Mitsubishi HC-SFS81 AC сервомотор ¥ 850W MELSERVO J2S Среднеинерционный мотор для высокоточных промышленных движений

Когда машина требует надежного управления осью, постоянный крутящий момент от низкой скорости до номинальной скорости, быстрый динамический ответ,и система обратной связи позиции, которая не нуждается в перенастройке после каждого цикла питания.Mitsubishi HC-SFS81это 850 Вт непрерывный сервомотор из серии MELSERVO J2S, занимающий практичное место в семействе средней инерции HC-SFS,линейка средней мощности, которая сделала его стандартным выбором среди станков с ЧПУ, роботов и общего оборудования промышленной автоматизации.

Где HC-SFS81 находится в семье HC-SFS

Серия HC-SFS работает от компактных моторов мощностью 500 Вт до высокопроизводительных блоков мощностью 7 кВт, все они разделяют одну и ту же философию проектирования: средняя инерция ротора сбалансирована против средней мощности выхода, номинальной для 3,000 оборотов в минуту или 2,000 оборотов в минуту в зависимости от варианта,с полностью закрытой самоохлаждающейся структуры и масляной уплотнительной конструкции, которая сохраняет подшипник привода защищен от промышленной среды эти двигатели работают в.

HC-SFS81 - это элемент мощностью 850 Вт, расположенный в нижней части подсерии 3000 оборотов в минуту, достаточно маленький, чтобы поместиться в компактные конструкции машин,достаточно способный для большинства применений оси в производственных машинахЕго 130 × 130 мм фланцевой отпечаток разделен по всему среднему диапазону семейства HC-SFS,что означает физическую взаимозаменяемость в пределах одного размера кадра при обновлении или замене между номинальными показателями мощности..

Технические спецификации

17-битный абсолютный кодировщик 131,072 импульса в обороте

Кодер, встроенный в HC-SFS81, это не просто счетчик импульсов.17-битный абсолютный оптический кодер131.072 уникальных позиций на обороты, работающих через высокоскоростную серийную связь Mitsubishi с сервоусилителем.

Абсолютная архитектура означает, что данные о местоположении сохраняются при отключении питания, а резервная батарея в парном сервоусилителе поддерживает счетчик позиций.Диск читает кодер и положение оси сразу же известноНикаких циклов возвращения, никаких ожиданий, только готовность.

Для производственных машин, которые проходят через несколько последовательностей включения/выключения за смену, или для машин, которым необходимо быстро восстановиться после аварийных остановок,Практическая ценность устранения времени самонастройки складывается по графику производстваОдно местонахождение, установленное во время ввода в эксплуатацию, охватывает срок эксплуатации машины.

Средняя инерция

Мотор с низкой инерцией ускоряется быстро, но может иметь проблемы с плавным управлением нагрузкой с высокой инерцией без охоты.Двигатель с высокой инерцией устойчив под нагрузкой, но медленно реагирует на быстрые изменения направленияСредняя инерция, как в серии HC-SFS, представляет собой точку баланса для широкого спектра машин, где собственная инерция двигателя и инерция нагрузки должны быть разумно сопоставлены для стабильности,сервоуправление с отзывчивым управлением.

Для HC-SFS81 конкретно, в документации Mitsubishi указываетсядопустимое соотношение нагрузки и инерции двигателя до 30 раз, что дает конструкторам машин значительную гибкость в том, сколько инерции нагрузки этот двигатель может управлять при сохранении стабильного управления замкнутым циклом.Этот показатель в 30 раз выше, чем у семейств с низкой инерцией., что отражает толерантность HC-SFS к более тяжелым механическим нагрузкам.

Конструкция масляного уплотнения и защита IP65

В прямой вал на HC-SFS81 включаетмасляная пломба на конечном подшипнике привода- практическая особенность для установки станков-инструментов, где режущая жидкость, туман охлаждающей жидкости и воздух, нагруженный смазкой, обычно достигают конца двигателя.Печать предотвращает загрязнение от миграции в подземелье подшипника и оттуда в пространство кодера.

В сочетании скорпус IP65HC-SFS81 предназначен для работы в производственных условиях без специальных мер по охране окружающей среды.линии упаковки, и монтажное оборудование регулярно подвергают двигатели точно тем условиям, для которых был разработан IP65.

