Mitsubishi HC-SFS703 (HCSFS703) 7 кВт сервомотор переменного тока, 3000 оборотов в минуту, прямая ось, MELSERVO J2-Super Series

Обзор

Номер части:HC-SFS703

Также ищут:HCSFS703, HC SFS 703Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией AC без щетки 7 кВт, 3000 оборотов в минуту, класс 200 В, прямой вал, без тормоза

Мотор в контексте

Семь киловатт при 3000 оборотах в минуту.Mitsubishi HC-SFS703был разработан вокруг верхнего конца семейства HC-SFS 3000 оборотов в минуту, обеспечивая самую высокую непрерывную выходной мощность в этом диапазоне скоростей без необходимости перехода на большую физическую платформу.

В рамках поколения J2-Super оборудования Mitsubishi MELSERVO HC-SFS703 находится рядом с HC-SFS702 (такой же выход 7 кВт при 2000 оборотах в минуту) и выше HC-SFS353 (3,5 кВт при 3000 оборотах в минуту).Отличие от 702 просто.В то время как двигатель 2000 оборотов в минуту на 7 кВт производит 33,4 Нм непрерывно, 3000 оборотов в минуту HC-SFS703 обеспечивает приблизительно 22.3 Нм при одной и той же мощности ∙ те же механические ватт-секунды за обороты, распределенный по более быстро вращающемуся валу.

Для механизмов, которым требуется скорость вращения, а не крутящий момент вала, приводы с спиндовым соединением, приводы с свинцовым или шаровым винтом, высокопроизводительные конвейерные секции,000 оборотов в минуту исключает стадии снижения, сокращает время отклика оси и в целом создает механически более чистую систему.более чем достаточно для машинных категорий, которым этот двигатель служит..

За валом находится17-разрядный серийный абсолютный кодерАбсолютное положение при многоразовом повороте сохраняется при отключении электроэнергии с использованием батареи, удерживаемой в усилителе MR-J2S, что означает, что при перезагрузке машины не требуется цикл самонаведения.Совместимым семейством усилителей являетсяMR-J2S-700- платформа J2-Super мощностью 7 кВт в вариантах A, B и CP.

Технические спецификации

Значения крутящего момента согласуются с опубликованной моделью серии HC-SFS и проверенными физическими расчетами.Подтвердить на официальном листе спецификаций Mitsubishi HC-SFS перед завершением расчетов по конструкции.

3000 оборотов в минуту против 2000 оборотов в минуту: выбор правильной скорости

Серия HC-SFS на 7 кВт дает инженеру реальный выбор между двумя различными профилями скорости и крутящего момента, и решение стоит принимать сознательно, а не выбирать один или другой.

Семейство HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK с оборотом 2000 оборотов в минуту.Номинальный крутящий момент 33,4 Нм, пик 100 Нм. Более высокий непрерывный крутящий момент означает более устойчивую способность к усилению на приводах, которые проводят большую часть своего времени под тяжелой нагрузкой.Оси шариковых винтов на тяжелых центрах обработки. натяжные приводы, где постоянный крутящий момент имеет значение в широком диапазоне диаметра проката. переменники поддонов и вращающиеся столы, где нагрузочный крутящий момент является ограничением, а не скоростью вращения.

HC-SFS703 3000 оборотов в минуту.Номинальный крутящий момент ~ 22,3 Нм, пиковый ~ 67 Нм. Более высокая скорость вращения означает более короткое время цикла для механизмов, которые ограничены скоростью, а не крутящим моментом.Главы лазерного позиционирования на режущих машинахМногоосевые системы передачи, где время передвижения оси между станциями контролирует пропускную способность.

Фланц 176 × 176 мм идентичен между обоими семействами.тратит ли ось свой рабочий цикл на борьбу с нагрузкой крутящий моментОтветьте на этот вопрос для каждой оси машины и выбор станет простым.

Прямая вала, без тормоза

Прямой вал HC-SFS703 без клавиатуры подходит для большинства высокоскоростных сервоприводов.и ремень-приводные узлы, предназначенные для сервовозов, все зажимаются непосредственно на гладкий вал OD с интерфейсами с разделенным узлом или сжатымиПри 3000 оборотах в минуту при относительно умеренном непрерывном крутящем моменте на обороте, сцепления трения-зажима полностью адекватны.и установка проста..

Отсутствие электромагнитного тормоза упрощает проводку и отсчет компонента.Усилитель MR-J2S-700 поддерживает положение оси через сервоблокировку с закрытым контуром , кодировщик постоянно контролирует угол вала, а усилитель доставляет то, что необходимо для хранения нулевой погрешности.На горизонтальных осях и на симметрично загруженных механизмах, где нет чистой силы тяжести, действующей в направлении вращения вала, это как надежное, так и точное.

