Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) 1.5 кВт, сервомотор переменного тока класса 400 В с электромагнитным тормозом, 2000 оборотов в минуту, прямой вал, MELSERVO J2-Super Series

Обзор продукции

Номер части:HC-SFS1524B

Также ищут:HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией переменного тока без щетки ¥ 1,5 кВт, класс 400 В, 2000 оборотов в минуту, прямой вал, электромагнитный тормоз с пружиной

Что такое этот двигатель

Две вещи определяют HC-SFS1524B полностью относительно остальной части семейства HC-SFS 1,5 кВт.

Первый - этоНапряжение питания класса 400 ВHC-SFS152B является механически идентичной версией 200 В этого же двигателя.тянет примерно половину линии тока при эквивалентной мощностиДля заводов и машиностроителей на европейских или международных 400В источниках питанияЭто устраняет трансформатор, который в противном случае был бы необходим для запуска сервоприводов класса 200В MitsubishiТакие же двигатели, напрямую подключенные к местному питанию.

Второй - этоэлектромагнитный тормозЭто электрический тормоз с пружиной, установленный в задней части двигателя.Весна накладывает тормозные колодки на диск, когда тормозная катушка отключенаПри подаче энергии на катушку 24 В постоянного тока поднимаются подушки и освобождается вал для движения.тормоз включен по умолчанию и освобождается только при подаче энергии на катушкуПри планируемой или неожиданной потере мощности тормоз автоматически задерживается, а для вертикальных осей и гравитационных механизмов именно такое поведение необходимо.

Помимо этих двух характеристик, HC-SFS1524B - это тот же 17-битный абсолютный кодирующий двигатель на фланце размером 130 × 130 мм при IP65 как и любой другой двигатель семейства HC-SFS 1,5 кВт 2000 оборотов в минуту.

Технические спецификации

Тормоз: при помощи пружины, электрический тормоз

Среди различных типов моторных тормозов, используемых в промышленных машинах, наиболее распространенным являетсяэлектромагнитно освобожденный при помощи пружиныконструкция ?? иногда называемая отказоустойчивым тормозом или обычно закрытым тормозом имеет специфическую и важную характеристику, которая отличает его от альтернатив: он отказывается безопасно.

Зажимная катушка должна быть непрерывно заряжена 24 В постоянного тока, чтобы держать вал свободным для вращения.целенаправленная последовательность отключения сервопривода и пружина немедленно толкает тормозный диск на поверхность тренияОсь останавливается и остается остановленной, механически, независимо от того, является ли усилитель активным или сервоблокировка действует.

Это правильная конструкция для любой оси, которая может вызвать травму или повреждение машины, если она неожиданно движется. Вертикальная головка шпинделя. Вертикально установленный вращающийся стол.Сервоприводная ось Z на станке или сверляльной установке- противовесная портальная рука, где противовес несовершенен, и чистая сила вниз действует на сервоось. наклонный конвейер, который будет работать обратно под гравитацией без сопротивления.Во всех этих случаях, торможение на пружине не является удобством, это функциональное требование.

Для горизонтальных осей на механизмах с симметричной нагрузкой, где не действует гравитационная сила в направлении вращения вала,только сервозамок удерживает положение адекватно, а тормоз добавляет сложности, не обеспечивая функциональной выгодыHC-SFS1524B специально предназначен для применений, где этот тормоз действительно необходим.

Последовательность торможения: что нужно знать усилителю

Электромагнитное торможение на HC-SFS1524B требуетотдельная схема питания 24В постоянного токадля тормозной катушки не питается через U/V/W выход сервоусилителя. конструкция панели машины должна включать 24 В постоянного питания, рассчитанного на номинальный ток тормозной катушки,тормозное реле с соответствующим подавлением перенапряжения, и логика блокировки, которая координирует задействование и освобождение тормоза с последовательностью сервоактивации.

В руководстве по эксплуатации сервомотора "Мицубиши" прямо сказано:при отключении тормоза всегда проверяйте, что сервопривод включен, прежде чем отключать. ось, которая освобождает тормоз до усилителя установил серво блокировки будет двигаться под гравитацией или нагрузки, пока усилитель догоняет. на вертикальной оси с значительной нагрузкой,этот скольжение может быть достаточно большим, чтобы вызвать столкновение или тревогу об ошибке положенияЗамок, который предотвращает это, не является опциональным.

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence, обеспечивая, чтобы выпуск происходил в правильном порядке относительно установки сервоблока.который варьируется в зависимости от динамики оси.

При остановке: нажмите тормоздо этогоУдаление сервоактивации. Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discЭто значительно увеличивает срок службы тормозных дисков на осях с частыми циклами отключения.

