Mitsubishi HA-FF33C-S5 (HAFF33CS5) 300W AC Servo Motor, Cannon Connector, Special Spec, 3000 оборотов в минуту, серия MELSERVO HA-FF

Обзор продукции

Номер части:HA-FF33C-S5

Также ищут:HAFF33CS5, HA FF 33C S5, HA-FF33C S5Серия:Mitsubishi MELSERVO HA-FF (низкая инерция, небольшая емкость)Классификация:Сервомотор с низкой инерцией AC без щетки 300 Вт, класса 200 Вт, 3000 оборотов в минуту, пушечный разъем, специальная спецификация

Понимание этого номера части в семье HA-FF

Серия Mitsubishi HA-FF представляет собой предыдущее поколение двигателей малой мощности MELSERVO, компактных, с низким уровнем инерции, охватывающих диапазон от 50 до 600 Вт, все с номинальной скоростью 3000 оборотов в минуту.- Да.HA-FF33представляет собой 300 Вт, с номинальным крутящим моментом 2,9 Нм, фланцем диаметром 70 мм и защитой IP54.

Что отличаетHA-FF33C-S5От основы HA-FF33 выделяются два специфических обозначения, которые определяют его физическую и конфигурационную идентичность.Вв номере части указываетсяКоннектор питания пушечного типа (круглого типа MS), заменяющие выходные проволоки стандартного варианта двигателя. The power phases connect through a circular military-style connector rather than pigtail leads — a meaningful difference when the motor lives inside a machine where connector engagement and disengagement is a regular maintenance task.-S5являетсяСпециальная заводская спецификацияобозначение, указывающее на определенную модификацию от стандарта, как правило, изменение длины вала, конкретное устройство кабеля, модификация кодера или требование сборки OEM.Параметры производительности самого двигателя остаются теми же, что и базовой платформы HA-FF33.

Для целей закупок и технического обслуживания полный точный номер деталиHA-FF33C-S5HA-FF33B-S5 или HA-FF33C без суффикса S5 - это другая физическая часть.

Технические спецификации

Специальная спецификация -S5 определяет заводскую версию базового HA-FF33C.Подтвердить точные детали конфигурации с Mitsubishi S5 спецификации листа для этого номера части перед использованием в новой конструкции.

Серия HA-FF: небольшая, быстрая, легкая нагрузка

Серия Mitsubishi HA-FF была разработана для конкретного типа сервоприложения: компактных машин, где нагрузка легкая, рабочая скорость высока, а время цикла является основной проблемой.Оборудование для сборки электронных компонентов, механизмы обработки полупроводников, небольшие системы подбора и размещения, легкие таблицы позиционирования X-Y и головки для нанесения ярлыков - это среды, вокруг которых была построена эта серия.

Определяющей характеристикой двигателей с низкой инерцией является их способность быстро ускоряться и замедляться.,ось реагирует на команды скорости почти мгновенно.Для приложений с большим количеством коротких позиционирования движений в минуту определяющий рабочий цикл сборки и обработки оборудования это прямо переводится в более высокую пропускную способностьМотор с низкой инерцией выполняет каждый ход быстрее, проводит меньше времени при пиковом токе и позволяет механическому конструктору устанавливать более короткие периоды пребывания между ходами.

300 Вт HA-FF33 находится в середине диапазона HA-FF. Это в два раза больше мощности HA-FF13 (100 Вт) и вдвое меньше мощности HA-FF63 (600 Вт).300 Вт и 2.9 Nm номинальный крутящий момент часто является точным объемом, необходимым для запуска средней массы ступени или механизма передачи без увеличения размера до более крупного,более тяжелый двигатель, который добавил бы ненужную массу и инерцию к движущейся структуре.

Коннектор для пушек: почему суффикс "С" имеет значение

В стандарте HA-FF33 подключения к мотору выходят в виде проводов ∙ проводников, которые установщик подключает к усилителю через конечный блок или ручной разъем.HA-FF33CЗаменяет эти проводаКруглый разъем для пушек типа MSустанавливается непосредственно на корпусе двигателя.

Это больше, чем косметическая разница.Круглые соединители военного типа :

Положительное подтверждение.Ключевое кольцо на соединителях типа "МС" блокируется с помощью клика, который установщик может почувствовать через перчатки.Нет сомнений в том, что соединение завершено..