Правильный двигатель для вертикальных осей, наклонных механизмов питания или любого привода со значительным компонентом гравитационной нагрузкиHC-SFS703BНа машине с несколькими сервоосямивыявление точек, которые действительно нуждаются в механическом торможении, и выбор варианта без торможения для остальных, более легкая электрическая конструкция с меньшим количеством точек, требующих периодической проверки износа тормозов.

Одно примечание к установке, которое относится специально к этому размеру рамы: при установке сцепления или узла на двигатель рамы 176 × 176 мм,всегда используйте отверстие M12 с натяжкой на конце вала и вытяжной болт, чтобы тянуть узел осево на валПри нажатии или забивании узлов на вал при таком размере рамы ударные нагрузки передаются через вал на диск кодера и заднюю подшипницу.В результате повреждения редко бывает мгновенно, он обычно проявляется позже как прерывистый шум кодера под вибрацией., который требует времени, чтобы проследить его источник.

J2-Суперплатформа: что дает 17-битный кодер

Кодер, установленный на HC-SFS703, является той же 17-разрядной последовательной абсолютной единицей, используемой на протяжении всего диапазона J2-Super HC-SFS, с 131,072 позициями в обороте,сериальные данные абсолютного положения, передаваемые к усилителю по выделенному кабелю кодера.

Практические последствия для производительности машины несколько.

Разрешение положения на 3000 оборотов в минуту.131,072 считает за обороты означает, что при номинальной скорости усилитель получает чрезвычайно тонкие угловые обновления положения.Эта резолюция поддерживает электронные коэффициенты подмикронного передачи без исчерпания кодировщиковДля приложений управления скоростью, таких как конвейерные приводы и управление напряжением, он дает петле обратной связи скорости достаточное разрешение для подавления скоростной волны на низкой частоте без охоты.

Абсолютное положение на зарядке.Когда машина включается после выходных, после аварийной остановки или после сбоя контроллера, поддерживаемого батареей,HC-SFS703 сообщает о точном абсолютном углу вала ?? включая накопленное количество многоразовых поворотов ?? обратно к усилителю немедленноУсилитель проверяет положение и ось готова. Нет цикла возврата на домашнее положение означает более быстрый перезапуск, более простое последовательность запуска,и нет необходимости в механическом знаке отсчета или переключателе домашней близости на осях, где необходимо абсолютное положение.

Местонахождение батареи.Резервное аккумулятор, который поддерживает многоразовый абсолютный счетчик через отключение от энергии являетсяЛитийная установка Mitsubishi A6BATЭто важно для технического обслуживания: замена батареи производится на панели, а не на двигателе, и двигатель не должен быть нарушен.Заменить A6BAT, когда усилитель отображает сигнализацию о низком уровне батареиПозволение аккумулятору достичь полного истощения сбросит абсолютный счетчик и требует цикла обратного отсчета, прежде чем ось сможет возобновить производство.

Совместимые усилители

HC-SFS703 предназначен для использования сСемейство усилителей MR-J2S-700- платформа J2-Super мощностью 7 кВт.

MR-J2S-700AПринимает импульсные и аналоговые команды от систем CNC, ПЛК и контроллеров движения..Подключение RS-232C поддерживает программное обеспечение настройки MR Configurator.Это выбор общего назначения для машинного инструмента и общей автоматизации приложения, где команда оси исходит из импульсного или аналогового источника сигнала..

MR-J2S-700Bподключается к контроллерам движения Mitsubishi A-series и Q-series через серийную шину SSCNET. Все команды позиционирования перемещаются по сети волоконного канала;обратная связь кодера возвращается через ту же ссылкуЭто правильный усилитель для скоординированных многоосевых систем под управляющим движением Mitsubishiили любое применение, где несколько осей должны двигаться в определенном геометрическом отношении.

MR-J2S-700CPДо 31 позиции цели могут храниться в таблицах точек внутри усилителя и активироваться с помощью команды В/В или сети CC-Link.Не требуется отдельный контроллер движенияПравильный выбор для самостоятельных индексируемых или точечных осей, где полный контроллер движения не оправдан.

Примечания о совместимости.HC-SFS703 требует усилителя J2-Super. Он не совместим с оригинальными усилителями MR-J2 (первого поколения), которые не могут читать 17-разрядный протокол кодера J2S.Не совместима с усилителями MR-J3 или MR-J4Для машин, работающих на оригинальном оборудовании MR-J2,HC-SF703(поколение J2, 14-битный кодер, одинаковые механические габариты) является механически идентичной целью снабжения, которая будет работать с накопителями MR-J2 первого поколения.

