Mitsubishi HC-SFS502K (HCSFS502K) 5 кВт сервомотор переменного тока, ключевой вал, без тормоза, 2000 оборотов в минуту, MELSERVO J2-Super Series

Обзор продукции

Номер части:HC-SFS502K

Также ищут:HCSFS502K, HC SFS502K, HC-SFS-502K

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией AC без щетки 5 кВт, класса 200 В, 2000 оборотов в минуту, ключевой вал, без тормоза

Двигатель, который заслуживает своего места на 5 кВт

Есть причина, по которой точка 5 кВт в линейке сервомоторов имеет тенденцию быть хорошо заполненной. Она находится на границе между осями, которые компактный мотор может обрабатывать, и осями, которым действительно нужна большая рама.Для конструкторов машин, он представляет собой последний этап пропускной способности до 176 × 176 мм фланца становится неизбежнымMitsubishi HC-SFS502Kдостигает именно этой точки уже на большей раме, с 23,9 Нм непрерывного крутящего момента и 71,6 Нм пик готовы справиться с тем, что требует ось.

Суффикс "К" прямой: механизированный ключ на вале, без электромагнитного тормоза.Механически запертый путь крутящего момента к приводу компонента ∙ вход червякаОтсутствие тормоза делает схему простой на осях, которые не нуждаются в таком.Между этими двумя вариантами, HC-SFS502K охватывает значительную долю реальных конструкций оси 5 кВт.

За валом,17-разрядный серийный абсолютный кодерпри 131,072 ppr делает то, что делают J2-Super кодеры: обеспечивает абсолютную многоразовую позицию при включении без цикла самонаправления, питает 131,072 угловых положений на обороты обратно к усилителю MR-J2S-500, и сохраняет накопленный счёт оборотов через любое событие отключения питания на батарее в усилителе.

Технические спецификации

23.9 Нм непрерывно, 71,6 Нм пик: что эти цифры означают на практике

Скорость тоже имеет значение, но для большинства позиционирования и процесса приводов, вопрос, на который инженер действительно должен ответить:может ли этот двигатель поддерживать требуемый крутящий момент в течение требуемого рабочего цикла, не вызывая сигнализации о перегрузке или терморазрушения обмоток;?

При непрерывной скорости 23,9 Нм, HC-SFS502K обладает настоящей мощностью.запускать натяжной привод с поддержанием постоянного напряжения сетки в значительном диапазоне диаметра ролика, подавать материал через пресс или станцию формования или питать вращающийся индексационный стол в течение всего производственного цикла. The continuous rating is not a derated peak — it is the torque the motor can sustain indefinitely at rated speed under the thermal conditions the J2-Super amplifier's electronic thermal model accounts for.

Пик в 71,6 Нм, точно в три раза превышающий непрерывный показатель, доступен для преходящих скоростей ускорения и замедления в каждом цикле позиционирования.Ось мощностью 5 кВт, выполняющая быстрые движения от точки к точке, тратит небольшую часть времени своего цикла на пиковый крутящий момент во время ускорения., большую часть времени цикла при непрерывном крутящем моменте или ниже, и еще одну краткую часть замедления. The MR-J2S-500's built-in electronic thermal model tracks the cumulative thermal load across the full duty cycle and raises an alarm before the motor reaches a damaging thermal state — not at the moment of overload, но предсказуемо, основываясь на истории.

Одна цифра стоит иметь в виду во время проектирования системы:Учебное пособие для усилителя MR-J2S-500 рекомендует поддерживать несбалансированный крутящий момент на вертикальных осях на уровне 70% или менее номинального крутящего момента двигателя.При номинальной мощности 23,9 Нм это означает, что для надежной работы неравновесный крутящий момент, вызванный гравитацией, должен быть ниже примерно 16,7 Нм. Если применение превышает этот порог,двигатель с более высоким номинальным непрерывным крутящим моментом является правильным маршрутом, не принимающим предельную работу при предельной.

Почему клавиатурный вал меняет разговор

Решение между прямым валом и ключевым валом редко занимает много места в документации сервомотора.в долгосрочной надежности, и иногда в поиске проблем, которые требуют недель для решения.