400 В в раме 130 × 130 мм

130 × 130 мм фланцевые двигатели HC-SFS на 400 В занимают полезную нишу конструкции: машины, которым нужен компактный двигатель, работают на 400 В инфраструктуре,и требуют вертикальной или загруженной силой тяжести оси, которая требует удерживающего тормоза в покое.

Диапазон мощности, доступный в этом сочетании 400В класса, 130 × 130 мм, с тормозом проходит от HC-SFS524B на 500 Вт через HC-SFS1024B на 1 кВт доHC-SFS1524B на 1,5 кВт. HC-SFS1524B является потолком компактной 130 × 130 мм рамы в этом классе напряжения. Следующий шаг в увеличении мощности HC-SFS2024B на 2 кВт поставляется с более крупным 176 × 176 мм фланцем,что означает новый интерфейс установки двигателя.Если рама машины была спроектирована для 130 × 130 мм и 1,5 кВт достаточно для бюджета крутящего момента оси, то HC-SFS1524B является правильным и окончательным ответом.

При непрерывном 7,16 Нм и пике 21,6 Нм, 1.Рабочая точка 5 кВт 2000 оборотов в минуту обрабатывает широкий спектр требований к вертикальной оси в реальном мире, сервоприводные подъемные механизмы, вертикальные станции передачи и оси подачи прессы, где положение должно быть удержано в любой точке хода без дрейфа.

17-битный абсолютный кодировщик и работа вертикальной оси

На торможенной вертикальной оси 17-битный серийный абсолютный кодер получает свое значение определенным образом, который менее очевиден, чем на горизонтальной оси позиционирования.

Посмотрите, что происходит, когда вертикальная сервоось отключается в конце производственной смены или более срочно, когда она останавливается в середине хода на E-stop.Кодер сохраняет в памяти абсолютный угол вала с несколькими поворотамиПри перезагрузке машины контроллер зачитывает текущее абсолютное положение с кодера, устанавливает сервозамок,затем освобождает тормоза в правильной последовательностиОсь немедленно готова без какого-либо движения обратного отсчета.

Противопоставьте это инкрементальному кодеру: при перезагрузке положение оси неизвестно.что означает перемещение оси, потенциально проходящей через диапазон тяжести груза, чтобы найти эталонный маркер до начала производства.На вертикальной оси Z в станке или вертикально движущейся роботовой руке это движение требует тщательной последовательности и является нетривиальным дополнением к процедуре запуска.Абсолютный кодер устраняет его..

Для машин, которые могут столкнуться с неожиданными остановками ∙ либо в результате сигнализации, E-stop, либо потери мощности ∙ сочетание тормоза с пружиной и абсолютного кодера означает безопасное остановку оси,Остается там, где остановился., и перезапускается с точной известной позиции.

Совместимые усилители

Три варианта усилителя класса 400 В MR-J2S-200 поддерживают HC-SFS1524B:

MR-J2S-200A4является универсальным аналоговым и импульсным интерфейсным усилителем. Он принимает команды позиции в виде импульсных путей от внешних контроллеров CNC, ПЛК или индексеров,и команды скорости или крутящего момента в качестве аналоговых входов напряженияВсе режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом доступны, а также комбинации P / S, S / T и T / P. RS-232C подключается к программному обеспечению настройки MR Configurator.Это стандартный выбор для большинства машинных инструментов и приложений промышленной автоматизации, где команда оси поступает от внешнего контроллера.

MR-J2S-200B4подключается к двигательным контроллерам Mitsubishi A-series и Q-series через SSCNET волоконно-оптическую серийную шину.Все данные о местоположении и информация о мониторинге перемещаются по волоконному звену ∙ нет отдельной аналоговой или импульсной проводки к осиДля скоординированных многоосевых систем под контроллером движения Mitsubishi, это правильный усилитель.Синхронизация в режиме реального времени, предоставляемая SSCNET, особенно полезна на многоосевых машинах, где вертикальные оси должны двигаться в координации с горизонтальными..

MR-J2S-200CP4До 31 позиции цели хранятся в виде данных о точечной таблице внутри усилителя и активируются сигналами В/В или сетевыми командами CC-Link.Для самостоятельных вертикальных осей позиционирования, сервоприводные подаватели прессы, индексоры оси Z на монтажном оборудовании, где не требуется полный контроллер движения, CP4 обеспечивает информацию о позиционировании локально.

Все три усилителя включают в себя выходный сигнал MBR (Magnetic Brake Release) для координации времени работы тормозного реле с последовательностью включения/выключения серво.

Примечание к классу напряжения:Усилители MR-J2S-200_4 относятся только к классу 400 В и не должны подключаться к 200 В питанию.

