Серводвигатель Mitsubishi HC-SFS352K AC — 3,5 кВт, вал с шпонкой

Номер детали: HC-SFS352K

Серия: HC-SFS | Совместимые усилители: MR-J2S / MR-J3 / MR-J4

Обзор

3,5 киловатта. 2000 об/мин. Вал с шпонкой для прямого механического соединения.

Серводвигатель Mitsubishi HC-SFS352K — это серводвигатель переменного тока среднего класса, обеспечивающий номинальную мощность 3,5 кВт при непрерывном крутящем моменте 16,7 Н·м при 2000 об/мин. Конфигурация вала с шпонкой отличает этот вариант от стандартной версии с гладким валом — фрезерованный шпоночный паз механически фиксирует муфту, шкив или звездочку на валу, устраняя проскальзывание при изменении нагрузки, ударных нагрузках и длительной работе с высоким крутящим моментом.

Для конструкций машин, основанных на прямой передаче механической мощности, а не на муфтах с фрикционным зацеплением, модель 352K является правильным выбором с самого начала.

Ключевые характеристики

Вал с шпонкой — важная характеристика

Варианты валов серводвигателей существуют не просто так. Стандартный гладкий вал подходит для применений с сервомуфтами без люфта, где сила зажима муфты обеспечивает достаточную передачу крутящего момента. Вал с шпонкой предназначен для всего остального — для применений, где передаваемый крутящий момент достаточно высок или изменения нагрузки достаточно резкие, чтобы чисто фрикционное соединение не было надежным долгосрочным решением.

При мощности 3,5 кВт и пиковом крутящем моменте 50,1 Н·м, HC-SFS352K работает на уровне, где целостность соединения вала с муфтой является реальным инженерным фактором, а не формальностью. Шпоночный паз гарантирует, что ведомый компонент движется точно так же, как и двигатель — без микропроскальзывания, без прогрессивного износа, без необходимости переустановки муфты после приработки.

Практически это наиболее важно в:

• Прямые зубчатые или звездочковые передачи где элемент передачи установлен непосредственно на вал двигателя и зафиксирован шпонкой или прессованием
• Применения с частыми изменениями нагрузки такие как прессовые питатели и возвратно-поступательные оси, где направление крутящего момента часто меняется
• Конфигурации ременной передачи где удержание шкива под нагрузкой требует надежного механического зацепления
• Нагрузки с высокой инерцией где ускорение и замедление создают переходные крутящие моменты, значительно превышающие номинальное значение

Производительность в рабочем диапазоне

17-битный абсолютный энкодер — целостность положения без компромиссов. С 131 072 импульсами на оборот и сохранением абсолютного положения при отключении питания, HC-SFS352K всегда обеспечивает точное положение вала для системы сервопривода. Перезапуск после аварийной остановки или прерывания питания не требует последовательности поиска нулевой точки — контроллер возобновляет работу точно с того места, где ось остановилась.

Уплотнение вала по стандарту IP65. Вход вала имеет класс защиты от струй воды под давлением и проникновения мелкой пыли — это важная характеристика для прессовых цехов, обрабатывающих центров и производств, связанных с пищевой промышленностью, где загрязнение является постоянной проблемой, а не редким случаем.

Изоляция класса F. Рассчитан на длительную работу при более высоких температурах обмоток, чем двигатели класса B, что обеспечивает дополнительный тепловой запас для применений с непрерывным рабочим циклом в теплых шкафах или плохо вентилируемых корпусах машин.

Совместимость усилителей разных поколений. HC-SFS352K работает с семействами усилителей MR-J2S, MR-J3 и MR-J4. Предприятия, эксплуатирующие оборудование разных лет выпуска, могут использовать один вариант двигателя, подходящий для нескольких поколений приводов.

Где устанавливается HC-SFS352K

Прессовые питатели и рулонные питатели — Оси подачи среднего веса, передающие крутящий момент через ролики или звездочки с шпонкой, где изменения нагрузки в конце каждого хода требуют надежного зацепления вала.

Обрабатывающие центры с ЧПУ — Приводы подающих осей на машинах большего формата, где 3,5 кВт обеспечивают профиль крутящего момента и скорости для резки при реалистичных условиях нагрузки стружкой.

Поворотные столы и делительные головки — Приводятся в действие через редукторы с соединениями валов со шпонкой, где двигатель должен преодолевать статическое трение и инерцию в начале каждого деления.

Конвейерные и транспортные приводы — Приводы валов и транспортных конвейеров, где вал двигателя напрямую соединяется со звездочкой или коническим редуктором.

Системы намотки и контроля натяжения — Применения, регулирующие натяжение полотна или материала при изменяющейся нагрузке, где проскальзывание вала между двигателем и намоточным элементом напрямую ухудшит качество процесса.

Практическое замечание о замене и складских запасах

HC-SFS352K занимает нишу в линейке HC-SFS, которая широко используется в станках с ЧПУ среднего размера и специализированном автоматизированном оборудовании. Сроки поставки конкретных вариантов валов — особенно с шпонкой — могут увеличиваться, когда складские запасы дистрибьюторов исчерпываются. Производственные предприятия и производители оборудования с действующими установками получают выгоду от наличия запасного блока до того, как незапланированный отказ вынудит ускорить процесс.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между HC-SFS352 и HC-SFS352K?

О: HC-SFS352 имеет стандартный гладкий вал, полагаясь на силу зажима муфты для передачи крутящего момента. HC-SFS352K имеет фрезерованный шпоночный паз, обеспечивающий надежное механическое соединение между валом и ведомым компонентом. Выбирайте вариант K, когда в приложении используются шестерни, звездочки или шкивы, требующие шпоночного соединения, или когда изменения нагрузки делают фрикционное соединение ненадежным.

В2: Какие сервоусилители совместимы с HC-SFS352K?

О: HC-SFS352K совместим с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3 и MR-J4. Перед подключением и вводом в эксплуатацию убедитесь, что номинальная выходная мощность усилителя соответствует спецификации двигателя 3,5 кВт / 200 В.

В3: Включает ли HC-SFS352K встроенный электромагнитный тормоз?

О: Нет. HC-SFS352K — это стандартный вариант без тормоза. Для вертикальных применений или нагруженных гравитацией установок, требующих механического удержания положения при потере питания, правильным выбором является HC-SFS352BK — с тормозом и валом со шпонкой.

В4: Какой размер шпонки используется на валу HC-SFS352K?

О: HC-SFS352K использует шпоночный паз, размеры которого соответствуют стандартам JIS B 1301, как указано в механических чертежах серии HC-SFS компании Mitsubishi. Обратитесь к официальному листу спецификаций серводвигателя Mitsubishi Electric для получения точных размеров ширины, высоты и глубины шпонки перед обработкой соответствующей муфты или ступицы.

В5: Требуется ли 17-битному энкодеру резервное питание от батареи для сохранения абсолютного положения?

О: Для однооборотной абсолютной работы батарея не требуется. Для сохранения многооборотного абсолютного положения — отслеживания положения при прохождении нескольких полных оборотов вала при отключении питания — требуется батарея на стороне усилителя. Это требование уровня усилителя и применяется независимо от используемого варианта двигателя HC-SFS.