Mitsubishi HC-SFS153K (HCSFS153K) 1.5 кВт сервомотор переменного тока, ключевой вал, без тормоза, 3000 оборотов в минуту, MELSERVO J2-Super Series

Обзор продукции

Номер части:HC-SFS153K

Также ищут:HCSFS153K, HC SFS153K, HC-SFS-153K

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией с переменным током без щетки ¥ 1,5 кВт, класса 200 В, 3000 оборотов в минуту, ключевой вал, без тормоза

Открытие: двигатель с определенной целью

Существуют сервомоторы, предназначенные для гибкости, и сервомоторы, предназначенные с учетом конкретного механического интерфейса.Mitsubishi HC-SFS153KСуффикс "K" является критическим обозначителем - механизированный ключ на вале, который принципиально меняет способ передачи крутящего момента от двигателя к приводу.

При мощности 1,5 кВт и 3000 оборотов в минуту на фланце 130 × 130 мм HC-SFS153K вписывается в компактный конец диапазона сервоприводов средней мощности.3 Nm пик сидеть в практической полосе для вспомогательных осей станка-инструмента, среднескоростные конвейерные приводы и любые механизмы, при которых сцепление двигателя с нагрузкой должно быть одновременно точным и механически положительным.Ключевой вал является особенностью, которая делает его правильным для тех приложений, где простой прямой вал, однако надежно зажатый, вызывает некоторые сомнения относительно целостности пути крутящего момента на протяжении всего срока службы двигателя.

За валом: тот же 17-разрядный серийный абсолютный кодер на 131,072 ppr, который работает по всему семейству J2-Super HC-SFS, в паре с классом усилителей MR-J2S-200.

Технические спецификации

Почему ключевой вал меняет вещи

Большинство сервоприложений используют гладкую прямую вал и трение-зажимание сцепления.Так когда клавиатурный вал правильный ответ вместо?

Ответ зависит от того, что на самом деле делает интерфейс трения-зажима.Это трение устанавливается силой зажима при установке, обычно установленным винтом или проходным болтом на разделенном узле, и оно должно быть достаточно большим, чтобы противостоятьпиккрутящий момент без скольжения: в данном случае 14,3 Нм при каждом преходящем ускорении, цикл за циклом, на протяжении всего срока службы двигателя.

В идеальных условиях, трениевые сцепления на 1,5 кВт справляются с этим надежно.тепловой цикл, который немного меняет геометрию зажима, ударные входы от прикосновения цепи или контакта зубов передач, могут разрушить маржу безопасности, которая казалась адекватной при установке.скольжение обычно периодическое и следующая ошибка достаточно мала, чтобы никакие сигналы тревогиУ оси возникает проблема повторяемости позиций, которую действительно трудно диагностировать, потому что она появляется только тогда, когда ось сильно работает.

Ключ занимает соответствующие слоты как в вале, так и в узле, передавая крутящий момент через его сдвиговое сечение, а не через трение.Путь крутящего момента является механически положительным, он не зависит от крепления силыЦиклическая нагрузка, обратное движение и ударные входы, которые бросают вызов интерфейсу трения, не влияют на ключевое соединение.

Для двигателя мощностью 1,5 кВт при 3000 оборотов в минуту, при котором приводимый компонент ∙ колесник регулировки времени, вход червяного механизма, синхронный ремень ремня или узел передач ∙ имеет отверстие для ключа либо по конструкции, либо по требованию клиента,HC-SFS153K - правильный и естественный выбор.Не существует компромисса с производительностью. 4,78 Нм номинальный крутящий момент и 14,3 Нм пик идентичны прямому валю HC-SFS153.

10,5 кВт при 3000 оборотах в минуту: Рабочая точка

4,78 ньютон-метров при 3000 оборотах в минуту - это специфическая комбинация, которая подходит для четко определенного набора типов осей.

Это больше крутящего момента, чем 1кВт HC-SFS103 (3,18 Нм при той же скорости),который становится актуальным, когда ось поддерживает умеренную нагрузку на протяжении всего рабочего диапазона, а не только во время переходов ускоренияДвигатель мощностью 1 кВт, чья ось регулярно требует около 3,18 Нм непрерывно, работает вблизи своего теплового потолка с небольшим отрывом.78 Нм непрерывно дает той же оси примерно на 50% больше устойчивого крутящего момента, более длительный срок эксплуатации и снижение частоты сигнализации о перегрузке в сложных производственных циклах.

Номинальная скорость 3000 оборотов в минуту служит той же цели, что и в диапазоне HC-SFS 3000 оборотов в минуту: позволяет напрямую соединяться с механизмами, которым требуется скорость вала, а не крутящий момент вала.5мм питч шарик винт приводится на 3,000 оборотов в минуту достигает 15 м/мин линейной скорости достаточно быстро для многих вспомогательных осей CNC без каких-либо стадий уменьшения.500 оборотов в минуту на приводном вале при удвоении доступного крутящего момента, помещая рабочую точку ближе к тому месту, где многие механизмы с передачей или ремнем фактически нуждаются в ней.

