Сервомотор Mitsubishi HC-SF352 HCSF352

Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) 3.5 кВт сервомотор переменного тока, прямой вал, без тормоза, 2000 оборотов в минуту, серия MELSERVO J2

Обзор продукции

Номер части:HC-SF352

Также ищут:HCSF352, HC SF 352, HC-SF 352

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (поколение J2)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией с переменным током без щетки 3,5 кВт, класса 200 В, 2000 оборотов в минуту, прямой вал, без тормоза

Введение HC-SF352 в контекст

Прежде чем вдаваться в спецификации, стоит сделать одно различие, потому что оно напрямую влияет на выбор усилителя.

ВHC-SF352принадлежитJ2 (MELSERVO первого поколения)Ее кодер 14-битный 16384 позиции на обороты и он совместим с оригинальнымMR-J2-350и новейшийMR-J2S-350Усилители.

J2-Super эквивалент HC-SFS352, который несет 17-битный кодер и требует усилителя MR-J2S исключительно.

Это различие имеет значение в двух практических ситуациях: во-первых, при замене существующей машины:Знание того, какое поколение машины было спроектировано, определяет, какой двигатель является подходящим..

Усилитель MR-J2-350 будет правильно запускать HC-SF352; он не будет принимать 17-разрядный протокол HC-SFS352.

Во-вторых, при оценке того, подходит ли конкретный использованный или избыточный двигатель: двигатели HC-SF352 и HC-SFS352 физически взаимозаменяемы same flange,одинаковые габариты вала, но электрически они служат разным поколениям усилителей.

Уточняю: HC-SF352 - это сервомотор мощностью 3,5 кВт, 2000 оборотов в минуту, средней инерции16.7 Нм непрерывного крутящего моментаи50.1 пик Nm, на фланце 176 × 176 мм с защитой IP65 и прямым валом без электромагнитного тормоза.

Технические спецификации

3.5кВт при 2000 оборотах в минуту: История крутящего момента

16,7 ньютон-метров непрерывного крутящего момента.что существенная устойчивая способность силы для промышленных сервоосей достаточно, чтобы привести в движение тяжелые шаровые винтовые столы на больших центрах обработки с ЧПУ, поддерживать постоянное напряжение на промышленных намотных машинах, обрабатывающих тяжелые подложки, питать входный вал редуктора червяного редуктора на тяжелом вращающемся индексере,или поддерживать силу подачи на сервоприводной прессе или формовочной машине в течение всего производственного цикла.

Пик в 50,1 Нм, в три раза превышающий непрерывный, вступает в игру во время фазы ускорения и замедления циклов позиционирования.

Для тяжелой оси, которая быстро движется от точки к точке, пиковый крутящий момент агрессивно движет рампой скорости,расходование фазы ускорения значительно выше номинального крутящего момента при сохранении теплового бюджета, поскольку эти переходные периоды короткие по отношению к фазе установленной скорости;.

Это соотношение 3:1 пика к непрерывному является нормой поколения J2 для семейства HC-SF 2000 оборотов в минуту,и это то, что позволяет двигателю с номинальным непрерывным крутящим моментом выполнять быстрые циклы позиционирования без необходимости переоценки по отношению к требованию устойчивой нагрузки.

Одно замечание о размерах стоит сделать ясным: на вертикальных осях с несбалансированными нагрузками,Документация Mitsubishi постоянно рекомендует поддерживать компонент длительного гравитационного крутящего момента на уровне 70% или ниже номинального непрерывного крутящего момента.

При номинальной нагрузке 16,7 Нм этот потолок составляет приблизительно 11,7 Нм устойчивой гравитационной нагрузки.Осям, приближающимся или превышающим этот показатель, нужен либо противовес, либо двигатель с более высоким номинальным непрерывным крутящим моментом.

HC-SF против HC-SFS: 14-битный вопрос

Самое важное, что нужно правильно сделать при покупке или замене HC-SF352, это генерация кодера, и это сводится к одному практическому вопросу: какой усилитель работает на машине?

HC-SF352 (14-битный, 16 384 ppr)Совместим с MR-J2-350 (первое поколение) и MR-J2S-350 (J2-Super).

