Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) 2 кВт сервомотор переменного тока, прямой вал, без тормоза, 2000 оборотов в минуту, MELSERVO J2-Super Series

Обзор продукции

Номер части:HC-SFS202

Также ищут:HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией AC без щетки 2 кВт, класса 200 В, 2000 оборотов в минуту, прямой вал, без тормоза

Мотор на первый взгляд

ВMitsubishi HC-SFS202является входной точкой в семейство HC-SFS 2000 оборотов в минуту с более крупным каркасом, первая модель в диапазоне 2000 оборотов в минуту, которая увеличивается с фланца 130 × 130 мм до фазы установки 176 × 176 мм.Этот переход имеет значение: он устанавливает границу между сервомоторами компактного класса и среднеразмерными агрегатами, предназначенными для осей с более тяжелыми нагрузками, более высокими требованиями к крутящему моменту и более требовательными циклами работы.

При мощности 2 кВт с непрерывным крутящим моментом 9,55 Нм и пиковым крутящим моментом 28,6 Нм HC-SFS202 находится в наиболее часто используемом диапазоне мощностей в области общей промышленной автоматизации.среднетяжелые конвейерные приводыЭтот диапазон крутящего момента охватывает очень широкий диапазон применений, с которыми проектировщики машин сталкиваются ежедневно.во многих отношениях, рабочая лошадь в линейке HC-SFS.

Что делает его честным, так это платформа J2-Super под ним:17-разрядный серийный абсолютный кодерпри 131,072 ppr, многоразовое абсолютное положение, поддерживаемое аккумулятором A6BAT в усилителе MR-J2S-200, автоматическая настройка в режиме реального времени, адаптивное подавление вибраций и полный набор защитных функций.Конфигурация прямого вала и без тормозов представляет собой наиболее простую возможную механическую и электрическую интеграцию., без проводки тормозных реле, без MBR блокировки в логике PLC.

Технические спецификации

Почему 2 кВт при 2000 оборотах в минуту - такая распространенная точка проектирования

9,55 ньютон-метров при 2000 оборотах в минуту. Эта рабочая точка появляется на огромном диапазоне реальных промышленных машин, и для этого есть простая причина.

При 2000 оборотах в минуту скорость двигателя достаточно низкая, чтобы напрямую приводить в движение шаровые винты средней скорости и редукторы без промежуточной стадии уменьшения, которая добавляет инерцию, обратную реакцию,и механической сложностиТем не менее, он достаточно быстрый, чтобы достичь практических линейных скоростей на тех же шаровых винтов, не запуская двигатель выше его теплового рабочего диапазона.000 оборотов в минуту производит линейную скорость подачи 20 м/мин. На оси подачи станка с ЧПУ 20 м/мин - это удобная скорость быстрого движения. На сервоприводном трансферном шаттле - это быстро и продуктивно.000 оборотов в минуту обеспечивает значительный диапазон скоростей для колебаний диаметра валона.

Непрерывный крутящий момент 9,55 Нм также хорошо расположен. Этого достаточно, чтобы при среднем ускорении привести в действие 10 мм шаровой винт против нескольких сотен килограммов нагрузки на стол.Он охватывает сетки конвейера среднего веса при полной производственной нагрузкеОн поддерживает постоянное регулирование напряжения на намотном приводе в диапазоне рабочего диаметра. Он питает вращающийся индексационный стол через многостанционные циклы.

Пик 28,6 Нм ≈ ровно в три раза непрерывный ≈ управляет фазами ускорения и замедления каждого цикла позиционирования.Это короткие переходные по сравнению с фазой постоянной скорости при номинальном крутящем моменте; тепловой бюджет двигателя поглощает их без жалоб,и электронная тепловая модель MR-J2S-200 отслеживает накопленную нагрузку, чтобы обеспечить защитные сигналы тревоги до того, как обмотки увидят разрушительную температуру.

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

Прямой вал: варианты и выбор сцепления

Прямой вал HC-SFS202 без ключевого пути, без плоского стандартного цилиндрического OD является универсальной отправной точкой для проектирования сервомотора.Каждый основной тип сцепления для сервоприложений работает с прямым валом: сцепления челюсти, сцепления метла, сцепления Олдхэма, сцепления диска и сцепления ремней с коническим блокировкой, все они зажимаются на вал OD с помощью разделенного сцепления или сжатия.