Сцепление трения-зажима передает крутящий момент через контактную силу между отверстием узла и валом OD.Эта сила устанавливается при установке и должна оставаться достаточной, чтобы противостоять полному пиковому крутящему моменту.Вибрации, тепловые циклы и нормальное механическое износ со временем уменьшают силу зажима.Сцепление, которое было адекватным в первый день, может развить скольжение при переходе пикового крутящего момента после года производства.Когда это происходит, скольжение обычно является прерывистым, следующая ошибка, которая возникает, невелика, и сигнализация может никогда не срабатывать, но повторяемость положения ухудшается,и коренную причину действительно трудно найти.

Ключевой путь на HC-SFS502K полностью устраняет эту уязвимость.Ввод удара от зацепления цепи или решетки редуктора, пиковые крутящие моменты 71,6 Нм при агрессивных циклах ускорения ∙ ни один из них не бросает вызов правильно приспособленному ключу так же, как они бросают вызов трению.Путь крутящего момента является механически положительным и не ухудшается с часами службы.

Практический компромисс: ключевые узлы требуют ключевого отверстия, которое является немного более сложной обработкой, чем гладкое отверстие.простые части механизмовДля готовых узлов, которые доступны только с гладким отверстием, варианты с прямым валом (HC-SFS502 или HC-SFS502B) являются правильным двигателем для указания.HC-SFS502K является правильным двигателем, когда приводимый компонент уже имеет ключ, или когда дизайн может указать один.

Установка узла на раме 176 × 176 мм: метод тяги.Руководство по эксплуатации сервомоторов Mitsubishi очень ясно говорит об этом для больших двигателей.Всегда используйте отверстие с натяжкой на конце вала и вытяжный болт, чтобы тянуть узел осево на валКаркас 176 × 176 мм имеет более длинный виток вала, чем меньшие двигатели, и ударная нагрузка во время установки узла перемещается непосредственно через вал к диску кодера и заднему подшипнику.Ущерб не проявляется сразу.Через несколько недель он появляется как повреждение кодера при вибрации, ничего в истории обслуживания не указывает на событие установки.Метод буксировки добавляет тридцать секунд и полностью предотвращает проблему.

Без тормоза: правильное значение по умолчанию для большинства осей 5 кВт

Каждая ось, которая не нуждается в электромагнитном тормозе, получает выгоду от отсутствия такого.Дизайн панели чище.Проверка тормозных дисков исчезает из графика технического обслуживания.

HC-SFS502K подходит для тех случаев, когда сервоблокировки через замкнутую позиционную петлю MR-J2S-500 достаточно, чтобы держать ось в покое ,Позиционная петля остается активной при серво-включении, 17-битный кодер постоянно контролирует угол вала, а усилитель подает то, что необходимо для нулевого действия после ошибки.На хорошо настроенной оси, вал не движется заметно в покое.

Изменения расчета для вертикальных осей, наклонных подач или любого механизма, где нагрузка имеет гравитационный компонент в направлении вращения вала.при потере мощности, или при планируемом серво-отключении эти оси будут двигаться, если что-то механическое не удерживает их. Сервозамок не может удерживать ось, которая пытается упасть.HC-SFS502BK(заключенный вал, электромагнитный тормоз на пружине).Конструкция с применением пружины означает, что тормоз включен по умолчанию и освобождается только при включении тормозной катушки с энергией, так что потеря мощности автоматически задействует тормоз, а не освобождает его.

Для машины с несколькими 5-киловаттными осями,решение, какие из них нуждаются в тормозах, а какие нет, и соответствующее определение, обеспечивает лучшую систему, чем использование варианта тормоза по умолчанию повсюду из-за предосторожности.

Совместимые усилители: Платформа MR-J2S-500

HC-SFS502K соединяется сMR-J2S-500Три варианта интерфейса охватывают основные архитектуры управления, встречающиеся в промышленной автоматизации:

MR-J2S-500AПринимает команды по позиции импульсного поезда и аналоговые показания скорости/крутящего момента от внешних контроллеров CNC, PLC и контроллеров движения.режимы управления крутящим моментом и все комбинации режимов переключения. Порт RS-232C для программного обеспечения настройки MR Configurator.и любое приложение, где источником команды является импульсный или аналоговый сигнал.