Этот двигатель работает с обоими поколениями, потому что Mitsubishi разработала усилители J2-Super, чтобы оставаться совместимыми с двигателями поколения J2.

HC-SFS352 (17-битный, 131,072 ppr)Этот мотор требует усилителя MR-J2S-350 и не будет общаться с оригинальным усилителем MR-J2-350.

Последствие для замены источников: машина, работающая с усилителем MR-J2-350, нуждается в HC-SF352, а не в HC-SFS352.

Установка варианта SFS на усилителе MR-J2-350 вызовет сбой связи кодера при запуске.

И наоборот, если на машине уже работает усилитель MR-J2S-350, любой из двигателей будет работать, но HC-SFS352 обеспечивает более высокое разрешение кодера (131,072 против 16,072).384 ppr) и является предпочтительным выбором для машин, где точность позиционирования выигрывает от более тонкой обратной связи.

Механические размеры обоих двигателей идентичны: один и тот же фланц 176 × 176 мм, один и тот же диаметр вала, один и тот же интерфейс крепления.Выбор полностью определяется генерацией усилителя на машине.

Прямой вал: конструкция сцепления на 3,5 кВт

Прямой вал без ключа является стандартной отправной точкой для проектирования сервомоторной сцепки, и при 3,5 кВт с максимальным крутящим моментом 50,1 Нм выбор сцепления заслуживает особого внимания.

Критическим показателем для отбора сцепления являетсямаксимальный крутящий момент, а не номинальный непрерывный крутящий моментСцепление или узел с номинальным размером 16,7 Нм будет недостаточно большим во время каждого цикла ускорения, который приближается к пиковому крутящему моменту.

Стандартная практика в этом качестве состоит в том, чтобы использовать пиковый крутящий момент в качестве базовой линии измерения, а затем применить соответствующий коэффициент обслуживания, как правило, 1.от 5 до 2x для применения с инерциальными нагрузками и умеренным ударом, выше для применений с значительным механическим ударом от решетки передач или зацепления цепи.

При пике 50,1 Нм с коэффициентом эксплуатации 2 ×, цель выбора сцепления составляет 100 Нм или выше.

Это входит в диапазон стандартных промышленных продуктов сервосплавкии сцепления типа челюсти, рассчитанные на этот диапазон крутящего момента, являются каталоговыми пунктами от крупных производителей сцеплений.

Диаметр вала рамового двигателя 176 × 176 мм больше, чем у двигателей компактного класса, что означает большую пропускную способность для стандартных конструкций узла и, как правило, меньшее напряжение на интерфейсе вал-узл.

Для применений, где приводный компонент ∙ передача, зубчатый механизм или шкив ∙ требует ключевого отверстия,HC-SF352KС точки зрения усилителя эти два варианта взаимозаменяемы.

Напоминание об установке узла при таком размере кадра.Проводящее отверстие в конце вала на двигателях размером 176 × 176 мм предназначено для определенной цели: использовать вытяжный болт для тяги сцепного узла по оси на вал, а не нажимать или забивать его.

осевые ударные нагрузки во время установки узла проходят через вал к диску кодировщика и заднему подшипнику,и в результате повреждения обычно тонкая деградация кодера подшипника обычно появляется несколько недель спустя как периодические ошибки кодера под вибрацией, а не сразуИспользование метода затяжки занимает немного больше времени и полностью предотвращает проблему.

Без тормоза: оценка применения

HC-SF352 не имеет электромагнитного тормоза. В состоянии покоя положение оси поддерживается сервозакрытием усилителя обратная связь кодера постоянно контролирует угол вала, а усилитель подает ток, необходимый для хранения нуля после ошибки.

Для горизонтальных осей и сбалансированных механизмов это надежно, точно и практически без обслуживания.

Нет реле для проверки, нет тормозного диска для измерения износа, нет 24В схемы для обслуживания, и нет MBR последовательности блокировки добавления логики в программу PLC.На машине, где большинство сервоосей горизонтальны, конфигурация без тормозов - это чистый выбор.

Ситуация меняется, когда ось имеет гравитационную нагрузку.