При непрерывном 9,55 Нм и пике 28,6 Нм выбор сцепления должен учитывать пиковый показатель, а не только номинальный крутящий момент.55 Нм будет незначительным во время агрессивных циклов ускорения при 28.6 Нм пик. Стандартная практика заключается в том, чтобы выбрать сцепление при 1,5×2 × пиковый крутящий момент, когда нагрузка включает в себя ударные входы, и при пиковом значении крутящего момента, когда нагрузка является чисто инерциальной.6 Nm - это число, которое определяет размер сцепления, а не 9,55 Нм.

Для приложений, где требуется или предпочтителен ключевой узелHC-SFS202K(заключенный вал, без тормоза) механически идентичен во всех других отношениях и использует тот же усилитель MR-J2S-200.Единственное отличие заключается в механическом ключевом проходе в вале.

Установка узла: метод тяги при раме 176 × 176 мм.Руководства по эксплуатации Mitsubishi последовательны в этом вопросе для двигателей с большим корпусом: всегда используйте отверстие с натяжкой на конце вала и буксир, чтобы тянуть сцепление или узел осево на вал.Никогда не нажимай или не мотыгай.Мотор рамы 176 × 176 мм имеет более длинный вал, чем 130 × 130 мм единиц, и ударная нагрузка во время установки узла перемещается через вал к диску кодера и заднему подшипнику.Полученный ущерб, как правило, незначительный ущерб кодера или неправильное выравнивание диска кодера, обычно не вызывает немедленной тревоги.Он проявляется через несколько недель или месяцев в виде сбоев с периодическим шумом кодера при вибрации, что может потребовать значительных диагностических усилий для отслеживания события установки.30 дополнительных секунд с вытяжкой полностью устраняет этот риск.

Без тормоза: когда сервозамок - правильный ответ

HC-SFS202 не имеет электромагнитного тормоза. Положение в состоянии покоя поддерживается закрытым сервозакрытием усилителя MR-J2S-20017-битный кодер контролирует угол вала с высоким разрешением, и усилитель подает то, что необходимо для поддержания командной позиции.это держит положение в пределах одного или двух счетов кодера эффективное нулевое видимое движение.

Для горизонтальных осей и механизмов с симметричной нагрузкой, где никакая гравитационная сила или сила пружины не действует в направлении вращения вала, сервоблокировка является полностью надежной и адекватной.Нет механической причины для добавления тормоза, а преимущества конфигурации без тормоза ощутимы: более простая проводка панели, отсутствие реле, отсутствие 24В тормозной схемы, отсутствие компонентов подавления перенапряжения, отсутствие последовательности блокировки MBR в ПЛК,отсутствие периодической проверки диска тормоза, и более легкий двигатель, чем эквивалентный тормозный вариант.

Инженерный вопрос, чтобы спросить о каждой оси в машине проста: если серво тока падает до нуля неожиданно, движется ли ось под каким-либо оставшимся силой?,симметрично сбалансированный вращающийся индексер, плоская конвейерная секция HC-SFS202 без тормоза является правильной и полной спецификацией. Если ответ да вертикальная ось Z, наклонная подача,гравитационный механизмHC-SFS202B(прямой вал с электромагнитным тормозом на пружине).

На машине с несколькими сервоосями на такой мощности,систематическое применение данного испытания и соответствующий выбор, вместо того чтобы использовать тормоза на всех осях, обеспечивает более простую конструкцию машины с меньшим количеством компонентов;.

17-битный кодер в ежедневном производстве

Кодер, встроенный в HC-SFS202, представляет собой 17-разрядный серийный абсолютный блок Mitsubishi, обеспечивающий 131,072 дискретные угловые положения на вращение вала вместе с абсолютным количеством многоразовых поворотов, поддерживаемых при отключении батареи A6BAT в усилителе.

На практике, что это означает для производственной машины просто:

Запуск без ориентировки.Когда машина запускается после выходного дня, после остановки технического обслуживания или после аварийной остановки, MR-J2S-200 сразу же отчитывает абсолютный угол вала.Контроллер знает точное положение оси без какого-либо движения валаПроизводство может быть возобновлено непосредственно.или если положение оси при отключении было критическим и должно быть точно известно для последовательности перезапуска, это не удобство, это функциональное требование.