MR-J2S-500Bподключается к двигательным контроллерам Mitsubishi A-серии и Q-серии через SSCNET волоконно-оптическую серийную шину. Все команды оси перемещаются по волоконной сети; данные кодера, абсолютное положение, состояние тревоги,и отслеживания данных возвращаются через ту же связьПравильный усилитель для скоординированных многоосевых систем, где оси должны двигаться в точном геометрическом синхронизации, контурации, интерполяции, электронной передачи, слежения за подвеской.

MR-J2S-500CPвключает в себя встроенное позиционирование. До 31 позиции цели, хранящиеся в качестве данных таблицы точек в усилителе, активируемые цифровой командой I / O или сетевой командой CC-Link. Не требуется внешний контроллер движения.Подходит для самостоятельных индексированных осей позиционирования, станции с вращающимися столами и любое приложение, где логика позиционирования достаточно проста для реализации в таблицах с точками.

У всех троих одинаковое оборудование для усилителя мощностью 5 кВт, одинаковая автоматическая настройка в режиме реального времени, адаптивное подавление вибраций, фильтр для подавления резонанса машины,и полный набор защитных функций J2-Super.

Примечания о совместимости.HC-SFS502K требуетJ2-Super (MR-J2S)Для машин, работающих на оригинальном оборудовании MR-J2,HC-SF502KНе совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4 без комплекта обновления адаптера.

Семейство HC-SFS 2000 оборотов в минуту

HC-SFS502K является вторым по мощности двигателем семейства HC-SFS 2000 оборотов в минуту.Так что любая машина рамы, построенная для этого размера фланца может вместить весь диапазон от 2 кВт до 7 кВт без каких-либо механических изменений- Переход от HC-SFS502K к HC-SFS702K означает принятие более тяжелого двигателя и увеличение непрерывного крутящего момента на 40% - если ось действительно нуждается в этом; ненужные накладные расходы, если 23.9 Нм уже достаточно для наихудшей точки работы.

Каждая точка пропускной способности в семействе 2000 оборотов в минуту доступна в четырех конфигурациях вала и тормоза: прямой вал (без суффикса), прямой вал с тормозом (B), ключевой вал (K),и ключевой вал с тормозом (BK)Все варианты на 5 кВт 2000 оборотов в минуту используют усилитель MR-J2S-500 независимо от конфигурации вала или тормоза.

Типичные применения

Нагрузочные кормовые оси машинного инструмента.В центрах горизонтальной обработки с ЧПУ, портовых мельницах и шлифовальных машинах с большой массой стола и тяжелыми нагрузками на резку используются сервомоторы мощностью 5 кВт на основных линейных осях.9 Нм непрерывного крутящего момента и 71.6 Nm пик обрабатывает требования к приводу шаровых винтов этих механизмов, причем ключевой вал закрепляет узел или интерфейс шкивы шарового винта.

Приводы намотки и регулирования напряжения.Приводы обмотки материалов на линиях бумаги, пленки и текстиля, работающих в режиме управления крутящим моментом, требуют непрерывного непрерывного крутящего момента на различных диаметрах рулонов.Рабочая точка 5 кВт подходит для станций намотки среднего диапазона, где установка напряжения сети требует непрерывного крутящего момента двигателя 15 ≈ 20 Нм, с расстоянием головы до 23,9 Нм для безопасности.

Оси подачи прессовых и штамповых машин.Сервоуправляемые материальные питательные оси на прогрессивных прессах, мелкопрокатных прессах и штамповых линиях работают со средней скоростью при значительной подавляющей силе.6 Нм пиковый крутящий момент обрабатывает высокосильные транзиторы в начале каждого хода подачи; ключевой вал обеспечивает блокировку приводного колёса или набора питания под воздействием циклической ударной нагрузки, создаваемой этими механизмами.