Совместимые сервоусилители

HC-SFS81 сочетается сMitsubishi MR-J2S-100AилиMR-J2S-100Bсервоусилители (класс 1 кВт, подходящий номинальный для 850 Вт мотора). MR-J2S-100A использует аналоговый интерфейс команды импульс-поезд,в то время как MR-J2S-100B общается через SSCNET высокоскоростной серийный для использования в многоосевых систем контроллеров движенияОба усилителя работают с одним и тем же двигателем HC-SFS81. Выбор зависит от того, выпускает ли контроллер аналоговых команд или подключается через SSCNET.

Двигатель также совместим с усилителями нового поколения с помощью инструмента обновления Mitsubishi,поддержка модернизации от поколения усилителей J2S к серии MR-J4-B, когда этого требуют требования производительности машины или доступность усилителя.

Место применения HC-SFS81

Выходная мощность 850 Вт и номинальная скорость 3000 оборотов в минуту помещают HC-SFS81 в диапазон, наиболее часто необходимый для общих приводов оси станка-инструмента и автоматизации среднего масштаба:

Центры обработки с ЧПУ- приводные оси питания (X, Y, Z) на вертикальных и горизонтальных центрах обработки, где фланц 130 мм и мощность 850 Вт соответствуют требованиям средних машин

Станцы и центры по обращению с помощью ЧПУСервоприводы Z и X-оси, вместе с осями позиционирования башен, на оборудовании CNC-вертильщиков

Промышленные роботы∆ двигатели совместного привода на роботах SCARA и небольших конфигурациях суставных рук, где средняя инерция и высокое разрешение поддерживают плавное и точное управление совместным управлением

Автоматизированные сборочные машины∆ станции точного вставления, прессового монтажа и обработки материалов в электронной и механической автоматизации сборки

Системы конвейера и транспортировки∆ индексация и позиционирование на системах перевозки поддонов и автоматизированном оборудовании для хранения

Таблицы позиционирования X-Y∆ двухосевые этапы точного позиционирования в оборудовании для испытаний, распределения и измерений

Резюме варианта HC-SFS81

Базовый двигатель HC-SFS81 доступен в нескольких вариантах суффикса для удовлетворения различных требований к установке:

• HC-SFS81Стандартный, прямой вал, без тормоза
• HC-SFS81BС электромагнитным тормозом
• HC-SFS81K
• HC-SFS81BKС электромагнитным тормозом и ключевым валом

Все варианты имеют одинаковые характеристики двигателя, кодера, размера фланца и защиту IP65.Выберите вариант, который соответствует вашему методу сцепления вала и требуется ли гравитационная нагрузка держать на оси.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой сервоусилитель совместим с Mitsubishi HC-SFS81?

HC-SFS81 соединяется сMitsubishi MR-J2S-100A(аналоговый командный интерфейс) илиMR-J2S-100BДля многоосевых систем, использующих контроллеры движения Mitsubishi, MR-J2S-100B с связью SSCNET является стандартным выбором.

Вопрос 2: Поддерживает ли HC-SFS81 работу с абсолютным положением без цикла ориентации?

Да, встроенный17-битный абсолютный кодерсохраняет положение оси при отключении от питания, поддерживается батареей в парном сервоусилителе.ось сообщает о своем положении сразу при каждом последующем заряде ̇ не требуется возвращения отсчета.

Вопрос 3: В чем разница между HC-SFS81 и HC-SFS81B?

HC-SFS81 является стандартным двигателем без электромагнитного тормоза.HC-SFS81Bдобавляет встроенный электромагнитный тормоз с пружиной, который блокирует вал, когда тормозная катушка отключается от энергии. Это необходимо для вертикальных осей, соединений робота,или любой нагрузки, которая должна держаться в покое без непрерывного приводаВсе электрические и механические характеристики в остальном идентичны.

Вопрос 4: Какова максимально допустимая инерция нагрузки для HC-SFS81?

Mitsubishi указываетмаксимальное соотношение нагрузки и инерции двигателя в 30 раздля HC-SFS81. Это верхний предел для поддержания стабильного сервоуправления в замкнутом цикле без чрезмерных компромиссов настройки усиления.Приложения с более высокой инерцией нагрузки должны проконсультироваться с руководством по выбору сервоприводов Mitsubishi или включить функцию автоматической настройки в усилителе MR-J2S.

Вопрос 5: Выпускается ли HC-SFS81 до сих пор, и каков его эквивалент текущего поколения?

Серия HC-SFS принадлежит поколению MELSERVO J2S, которому последовали более новые семейства двигателей серии J4 и J5.HG-SRсерии (J4) для того же среднего инерционного класса средней емкости.Двигатели HC-SFS по-прежнему широко доступны на рынке промышленной автоматизации для обслуживания и замены существующих установок J2S.