Обратная связь высокой скорости.При количестве 131,072 оборота петля скорости имеет чрезвычайно тонкие данные о положении, даже при низких скоростях вала. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turningДля таких приложений, как медленные намотки, стремительные оси на станках или приводы с регулированием крутящего момента, где важна гладкость на низких скоростях,17-битная разрешение делает измеримую разницу по сравнению с 14-битными предшественниками.

Поддержка батареи.A6BAT в усилителе MR-J2S-200 поддерживает многоразовый счетчик через отключение.Полностью исчерпанная батарея перезагружает абсолютный счетчик, что требует цикла обратного отсчета, прежде чем ось сможет возобновить производство.Проактивная замена аккумулятора при первой сигнализации о потере аккумулятора вместо того, чтобы ждать полного истощения исключает непланированное время простоя от предотвратимой причины.

Совместимые усилители

HC-SFS202 соединяется сMR-J2S-200Семейство усилителей ∙ платформа J2-Super мощностью 2 кВт. Три варианта интерфейсов касаются основных архитектур управления:

MR-J2S-200Aявляется универсальным интерфейсным усилителем. Он принимает команды на позицию импульс-поезда от контроллеров CNC и ПЛК, а также аналоговые ссылки на скорость и крутящий момент. Все режимы управления доступны: положение,скорость, крутящий момент и комбинации P/S, S/T, T/P. RS-232C подключается к конфигуратору MR для настройки параметров и диагностики.Это стандартный выбор для кормовых осей станков и общих промышленных приложений позиционирования.

MR-J2S-200BПозиционные команды, обратная связь кодера, сигналы тревоги и сигналы мониторинга перемещаются по волоконно-оптической линии.Для скоординированных многоосевых машин обрабатывающие центры, выполняющие одновременное многоосевое контурное изображение, системы передачи с синхронизированными осями, электронные приложения для передачи передач ¢ шина SSCNET обеспечивает синхронизацию в режиме реального времени, которой не могут соответствовать аналоговые или импульсные интерфейсы.

MR-J2S-200CPДо 31 позиции цели хранятся во внутренних таблицах точек усилителя и активируются цифровыми I/O или сетевыми сигналами CC-Link.Для самостоятельных индексированных осей позиционирования, не требующих координации с другими осями, CP устраняет стоимость и сложность выделенного контроллера движения.

Примечания о совместимости.HC-SFS202 требуетУсилитель J2-Super (MR-J2S). Он не совместим с оригинальными усилителями MR-J2-200 (первого поколения), которые не могут читать серийный протокол 17-битного кодера.HC-SF202HC-SFS202 также не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4 без комплекта обновления адаптера.

Семейство HC-SFS 2000 оборотов в минуту Контекст мощности

HC-SFS202 - этопервая модель в диапазоне 2000 оборотов на фланце 176 × 176 мми опция с наименьшей вместимостью в большей раме. Спуск от HC-SFS202 к HC-SFS152 означает переход на меньшую раму 130 × 130 мм.Для конструкций машин, требующих более крупного фланца, независимо от того, для распределения массы двигателя, требования к диаметру вала, или будущей возможности головной пропускной способности HC-SFS202 является отправной точкой.

Все варианты мощности в семействе 2000 оборотов в минуту имеют четыре конфигурации вала и тормоза: прямой вал (HC-SFS202), прямой вал с тормозом (HC-SFS202B), ключевой вал (HC-SFS202K),и ключевой вал с тормозом (HC-SFS202BK)Все четыре используютMR-J2S-200класс усилителя.

Типичные применения

Оси питания станков с ЧПУ.Кольцевые винты на X, Y и вторичных оси Z на вертикальных и горизонтальных центрах обработки.000 оборотов в минуту максимальная скорость - средняя масса стола при практически быстрых скоростях без стадии уменьшения между двигателем и винтом.

Среднемощный конвейер и приводы передачи.Сервоуправляемые конвейерные секции, шаттлы и системы передачи деталей на сборочных и испытательных линиях. Мощность 2 кВт охватывает умеренные нагрузки на линии;Абсолютный кодер устраняет ориентацию при перезагрузке, что имеет значение для высокодоступных производственных систем, которые часто циркулируют энергией.