Ротационные индексирующие и передающие механические приводы.Многостанционные вращающиеся индексационные таблицы и приводы передаточных машин с использованием сервоприводов с передаточным или цепным приводом на уровне 5 кВт.Ключевой двигатель сторонний узел подключается положительно к передаче или колесный механизм, 17-битный абсолютный кодер поддерживает точность индексации при перезагрузке, а непрерывный крутящий момент 23,9 Нм надежно приводит загруженный механизм через каждый индекс.

Большие форматные режущие и направляющие машины.Сервоприводные портовые оси на крупноформатных маршрутизаторах, плазменных столах резки и системах позиционирования водонапорных систем, где масса оси и скорость движения требуют 5 кВт или более.Здесь приемлема прямая связь вала., но машины с зубчатым приводным приводом часто используют ключевой штурвал для положительного задействования, требуемого напряжением ремня.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SFS502K?

HC-SFS502K требуетУсилители класса MR-J2S-500Три варианта интерфейса:MR-J2S-500A(общая функция, импульсная/аналоговая команда),MR-J2S-500B(SSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения Mitsubishi), иMR-J2S-500CPУсилители MR-J2-500 первого поколения не совместимы они не могут читать 17-разрядный J2-Super кодер.Усилители MR-J3 и MR-J4 также несовместимы..

Вопрос 2: В чем разница между HC-SFS502K и HC-SFS502BK?

Оба двигателя мощностью 5 кВт, 2000 оборотов в минуту, двигателями с ключевым валом на фланце размером 176 × 176 мм с 17-битными кодерами и идентичными электрическими характеристиками.HC-SFS502K не имеет тормозаПозиция усилителя удерживается в состоянии покоя при помощи сервоблокировки усилителя.HC-SFS502BK имеет электромагнитный тормоз на пружинеИспользуйте 502BK на вертикальных осях, механизмах, загруженных гравитацией, и любом приводе, где движение при серво-отключении будет опасным.На горизонтально или симметрично загруженных осях, 502K - это правильная и более простая спецификация.

Вопрос 3: Может ли HC-SFS502K заменить HC-SF502K на существующей машине?

Механически да, размеры фланца, диаметр вала и ключевой путь идентичны, поэтому двигатель физически подходит для одной и той же установки.HC-SF502K использует 14-битный (16,384 ppr) кодерсовместимы с усилителями MR-J2 и MR-J2S, в то время какHC-SFS502K использует 17-битный (131,072 ppr) кодерЕсли машина работает с оригинальным усилителем MR-J2S-500, замените на HC-SF502K, а не на HC-SFS502K. Если машина уже работает на MR-J2S-500,HC-SFS502K является правильным обновлением, и параметры усилителя должны быть проверены на любые электронные настройки коэффициента передач, которые зависели от исходного разрешения кодера..

Q4: Где находится резервная батарея абсолютного кодера и когда ее необходимо заменить?

Аккумулятор.Литий Mitsubishi A6BATВнутреннее пространствоСервоусилитель MR-J2S-500, не в двигателе. Он заменяется на панели без прикосновения к двигателю или сцеплению. Заменяйте его, когда усилитель отображает сигнализацию о низком уровне аккумулятора. Если аккумулятор разрешено полностью разрядить,Абсолютный счетчик с несколькими поворотами перезагружается, а ось требует обратного цикла, прежде чем производство может быть возобновлено..

Вопрос 5: HC-SFS502K перечислен как выпущенный.

Да Несмотря на то, что производство прекращено Mitsubishi, HC-SFS502K остается широко доступным в виде излишка и обновленного запаса через поставщиков промышленной автоматизации.Для машин, которые должны оставаться в эксплуатации на оборудовании J2-SuperДля новых конструкций машин или крупных модернизаций эквивалент текущего поколения - этоHG-SR502K(серия MR-J4, 5 кВт, 2000 оборотов в минуту, клавиатурный вал, 22-битный кодер, фланц 176 × 176 мм, IP67) - прямая механическая замена, требующая усилителя MR-J4-500.