Сервомотор Mitsubishi HF103T HF1O3T

Мицубиши HF103T HF серии AC сервомотор 1кВт, 3000RPM, IP67, 125В, 5.3A, 133Hz

Номер части:HF103T

Марка:Mitsubishi Electric

Серия:Серия HF

Конфигурация:Прямой вал, стандартный кодировщик, без тормоза, без редуктора, соединение с проволокой

Защита от проникновения:IP67

Стандарт:IEC60034-1

ПроисхождениеСделано в Японии

Состояние:Новый / отремонтированный

Обзор

ВMitsubishi HF103Tявляется сервомотором переменного тока мощностью 1 кВт из серии Mitsubishi Electric HF, имеющим номинальную скорость 3000 оборотов в минуту с трехфазным входом 125 В при частоте 133 Гц, использующим непрерывный ток 5,3 А.Полностью защищенный IP67 , туман и промышленное загрязнение являются частью повседневной эксплуатации.

Двигатель соответствует стандарту IEC60034-1, изолирован класса F (направлен на температуру обмотки 155°C) и весит 6,5 кг.

При таком размере рамы и рейтинге IP67,HF103T занимает самый высокий средний уровень серии HF от Mitsubishi, более экологически устойчивый, чем стандартные варианты IP55, используемые в более чистых установках., и соответствующим образом специфицирован для станков и общих систем автоматизации, где его комбинация мощности 1 кВт, скорости 3000 оборотов в минуту и герметичного корпуса была разработана для выполнения.

Стиль соединения с проводом видимый от летящих проводников, выходящих из корпуса двигателя означает, что установщик заканчивает кабели питания и кодера в точке привода или стыковки,а не через фиксированный корпус соединителя.

Это дает гибкость маршрутизации в ограниченных установках, но требует надлежащего облегчения напряжения и защиты на входе в моторный кабель.

Ключевые характеристики

IP67

IP67 является одним из самых строгих рейтингов защиты от проникновения в промышленные сервомоторы: полностью герметичен для пыли и испытан на временное погружение на глубину одного метра в течение 30 минут.

В контексте машинного инструмента или автоматизации производства это означает, что двигатель надежно защищен от всех реалистичных сценариев воздействияУборка отмывания, и циклы конденсации, происходящие в машинах, работающих в влажной производственной среде.

HF103T имеет эту защиту в качестве стандартной характеристики, а не в качестве опции.

Упаковка вала, соединения корпуса и вход кабеля все оцениваются как часть сборки IP67.Это отличает его от более низкоклассных вариантов семейства HF и делает его подходящим выбором для позиций оси, подверженных прямому или косвенному контакту с охлаждающей жидкостью во время нормальной работы машины..

Для справки об техническом обслуживании, IP67 требует, чтобы уплотнительные компоненты были в хорошем состоянии для поддержания их рейтинга.

Необходимо периодически проверять целостность уплотнения вала, состояние входных желез кабеля и сиденья соединителей на двигателях в местах повышенного воздействия.Особенно на устройствах с длительным периодом эксплуатации, где эластомеры уплотнения могут быть устаревшими..

133 Гц, 125 В, 5,3 А

Параметры таблички описывают рабочую точку двигателя, представленную ему сервоприводом: 3-фазный 125 В при 133 Гц, рисующий 5,3 А при номинальной нагрузке.Эти цифры генерируются инверторной стадией привода от стандартного электропитания. Входящее питание машины составляет 200-230В трехфазный, который приводом перемещается на магистраль постоянного тока, а затем переворачивается по частоте и напряжению, необходимым для работы двигателя с номинальной скоростью и крутящим моментом.

При частоте 133 Гц и 3000 оборотов в минуту электромагнитная конструкция HF103T оптимизирована для этой области работы.

Пять.3A rated current is the amplifier's continuous output requirement for this axis under normal production load — a parameter that determines the servo drive module's current class and the wiring cross-section for the motor power leads.

Изоляция класса F означает, что обмотка рассчитана на максимальную температуру 155 °C, что обеспечивает адекватную тепловую маржу над ожидаемой рабочей температурой при нормальной непрерывной работе.

Вес 6,5 кг является практичным показателем для планирования монтажа.и стандартное оборудование для монтажа сервомотора подходит для фланца и монтажа болта.

Серия HF в системе привода Mitsubishi CNC

Двигатели серии HF предназначены для работы с сервоприводами MELDAS CNC компании Mitsubishi.

