями.

Типичные применения

400В инфраструктура VMC и HMC основные оси питания.Крупные вертикальные и горизонтальные станции обработки, установленные на европейских и международных объектах, работающих на трехфазном питании 400 В, используют сервомоторы класса 400 В.,и Z-оси, приводящие тяжелые столы и головки шпинделей при устойчивых скоростях резки, являются естественным применением для мощности HC-SFS7024.Питание 400 В подключается непосредственно к усилителям MR-J2S-700_4 без промежуточной трансформации.

Тяжелая перевозка поддонов и штурмовики на линиях 400В HMC.Переключатели поддонов и системы передачи на больших форматных горизонтальных обрабатывающих центрах в установках 400 В используют сервоприводы мощностью 7 кВт на приводах шаттла и зажимательной станции.Сниженное потребление тока при 400В упрощает проводку панели для машины с несколькими высокопроизводительными сервоосами.

Крупный станковод с ЧПУ и поворотные центральные питательные оси.Тяжелые повороты с большими массами башен и вагонов, работающие от 400В, используют HC-SFS7024 на Z-осе вагона и X-осе перекрестного скольжения.4 Nm непрерывно обеспечивает устойчивый крутящий момент для глубоких поворотов при постоянной нагрузке на резку.

Прямоприводный вращающийся стол и большие системы 4-й оси.Крупноформатные 4-осевые вращательные столы на обрабатывающих центрах в условиях 400 В используют сервомоторы мощностью 7 кВт для основного индексирования и контурного привода.Абсолютный кодер поддерживает угловую точность позиционирования во всех событиях мощности, а 17-разрядное разрешение поддерживает тонкие угловые увеличения, необходимые для 5-осевых контурных операций.

400-вольтовая промышленная передающая машина и интеграция линий.Multi-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designHC-SFS7024 обеспечивает мощность 7 кВт при нативном напряжении питания системы для осей передачи и индексации наибольшей мощности.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Можно ли использовать HC-SFS7024 со стандартным усилителем 200 В MR-J2S-700A или MR-J2S-700B?

Нет, HC-SFS7024 - этоДвигатель класса 400 ВОн должен использоваться только с усилителями класса 400 ВMR-J2S-700A4,MR-J2S-700B4, илиMR-J2S-700CP4. Подключение двигателя 400 В к усилителю класса 200 В может привести к повреждению двигателя.

Вопрос 2: Каковы практические различия между HC-SFS7024 и HC-SFS702?

Два двигателя производят одинаковую механическую мощность, одинаковый непрерывный крутящий момент 33,4 Нм, пик 100 Нм, номинальная скорость 2000 оборотов в минуту, 17-битный кодер и фланц 176 × 176 мм.Единственное отличие в классе напряжения питания:HC-SFS7024 работает на питании класса 400В(380-480 В);HC-SFS702 работает на 200В класса питанияНизкий номинальный ток HC-SFS7024 (~ 17,5A против 35A) упрощает проводку и устраняет необходимость в трансформаторе с пониженным напряжением в инфраструктурных условиях 400 В.

Вопрос 3: Есть ли у HC-SFS7024 электромагнитное торможение?

HC-SFS7024 - это вариант с прямым валом, без тормозов.или любая ось, требующая механического удержания при отключении сервопривода, вHC-SFS7024B(прямой вал с пружинным тормозом) является правильной спецификацией.

Q4: Где находится батарея абсолютного кодера и когда ее следует заменить?

ВЛитийная батарея Mitsubishi A6BATчто поддерживает 17-битный абсолютный кодер многоразовый счетчик позиций расположен внутриСервоусилитель MR-J2S-700_4Включается в двигатель. Заменяйте его, когда усилитель покажет сигнализацию о низком уровне батареи, прежде чем полностью исчерпаться.требующий эталонного цикла возвращения, прежде чем машина сможет возобновить производство.

Вопрос 5: Может ли HC-SFS7024 заменить HC-SFS7024B, если вариант тормоза недоступен?

Нет эти две модели не взаимозаменяемы, если машина была спроектирована с тормозом. HC-SFS7024 не имеет электромагнитного тормоза; HC-SFS7024B имеет пружинный тормоз.Замена двигателя без тормоза на оси, которая была указана тормозом, устраняет встроенную функцию безопасности. Эта замена должна быть произведена только после официальной переоценки требований безопасности оси подтверждает, что она приемлема.всегда поставляйте вариант с правильной спецификацией тормоза для машины.