Легко отключается для обслуживания.Для снятия двигателя для замены кодера, обслуживания подшипника или замены двигателя требуется только скрутить блокировочное кольцо и вытащить корпус соединителя.Альтернативная возможность - освобождение свинцовых проводов из терминального блока - требует использования инструментов и тщательного учета того, куда ведет провода..

Совместимость и замена кабеля.Коннектор Cannon на моторе имеет определенный стандарт соединителя для спаривания.Свинцовые проволочные двигатели требуют установщика, чтобы подготовить пользовательские окончания; двигатели типа соединителя используют определенные агрегаты.

Для машин, которые будут обслуживаться в полевых условиях, особенно многоосевых машин, где в течение всего срока службы машины может потребоваться замена нескольких двигателей,интерфейс соединителя уменьшает время обслуживания и риск ошибок проводки.

Специальная спецификация -S5: значение на практике

Mitsubishi использует буквенно-цифровые суффиксы ?? S1, S5, S13, S15 и другие ?? для обозначения специальных производственных спецификаций.созданный для удовлетворения конкретных требований OEM и документированный во внутренних спецификациях MitsubishiОни могут включать модифицированную длину или диаметр вала, определенное направление выхода кабеля, другой тип кодера или разрешение, модифицированный диаметр фланца пилот,или комбинации нескольких из них..

Что является последовательным во всех спецификациях, так это то, что данные о производительности базового двигателя, номинальная скорость, номинальный крутящий момент, тип кодера и совместимость усилителя остаются неизменными.HA-FF33C-S5 работает идентично базовой HA-FF33C во всех электрических и динамических параметрахОбозначение S5 регистрирует физический или конфигурационный атрибут конкретного устройства.

Практические последствия для источника: только точный суффикс взаимозаменяем с оригиналом.может физически не соответствовать оригинальной установке машиныПри приобретении HA-FF33C-S5 в качестве замены сравнить полный номер детали.

Совместимые усилители

Двигатели серии HA-FF33 соединяются сMR-J2-40Усилители класса 400 Вт в платформе MR-J2 первого поколения.Сочетание HA-FF33C с MR-J2-40CT (усилителем позиционирования, совместимым с CC-Link) описано в руководстве по эксплуатации MR-J2-CT.; стандарт HA-FF33 также сочетается с MR-J2-40A общего назначения.

Стоит быть ясным о контексте поколения: серия HA-FF предшествует платформе J2-Super (MR-J2S).Они...не совместима с усилителями MR-J2Sбез аппаратного адаптера и не совместимы с усилителями MR-J3 или MR-J4.

Для машин, работающих с оригинальными усилителями MR-J2-40 (первого поколения) и двигателями HA-FF33C-S5, путь поиска прост: заменить похожие на похожие.Для машин, которые ремонтируются или модернизируются на сервоплатформы Mitsubishi последнего поколения, двигатель также должен быть модернизирован, как правило, наHC-KFS43или аналогичный двигатель малой вместимости с низкой инерцией из более поздней серии, соответствующей новому поколению усилителей.

Аккумулятор для резервного управления абсолютной позицией, если система использует режим абсолютного кодера, расположен в усилителе MR-J2, а не в двигателе.

Обзор мощности серии HA-FF

Все модели в диапазоне имеют общую номинальную скорость 3000 оборотов в минуту и философию проектирования с низкой инерцией и малой емкостью.с тем же рейтингом IP54 как и 050W(Модели мощностью 100 Вт и 200 Вт имеют IP44 вместо IP54, что стоит проверить, когда двигатель используется в среде с случайным разливом воды или охлаждающей жидкости.)

Типичные применения

Сборка и обработка электронных компонентов.Головы для подбора и размещения, ленточные питатели компонентов и оси сцепления на поверхностном монтажном оборудовании являются классическими приложениями серии HA-FF.Сочетание низкой инерции ротора быстрое ускорение и компактный физический корпус подходит для многоосевых сборочных машин, где многие небольшие сервоприводы помещаются в ограниченный объем машины.

Оборудование для обработки полупроводниковых пластин.Ракеты для переноса пластинок, загрузчики журналов и приводы на полупроводниковом оборудовании используют небольшие сервомоторы с низкой инерцией на 200 В в диапазоне мощности, который охватывает HA-FF33.Противопожарная конструкция IP54 обеспечивает адекватную защиту от пыли процесса и легкого загрязнения воздуха, присутствующего в этих системах.