Ротационные индексационные столы.Многостанционные вращающиеся индексационные столы, где двигатель подключается к столу через червоточную передачу или скоростную редукцию с нулевым обратным отклонением.17-разрядный кодер обеспечивает угловое разрешение, необходимое для точного позиционирования станции; пик 28,6 Нм управляет крутящим моментом ускорения для быстрых движений индекса между станциями.

Навязывание и развязывание напряжения.Материал обмотки приводов, работающих в режиме управления крутящим моментом для поддержания постоянного напряжения сетки по изменяющемуся диаметру ролика.000 оборотов в минуту охватывает полезный диапазон размеров намотных станций и установки напряжения сетиАвтоматическая настройка MR-J2S-200 в режиме реального времени помогает поддерживать постоянную реакцию на напряжение по мере изменения инерции ролика с диаметром.

вспомогательные оси машины для формования инжекционным путем.Сервоприводные оси выброса, тяги ядра и вращения винтов на машинах для литья впрыском, где двигатель должен поддерживать точное положение под нагрузкой в течение цикла формы.Прямая вал связывается чисто с механизмами выброса с стойкой и козырьком; конфигурация без тормоза является подходящей на горизонтальных осях выбросов, где сервоблокировка является достаточной.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HC-SFS202 и HC-SF202?

Оба двигателя имеют мощность 2 кВт и 2000 оборотов в минуту, двигатели с прямыми валами на фланце 176 × 176 мм, и оба механически идентичны по размерам и интерфейсу сцепления.ВHC-SF202 оснащен 14-битным (16,384 ppr) кодероми совместим с оригинальными усилителями MR-J2 и MR-J2S.HC-SFS202 имеет 17-битный (131,072 ppr) кодери требует усилителя MR-J2S-200, он не будет работать с усилителем MR-J2 первого поколения. Для машины, уже использующей усилители MR-J2S-200, HC-SFS202 является правильным двигателем.Для машин на оригинальном оборудовании MR-J2-200, укажите HC-SF202.

Вопрос 2: Можно ли использовать HC-SFS202 на вертикальной оси без тормоза?

Сервозамок через MR-J2S-200 надежно держит горизонтальные оси в покое, но на вертикальной осигравитационная нагрузка, действующая на ось, когда сервопоток падает до нуля, вызовет движение внизДля любой оси, где движение при серво-отключении является опасным или механически повреждающим, включаяHC-SFS202B(прямой вал, электромагнитный тормоз на пружине) является правильной спецификацией.

Вопрос 3: HC-SFS202 имеет фланц 176 × 176 мм. Значит ли это, что ему нужна большая крепление, чем 1.5 кВт HC-SFS152?

Да. HC-SFS152 и его 130 × 130 мм варианты фланца физически меньшие двигатели. HC-SFS202 шаги до 176 × 176 мм фланца,который требует другого интерфейса монтажа двигателя больший круг болтаЕсли машина была спроектирована вокруг фланца 130 × 130 мм, и вы рассматриваете HC-SFS202 в качестве обновления, установка двигателя потребует модификации.Если на раме машины уже используется монтаж 176 × 176 мм, то HC-SFS202 помещается рядом с HC-SFS352, HC-SFS502 и HC-SFS702 без каких-либо механических изменений.

Вопрос 4: Какой усилитель нужен, и где находится абсолютная батарея кодера?

HC-SFS202 требуетMR-J2S-200Усилитель either A (аналоговый / импульсный), B (SSCNET) или CP (встроенное позиционирование) вариант.Литийная установка Mitsubishi A6BATЗамените его при первой сигнализации от усилителя.Полностью исчерпанная батарея перезагружает память абсолютного положения и требует цикла отсчета-возврата, прежде чем ось может возобновить производство.

Вопрос 5: Доступен ли HC-SFS202, несмотря на то, что его производство прекращено?

Хотя Mitsubishi официально прекратила производство серии HC-SFS наряду с более широкой платформой MR-J2S,HC-SFS202 по-прежнему широко доступен через дилеров промышленных автоматов и специализированных поставщиков сервокомпонентов MitsubishiДля машин, которые должны оставаться на оборудовании J2-Super, избыточное снабжение является простым.эквивалент выработки тока -HG-SR202(серия MR-J4, 2 кВт, 2000 оборотов в минуту, прямой вал, 22-битный кодер, фланц 176 × 176 мм, IP67), для которого требуется усилитель MR-J4-200.