Максимальная скорость 4500 оборотов в минуту увеличивает рабочий диапазон выше номинальной точки в регионе постоянной мощности, где доступный крутящий момент пропорционально уменьшается.Этот расширенный диапазон полезен для быстрых фаз прохождения по оси позиционирования, где нагрузка легкая, а потребность в крутящем моменте прохождения значительно ниже номинального значения.

Сижу между 103 и 203

Диапазон HC-SFS 3000 оборотов в минуту на фланце 130 × 130 мм составляет от 500 Вт (HC-SFS53) до 2000 Вт (HC-SFS203) в четыре этапа.ниже 2 кВт HC-SFS203, и имеют одинаковую физическую раму и интерфейс для монтажа с обоими.

Следует отметить одну деталь: как HC-SFS153K, так и HC-SFS203K используюттот же усилитель MR-J2S-200Фланц идентичен, механическая установка та же самая, и усилительная парка та же. This means a machine frame designed for the HC-SFS153K can accommodate the HC-SFS203K without any mechanical or electrical panel change — the only parameter adjustment needed is setting the amplifier to recognise the new motorДля приложений, где возможно расширение потенциала в будущем, это полезная гибкость проектирования.

Без тормоза: правильное значение по умолчанию для горизонтальных ключевых осей

HC-SFS153K не имеет электромагнитного тормоза. Это правильная конфигурация для подавляющего большинства горизонтальных и симметрично загруженных осей.

Применение ключевого вала обычно включает в себя механические сцепления: колесные колеса, коробки передач, валы ввода червей, ременьные шкивы, все из которых наиболее распространены на горизонтальных механизмах: конвейерные приводы,системы питания материалов, вращающиеся указатели на горизонтальных плоскостях, вспомогательные оси на горизонтально установленных агрегатах машин.Сервозамок через замкнутую позиционную петлю MR-J2S-200 полностью адекватный для удержания положения в покое17-разрядный кодер постоянно контролирует угол вала; усилитель подает коррекционный ток, чтобы удержать нуль после ошибки..

Практические преимущества конфигурации без тормозов при таком размере двигателя реальны.Нет периодической проверки износа тормозов в графике технического обслуживанияДвигатель легче и короче, чем его тормозный эквивалент, что имеет значение на осях, где масса двигателя способствует инерции движущейся конструкции.

HC-SFS153K с ключевым валом и без тормоза описывает простой механический интерфейс: узел подключен и заблокирован, двигатель подключен к MR-J2S-200,и ось работает чисто без дополнительного оборудования для удержанияЕсли ось действительно вертикальна или нагружена гравитацией, тоHC-SFS153BKНа машине с несколькими осями такой емкостипреднамеренное применение испытания по вертикальной оси к каждому из них и соответствующая спецификация обеспечивает более чистую конструкцию, чем использование тормозов по умолчанию.

Совместимые усилители

HC-SFS153K сочетается сMR-J2S-200Несмотря на то, что двигатель составляет 1,5 кВт, текущий спрос на 3000 оборотов в минуту требует 2 кВт класса усилителя, а не 1 кВт MR-J2S-100.Это соответствует диапазону HC-SFS 3000 оборотов в минуту: как HC-SFS153, так и HC-SFS203 используют MR-J2S-200.

MR-J2S-200Aобрабатывает аналоговые и импульсные команды от систем CNC, ПЛК и внешних контроллеров движения.вместе с комбинациями P/S с переключенным режимомRS-232C подключается к программному обеспечению настройки MR Configurator.

MR-J2S-200Bподключается к контроллерам движения Mitsubishi A-series и Q-series через SSCNET волоконно-оптическую серийную шину.Требуется для машин с несколькими осями, при которых координируется движение оси, контурные, синхронизированные передачи управляются контроллером движения Mitsubishi.

MR-J2S-200CPвключает в себя встроенное одноосновое позиционирование с максимальным числом позиций в точечной таблице 31, активируемое цифровыми I/O или сетевыми сигналами CC-Link.Для самостоятельных индексированных осей позиционирования, не требующих координации с другими осями, CP устраняет стоимость выделенного контроллера движения.

Примечания о совместимости.HC-SFS153K требует усилителя MR-J2S-200.не совместим с MR-J2-200 первого поколенияДля машин, работающих на оригинальном оборудовании MR-J2-200,HC-SF153KНе совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4 без комплекта обновления адаптера.

Типичные применения

Часовой ремень и синхронные основные оси привода.Машинные оси, где двигатель приводит в действие редуктор часового ремня, очень распространенное устройство на сервомоторах с оборотом 3000 оборотов в минуту, используют ключевые шкивы в качестве стандартной конструкционной практики.Напряжение ремня предварительно загружает штурвал узел радиально, и ключ предотвращает вращение шкивы на вале под комбинированной радиальной и тангенциальной нагрузкой привода ремня.