Машины для нанесения этикеток и для печати и нанесения.Сервоприводные маркировки и головки аппликаторов требуют точной синхронизации скорости с производственной линией, легкой механической конструкции для минимизации инерции на руке аппликатора,и компактный двигатель форм-фактораHA-FF33C-S5, с его интерфейсом соединителя и мощностью 300 Вт, хорошо подходит для этого типа применения.

Небольшие X-Y позиционирование и инспекции этапы.Координационные измерительные приборы, системы оптического контроля,и небольшие вспомогательные станки CNC с легкой массой ступени используют сервоприводы малой мощности, где доминирующим конструктивным ограничением является производительность ускорения, а не устойчивый крутящий момент.

Помощные оси на больших машинах.Не каждая сервоось на станке-инструменте или упаковочной линии является основным питающим или формирующим приводом.и вспомогательные зажимательные приводы часто работают на 200 ‰ 400 Вт при легких нагрузкахHA-FF33 обрабатывает эти вторичные оси чисто в пределах своей шкалы IP54.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Что означает суффикс "C" на HA-FF33C-S5 и взаимозаменяем ли мы его со стандартным HA-FF33?

"С" обозначаетКоннектор пушечного типа (круглый тип MS)для ввода мощности двигателя, вместо проводов на стандартном HA-FF33. электрические и эксплуатационные характеристики идентичны: 300 Вт, номинальный крутящий момент 2,9 Нм, 3000 оборотов в минуту.Они не являются физически взаимозаменяемыми без модификации кабеля, поскольку стандартный двигатель заканчивается пустыми проводами, в то время как вариант C заканчивается круговым корпусом соединителя.Убедитесь, что ваш сборка кабеля питания использует правильный соединитель соединения для варианта C перед заказом.

Вопрос 2: Что означает специальная спецификация "-S5", и может ли стандартный HA-FF33C заменить?

-S5 - этоСпециальная заводская спецификациячто определяет модификацию от стандартного двигателя обычно размер вала, маршрутизация кабеля или монтажные функции, указанные OEM-заказчиком.Может ли стандарт HA-FF33C заменить полностью зависит от того, что фактически указывает модификация -S5. Без подтверждения спецификации S5 от Mitsubishi, замена несет в себе риск физического соответствия или несоответствия конфигурации. Сопоставьте полный номер детали для прямой замены.

Вопрос 3: Какой усилитель совместим с HA-FF33C-S5?

Серия HA-FF33C сочетается сMR-J2-40Усилитель класса Кодер серии HA-FF:не совместима с усилителями MR-J2S, MR-J3 или MR-J4Эти двигатели принадлежат к поколению до J2S и требуют оригинальной платформы усилителя MR-J2.

Вопрос 4: Какой уровень защиты IP54 и достаточно ли он для охлаждающей среды?

IP54 означает, что двигатель защищен от проникновения пыли, достаточной для предотвращения вредных отложений (не полностью защищен от пыли) и от воды, брызгающей из любого направления.Подходит для помещений с промышленных помещений с случайным распылением охлаждающей жидкости или легким туманомДа, это так.не рассчитан на прямые струи охлаждающей жидкости или погружениеВ условиях с тяжелым охлаждающим средством или обычным промыванием проверяйте, является ли IP54 достаточным или требуется более высокий мотор.Варианты HA-FF13 и HA-FF23 имеют только IP44 рейтинг HA-FF33 IP54 немного более надежен в семействе.

Вопрос 5: Серия HA-FF прекращена. Где еще можно приобрести HA-FF33C-S5?

Вся серия HA-FF была прекращена Mitsubishi, но HA-FF33C-S5 остается доступной черездилеры промышленных автоматов и сертифицированные реставрационные цехикоторые специализируются на сервокомпонентах Mitsubishi.и испытаны под нагрузкой являются жизнеспособным вариантом для обслуживания существующих машинДля новых конструкций машин или капитального ремонта машин Mitsubishi рекомендует перейти на двигатели с низкой инерцией текущего поколения, такие какСерия HG-KN или HC-KFSс совместимыми усилителями MR-J4 или MR-JE.