Семейство тормозов HC-SFS 400V: где 1524B сидит

HC-SFS1524B - этодвигатель наибольшей мощности в семействе 400 В тормозных двигателей, который подходит для фланца 130 × 130 мм. Переход на HC-SFS2024B означает принятие более крупной рамы и перепроектирование интерфейса монтажа двигателя.1524B - это самый высокий выход, опция с наибольшим крутящим моментом, доступная до увеличения размера рамы.

Типичные применения

Вертикальная ось Z на обрабатывающих центрах и буровых машинах.Архетипичное применение серво-тормоза: вертикально движущаяся головка шпинделя или Z-слайд, где вес шпинделя, инструмента,и механизм скольжения упадет под гравитацией, если серво тока были удаленыПролетное торможение механически удерживает положение Z при остановке и отключении питания.400V номинальной подключается непосредственно к основному питанию машины без трансформатора.

Сервоприводные подачи прессы и штамповки.Вертикальные приводы и сервоприводящиеся оси подушек на прессах, где положение должно быть точно удержано в любой точке хода, в том числе во время остановок в середине цикла.16 Нм непрерывного крутящего момента, 21,6 Нм пик ускорения, и отказоустойчивый тормоз подходит для этих механизмов на европейских машинах напряжения.

Вертикальные оси подъемных станций и пересадочных машин.Частичный подъемник, подъемник для подъемников и вертикальные шафтовые оси на сборочных и сварочных машинах.и должны удерживать положение на каждой станции под нагрузкой, пока станция не завершитсяАбсолютный кодер означает, что положение подъема сразу же известно при любом перезагрузке.

Роботные соединительные оси на 400-вольтовых платформах.Вторичные механизмы сдвига соединения роботов: плечо, локоть, где европейские стандарты машин требуют удерживающего тормоза на любой оси, которая будет двигаться под действием силы тяжести при отключении сервопривода.Компактная рама 130 × 130 мм подходит для геометрии рук робота, где моторная упаковка ограничена.

Вертикальные оси питания на станках с CNC-молькой и машинах EDM.Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrode. тормоз держится; абсолютный кодер сообщает; ось запускается снова чисто.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HC-SFS1524B и HC-SFS152B?

Они представляют собой один и тот же двигатель при разных напряжениях питания.HC-SFS152B - двигатель класса 200 ВУстройство имеет высокую производительность, производит непрерывный крутящий момент 7,16 Нм и требует усилителя MR-J2S-200A/B/CP.HC-SFS1524B - эквивалент класса 400 ВДля машин, работающих на 400В инфраструктуре, 1524B является прямым выбором;двигатель и усилитель подключаются к питанию без трансформатора с понижающим шагом.

Вопрос 2: Какого напряжения и тока требует электромагнитная тормозная катушка?

Фрезы на пружине на HC-SFS1524B освобождаются с24 В постоянного тока, наложенного на тормозную катушкуЭтот 24В источник питания должен поступать из панели машины - он отделен от питания двигателя и выхода сервоусилителя.Реле тормоза и его 24В питание должны быть размещены и расположены в соответствующей последовательностиДля защиты контактов реле при отключении энергии катушки требуется подавление перенапряжения (диод или варистор) через концы катушки.

Вопрос 3: Может ли тормоз использоваться в качестве динамического тормоза при замедлении?

Нет, электромагнитный тормоз на HC-SFS1524Bсдерживающий тормоз, а не рабочий тормозПрименение тормоза во время работы двигателя быстро изнашивает поверхности трения и может повредить тормозный механизм.Правильная последовательность:: замедлить действие оси до отдыха под управлением серво, затем нажать на тормоз, чтобы удержать положение остановки.

Вопрос 4: Где находится абсолютная батарея кодера, и как она работает с торможенной вертикальной осью?

Резервная батареяMitsubishi A6BAT∆ находится вУсилитель MR-J2S-200_4Он поддерживает абсолютный счетчик многоразового поворота в случае отключения.это означает, что ось останавливается и удерживает свое положение механически при отключении питания.При перезагрузке контроллер сразу же зачитывает абсолютное положение без необходимости самонаправления.Заменить A6BAT, когда усилитель запускает сигнализацию о низком уровне батареи; если батарея исчерпана, то абсолютный счетчик перезагружается и требуется цикл обратной связи.

Вопрос 5: Совместим ли HC-SFS1524B с усилителями MR-J3 или MR-J4?

Нет, HC-SFS1524B требуетУсилители класса 400 В MR-J2S-200Для новых конструкций машин, где аппаратное обеспечение J2-Super больше не доступно.эквивалент выработки тока будет извлечен из серии HG-SR или HF-SP с усилителем MR-J4 400V, но это требует замены двигателя и усилителя вместе, вместе с проверкой совместимости кабеля и разъема.