Двигатели ввода червя.Ротационные индексационные столы, сервоприводные башни и угловые механизмы позиционирования с использованием редукторов червяных передач соединяют двигатель с червяным валом через ключевой узел сцепления.Сопротивление червя привода к обратному движению означает, что двигатель часто удерживает положение через сокращение передач, а не через серво блокировки, а интерфейс с клавиатурой обеспечивает механическое положительное соединение двигателя и червя на протяжении всего цикла позиционирования и фазы задержки.

Двигатели цепных колес на конвейерах и системах передачи.Сервоприводные конвейерные секции и механизмы передачи с использованием цепных приводов устанавливают зубчатый ролик на вал двигателя с помощью ключевого отверстия. Chain drives impose intermittent shock loads — each chain link engagement creates a brief torque spike — and the keyed interface handles these cyclic shock inputs robustly where friction clamping would be progressively challenged.

Двигатели вспомогательной оси станков с ЧПУ.Оси вращения переменщика поддонов, приводы вращающегося инструментального магазина и приводы конвейера на ЦНЦ часто используют клавиатурные сцепления на интерфейсе двигатель-механизм,в частности, когда ось соединяется с существующим механизмом передач, разработанным вокруг входа вала с клавиатурой.

Текстильные и конвертирующие машины, приводящие рулоны.Приводы для ввода ролика и натяжного ролика на режущих машинах, линиях ламинирования и оборудовании для обработки текстиля, где узел ролика привязан к приводному валу на протяжении всего ассортимента продукции.Замена двигателя на таких машинах без изменения рулонный узел является простым, когда двигатель несет одну и ту же спецификацию ключа.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Почему HC-SFS153K использует усилитель MR-J2S-200, а не MR-J2S-100, учитывая, что он мощностью всего 1,5 кВт?

Класс усилителя определяется спросом на ток двигателя, а не только его номинальной мощностью. При 3000 оборотах в минуту и 1,5 кВт HC-SFS153K забирает ток, превышающий номинальную мощность MR-J2S-100.Таблицы совместимости усилителя двигателя Mitsubishi подтверждают MR-J2S-200 для HC-SFS153 и HC-SFS203 на 3Это согласуется с HC-SFS152 (1,5 кВт при 2,000 оборотов в минуту) также используя MR-J2S-200 .

Вопрос 2: В чем практическая разница между HC-SFS153K (ключом) и HC-SFS153 (прямым валом)?

Спецификации производительности одинаковы одинаковый номинальный крутящий момент 4,78 Нм, одинаковый пик 14,3 Нм, одинаковый кодер, одинаковый усилитель.Обработанный ключ HC-SFS153K передает крутящий момент механически через сечение ключа; прямой вал HC-SFS153 опирается на трение сцепления от узла сцепления.когда механизм включает циклическое перевертывание или ударную нагрузку, или когда долгосрочная целостность пути крутящего момента при вибрациях является приоритетом проектирования.прямая вала HC-SFS153 проще и не менее надежна.

Вопрос 3: Может ли HC-SFS153K заменить HC-SF153K на машине с усилителем MR-J2-200 первого поколения?

17-битный кодер HC-SFS153K несовместим с усилителем MR-J2-200 первого поколения.HC-SF153KЕсли машина уже была обновлена на усилитель MR-J2S-200,HC-SFS153K - это прямая механическая замена, и более высокое разрешение кодера является автоматической выгодой.

Q4: Где резервная батарея абсолютного кодера?

Аккумулятор.Литийный элемент Mitsubishi A6BATВнутриСервоусилитель MR-J2S-200, не в двигателе. Он поддерживает многоразовый абсолютный счетчик в периоды отключения питания. Замените его при первом сигнале тревоги от усилителя.полностью истощенная батарея перезагружает многоразовый счетчик, что требует цикла обратного отсчета на следующем запуске, прежде чем ось сможет вернуться к производству.сигнализация о недостаточности батареи должна рассматриваться как немедленная задача по техническому обслуживанию.

Вопрос 5: Производство HC-SFS153K прекращено. Каковы варианты поставки и модернизации?

HC-SFS153K по-прежнему доступен в качестве избыточного запаса и проверенных отремонтированных единиц через специалистов Mitsubishi сервокомпоненты,что делает его практичным вариантом для обслуживания существующих машин платформы J2-SuperДля новых конструкций машин или полных обновлений платформы эквивалент текущего поколения опирается наСерия HG-KR или HF-KP с усилителями MR-J4 или MR-JEДля машин с большим количеством HC-SFS153K, где усилители все еще функционируют.Поддержание существующей платформы J2-Super за счет избыточных моторов часто более экономически эффективно, чем обновление полной системы привода.