HC-SFS 3000 оборотов в минуту Семейство Контекст емкости

HC-SFS703 является двигателем самой высокой мощности в диапазоне HC-SFS 3000 оборотов в минуту.Ось 5 кВт должна быть переработана для более высокой мощности.

Типичные применения

Высокоскоростные оси станков.CNC шлифовка, фрезерная и поворотное оборудование питания оси, где быстрая скорость прохода является время цикла драйвера выгоды от 3,000 оборотов в минуту сервомотор, работающий на шаровом винте с более высокой линейной скоростью без редукторной передачи между двигателем и винтом17-разрядный разрешение кодера поддерживает обратную связь подмикронного положения на протяжении всего диапазона.

Лазерная резка и позиционирование плазмы.Оси позиционирования режущей головы на плоских лазерных и плазменных системах требуют высокой скорости резки в сочетании с высоким разрешением обратной связи о положении для точного следования пути.000 оборотов в минуту и 131,072 ppr кодер подходит прямо этому.

Высокопроизводительная упаковка и сборка.Первичные питательные оси на упаковочных линиях ∙ пленочные приводы, ролики для заполнения формы и уплотнения, вращающиеся станции резки ∙ работают непрерывно на высокой скорости при умеренной нагрузке.000 оборотов в минуту рабочая точка соответствует этим механизмам без необходимости стадий уменьшения, которые добавляют обратную реакцию и увеличивают инерцию оси.

Трансферная машина и приводы порта.Сервоприводные системы порта и трансфера с умеренной массой нагрузки и частыми циклами старта-стопа используют высокоскоростные двигатели средней инерции для минимизации времени прохождения оси между станциями.Комбинация номинальной скорости HC-SFS703, пиковый крутящий момент для ускорения, и абсолютный кодер подходит прямо этому классу машины.

Высокая мощность 4-й оси и вращающаяся индексация.Rotary axes on machining centres using direct or single-stage gear reduction need the encoder resolution for precise angular positioning and the torque capacity to hold indexing station position under the cutting loads applied at each station.

Часто задаваемые вопросы

Q1: Какие усилители совместимы с HC-SFS703?

HC-SFS703 требуетMR-J2S-700Три стандартных варианта:MR-J2S-700A(каманда аналогового/импульсного движения, режим положения/скорости/крутящего момента),MR-J2S-700B(SSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения Mitsubishi), иMR-J2S-700CPМотор не совместим с оригинальными усилителями MR-J2-700 первого поколения или усилителями MR-J3 / MR-J4.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SFS703 и HC-SFS702?

Оба являются двигателями J2-Super мощностью 7 кВт на фланце размером 176 × 176 мм с 17-битными абсолютными кодерами, но они работают с разными номинальными скоростями.HC-SFS702 рассчитан на 2000 оборотов в минуту с 33,4 НмНепрерывный крутящий момент ∆ более высокий крутящий момент, меньшая скорость.HC-SFS703 рассчитан на 3000 оборотов в минуту с ~ 22,3 Нмнепрерывный крутящий момент меньший крутящий момент, более высокая скорость. Выбирать на основе того, является ли ось ограниченной крутящим моментом (702) или ограниченной скоростью (703). Размеры фланца идентичны,Так что механическая перемена между ними проста..

Вопрос 3: Можно ли использовать HC-SFS703 с оригинальным усилителем MR-J2 (первого поколения)?

Нет. HC-SFS703 использует 17-разрядный протокол серийного кодера J2-Super, который не читается оригинальными усилителями MR-J2.HC-SF703HC-SF703 сочетается с усилителями MR-J2-700 или MR-J2S-700.

Вопрос 4: Где находится резервная батарея абсолютного кодера?

Запасная батарея для многоразового абсолютного счетчикаMitsubishi A6BAT, расположенный внутриСервоусилитель MR-J2S-700В случае, если усилитель запускает сигнализацию о потере батареи, заменить A6BAT.полностью исчерпанная батарея перезагружает абсолютный счетчик и требует цикла обратного отсчета, прежде чем ось может возобновить производство..

Вопрос 5: Имеет ли HC-SFS703 рейтинг IP65 и что это охватывает?

Да, HC-SFS703 имеетУровень защиты IP65на корпусе двигателя, обеспечивающий полную защиту от проникновения пыли и защиту от направленных струев воды из любого направления. The encoder connector and power connector must be properly mated with their cable assemblies to maintain the IP65 rating in service — open or poorly seated connectors compromise the enclosure rating at those points regardless of the motor body rating.