Двигательные агрегаты серии MDS-R специально обозначены как совместимые с двигателями HF, работающими с 200VAC вводом и, в частности,В документации Mitsubishi прямо сказано, что двигатели серии HF не совместимы с обычными двигателями MDS-B.Для машин, которые прошли модернизацию системы привода, это различие совместимости является необходимой проверкой перед указанием HF103T в качестве замены.

Стандартный кодер, установленный на этом моторе, обеспечивает обратную связь, ожидаемую совместимым поколением приводов Mitsubishi.Параметры типа двигателя сервопривода должны быть установлены на соответствие спецификации серии HF 1 кВт до включения оси..

Это рутинный этап ввода в эксплуатацию, но он должен быть завершен правильно до первого производственного цикла на любом запасном двигателе.

Соединение свинцового провода Записки к установке

Обозначение "T" в модельном номере HF103T указывает на стиль соединения свинцового провода (конца).и сигналы обратной связи кодера.

Инсталлятор заканчивает их на приводе или стыковочной коробке, размещая и направляя кабели в соответствии с расположением машины.

Этот стиль подключения имеет практические преимущества в установках, где требуется кабельное маршрутизация через узкие пространства или где требуются индивидуальные длины кабелей.

It also means that the motor cable interface is entirely determined by the installation wiring — replacing a lead wire motor with a connector-style motor requires re-terminating the cable interface at the machine endТаким образом, подтверждение стиля подключения к установленному двигателю перед заказом замены является простым, но важным шагом.

В конце двигателя,Выходы свинцовых проводов требуют надлежащего облегчения напряжения, чтобы предотвратить передачу механического напряжения на внутреннюю точку соединения по кабелю во время работы машины или доступа к техническому обслуживанию..

Это обычная точка износа на моторах, которые были в эксплуатации в течение многих лет или подвергались повторной обработке кабелей.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какие подтвержденные электрические параметры HF103T из таблички?

На табличке указано: Ввод 3AC 125V 5.3A Cl.F / Выход 1kW / 3000r/min (133Hz) / 6.5kg / IP67 / IEC60034-1.125В и 133Гц - это рабочее напряжение и частота двигателя, подаваемые инвертором сервопривода, а не напряжение питания от сетиИзоляция класса F указывает на номинальную температуру обмотки 155 °C.

Вопрос 2: Какой сервопривод Mitsubishi совместим с HF103T?

Двигатели серии HF специфицированы для использования с приводами серии Mitsubishi MDS-R, работающими от 200ВА.В документации Mitsubishi говорится, что двигатели серии HF не совместимы с обычными двигателями MDS-B, MDS-C1 или MDS-CH серии приводов.

Перед заменой HF103T убедитесь, что установленный привод является устройством серии MDS-R или его совместимым преемником.Установка двигателя HF на несовместимую генерацию привода приведет к сигнализации привода или отказу в работе.

Вопрос 3: Что IP67 означает на практике для установки этого двигателя?

IP67 означает, что двигатель полностью герметичен для пыли и испытан на временное погружение (глубина 1 метр, 30 минут).насыщение туманом, конденсации и очистки.

Квалификация применяется к двигателю как к полной сборке, включая уплотнение вала, корпус и вход кабеля.поскольку разрушение уплотнения с течением времени может снизить защиту ниже IP67, даже если двигатель функционирует иначе.

Вопрос 4: У двигателя нет тормоза что это означает для вертикальных осей?

При отсутствии встроенного электромагнитного тормоза, положение на месте покоя полностью зависит от сервопривода, поддерживающего активный крутящий момент.колонные приводы, или любой механизм, при котором нагрузка будет падать под действием силы тяжести, если сервоусилитель будет отключен.

HF103T без тормоза подходит для горизонтальных осей и легко загруженных приводов, где достаточно активного серводержания.

Вопрос 5: Что следует проверить при оценке использованного HF103T?

Начните с выходов кабеля проверьте облегчение напряжения проволоки свинца и изоляцию на повреждения, абразию или напряжение от тяги, поскольку летающие провода более механически подвержены воздействию, чем двигатели типа соединителя.Проверьте уплотнение вала IP67 на прокалывание или трещины на губе.

Измерить сопротивление трехфазной обмотки для баланса фаз и проверить сопротивление изоляции к земле.Проверьте, не повреждена ли сторона сцепления моторного фланцаПри весе 6,5 кг двигатель поддается управлению одним техником во время осмотра.

Безогрузный бетон до 3000 оборотов в минуту с мониторингом сигнала кодера на совместимом приводе MDS-R является правильной последней проверкой перед возвращением двигателя на производственную ось.