Диапазон мощности 3,5 кВт распространен на Z-осях крупных станков обработки с помощью ЧПУ, вертикальных портах, сервоприводных механизмах подъема,и наклонные приводы питания все приложения, где нагрузка имеет вес, который действует в направлении вращения вала, когда сервопоток падает до нуляВ таких случаях механическое торможение не является дополнительным.

ВHC-SF352B(прямой вал, тормоз на пружине) илиHC-SF352BKЭто правильный выбор.

Если вопрос для данной оси действительно неясный: "Эта ось достаточно горизонтальна, чтобы сервоблокировка была достаточной?" Консервативный и правильный ответ - указать тормоз.Удаление ненужного тормоза требует некоторого механического упрощения; отсутствие необходимого тормоза на грузовой вертикальной оси создает опасность.

Совместимые усилители

HC-SF352 совместим сMR-J2-350Усилители первого поколения и полный спектрMR-J2S-350Усилители J2-Супер.

MR-J2-350AПервое поколение интерфейса общего назначения. Импульс-поезд и аналоговые командные входы.

Оригинальный усилитель для машин, построенных вокруг HC-SF352 в эпоху платформы J2.

MR-J2S-350AJ2-Super интерфейс общего назначения. Импульс-поезд и аналоговые команды, все режимы управления.

Предпочтительный усилитель для новых установок с использованием HC-SF352, предлагающий автоматическую настройку в режиме реального времени, адаптивное подавление вибраций и улучшенную производительность сервопривода по сравнению с MR-J2 первого поколения.

MR-J2S-350BJ2-Super SSCNET bus interface. Соединяется с двигательными контроллерами Mitsubishi A-series и Q-series через волоконно-оптическую последовательную связь SSCNET. Все команды оси и обратная связь перемещаются по сети.Требуется для скоординированного многоосевого движения под контроллером движения Mitsubishi.

MR-J2S-350CPJ2-Super с встроенным позиционированием. До 31 позиции точечного стола, активируемые командой I/O или CC-Link. Самостоятельное индексированное позиционирование без отдельного контроллера движения.

HC-SF352не совместима с усилителями MR-J3 или MR-J4без комплекта для обновления адаптера.

Для машин, модернизируемых на сервоплатформы Mitsubishi последнего поколения, как двигатель, так и усилитель требуют замены в качестве соответствующего набора.

Семейство HC-SF 2000 оборотов в минуту ∙ Перспектива мощности

HC-SF352 является средней точкой диапазона рамок 176 × 176 мм Машины, разработанные вокруг этого фланца могут вместить все три без каких-либо механических измененийШаг крутящего момента от HC-SF202 (9,55 Нм) до HC-SF352 (16,7 Нм) составляет приблизительно 75% значимого расстояния, если ось работает вблизи предела установки мощностью 2 кВт при устойчивых условиях производства.

Каждая модель семейства HC-SF 2000 оборотов в минуту доступна в четырех вариантах вала и тормоза: прямой вал (без суффикса), прямой вал с тормозом (B), ключевой вал (K) и ключевой вал с тормозом (BK).Пара усилителей одинакова в каждой группе емкости независимо от конфигурации вала или тормоза.

Типичные применения

Вентиляционные установки и механические установки;Первичные оси питания X, Y и Z на горизонтальных и вертикальных центрах обработки, обрабатывающих средние и большие массы стола.

Непрерывный крутящий момент 16,7 Нм поддерживает большие нагрузки на столе при производственных скоростях питания, не выталкивая двигатель в зону перегрузки; пик 50,1 Нм эффективно управляет быстрым поперечным ускорением.

Большие форматные режущие и направляющие машины.Сервоприводные оси порта на плазменных столах резки, системах позиционирования водонапорных систем и крупноформатных маршрутизаторах, где масса порта и требуемая скорость прохода вместе требуют 3.5 кВт при этой комбинации скорости и крутящего момента.

Прямая вальная сцепка с приводами ремня или стойки.

Промышленные приводы намотки и размотки.Станции намотки с регулированием напряжения на линиях конвертации бумаги, пленки и фольги, где двигатель работает в режиме регулирования крутящего момента для поддержания постоянного напряжения сетки при изменении диаметра ролика.

Устойчивый крутящий момент 16,7 Нм при 2000 оборотах в минуту соответствует требованиям станции намотки среднего диапазона с соответствующим пространством для головки крутящего момента в диапазоне рабочего диаметра ролика.

Сервоприводящие прессовые и штамповые машины.Оси подачи материала на прогрессивные прессы, кормильщики-прямители катушек,и мелкие прессы для выщелачивания, где требуется точное высокоскоростное подача при значительной силе подачи при каждом ходе прессы.

Пик 50,1 Нм управляет силой, проходящей в начале каждого хода подачи.

Ротационные индексационные и передаточные приводы.Приводы для спиральных столов и сервоприводные трансферирующие оси на конвейерах сборки и обработки.

Мощность 3,5 кВт управляет средним весом индексирующих механизмов с хорошей ускоренной производительностью; 14-битный кодер, хотя и с более низким разрешением, чем J2-Super устройства,достаточен для большинства требований к точности индексации.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Можно ли использовать HC-SF352 с усилителем MR-J2S-350, или требуется более старый MR-J2-350?

HC-SF352 работает соба поколенияMitsubishi разработала усилители J2-Super (MR-J2S) для поддержания обратной совместимости с двигателями поколения J2.

14-битный кодер HC-SF352 полностью поддерживается MR-J2S-350A, B и CP. На самом деле, сочетание HC-SF352 с усилителем MR-J2S-350 обычно предпочтительнее использования более старого MR-J2-350,потому что усилитель J2-Super обеспечивает лучшую автоматическую настройку, адаптивное подавление вибрации и улучшение общей производительности серво.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SF352 и HC-SFS352?

Механически они одинаковы ∙ одинаковый 176 × 176 мм фланц, одинаковый диаметр вала, одинаковые размеры крепления, одинаковый рейтинг IP65.HC-SF352 имеет 14-битный кодер(16,384 ppr) и совместим с усилителями MR-J2 и MR-J2S.

ВHC-SFS352 имеет 17-битный кодер(131,072 ppr) и требует только усилителя MR-J2S.

Если машина работает с оригинальным усилителем первого поколения MR-J2-350, будет работать только HC-SF352. Если машина работает на MR-J2S-350, то один из двигателей механически совместим,но HC-SFS352 обеспечивает примерно в 8 раз лучшее разрешение кодера.

Вопрос 3: Как непрерывный крутящий момент 16,7 Нм относится к конструкции оси шарикового винта?

Для практической справки: шаровой винт шириной 10 мм с разумной эффективностью (90%) при непрерывном крутящем моменте двигателя 16,7 Нм может выдерживать приблизительно 9,4 кН осевой силы подачи на стол.

Это касается большинства средних и крупных оси центрального стола обработки при нормальных скоростях резки.

Это цифры порядка величины, фактические значения зависят от наклона винта, эффективности, предварительной нагрузки и трения, но они дают полезное представление о том, что 16.7 Nm непрерывный средний на наиболее распространенном механизме сервооси.

Q4: Где абсолютный резервный аккумулятор кодера на системе с использованием HC-SF352?

14-битный кодер на HC-SF352 поддерживает абсолютный режим.MR-BATЛитийная ячейка сервоусилительНа MR-J2S-350 держатель аккумулятора доступен спереди усилителя.

Замените его, когда усилитель покажет сигнализацию о потере батареи.Позволение аккумулятору полностью разряжаться сбросает абсолютный счетчик и требует цикла обратного отсчета, прежде чем ось может возобновить производство.

Вопрос 5: Доступен ли HC-SF352 и какая его замена?

Производство HC-SF352 прекращено, но остается доступным в качестве избыточного и отремонтированного запаса через поставщиков деталей промышленной автоматизации.излишки HC-SF352 - это простой способ замены..

Для новых конструкций машин или модернизации платформы эквивалент текущего поколенияHG-SR352(серия MR-J4, 3,5 кВт, 2000 оборотов в минуту, 22-битный кодер, фланц 176 × 176 мм, IP67), для которого требуется усилитель MR-J4-350.Для обновления от HC-SF352 до HG-SR352 требуется заменить двигатель и усилитель вместе.