Новый в запечатанной коробке Mitsubishi HC-SFS702B Сервомотор HCSFS702B HC-SFS7O2B

Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) 7кВт сервомотор с электромагнитным тормозом, прямой вал, 2000 оборотов в минуту, MELSERVO J2-Super Series

Обзор продукции

Номер части:HC-SFS702B

Также ищут:HCSFS702B, HC SFS 702B, HC-SFS-702B

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией переменного тока без щетки 7 кВт, класса 200 В, 2000 оборотов в минуту, прямой вал, электромагнитное торможение с применением пружины

Для чего этот мотор

Семь киловатт, тридцать три с половиной Ньютон-метров непрерывного крутящего момента, поддерживаемого при 2000 оборотах в минуту, сто Ньютон-метров, доступных при ускорении.электромагнитный тормоз с применением пружины, который механически удерживает ось в момент, когда 24В удаляется из катушки независимо от того, было ли это удаление запланировано или нет.

ВMitsubishi HC-SFS702Bявляется 7кВт тормозный член семейства HC-SFS 2000 оборотов в минуту. Это двигатель, который вы указываете, когда ось слишком велика для чего-либо меньшего,несет нагрузку с гравитационной составляющей, которая будет двигаться без ограничений, если сервопоток исчезнет, и должен сообщить свое абсолютное положение вала мгновенная мощность возвращает без какого-либо отсчета-возвращение движения, чтобы найти его.

На вертикальной оси большой вместимости - тяжелая головка шпинделя на портальном станке, поднимаемая сервоприводным лифтом подъемная деталь на поддонах.противовесный Z-слайд на большом портальном мельнике Это принципиально другой уровень эксплуатационной безопасности и работоспособности машины. тормоз удерживает нагрузку механически в любое время, когда катушка отключена. 17-разрядный абсолютный кодер на 131,072 ppr сохраняет точный угол вала при любых отключенияхПри перезагрузке машины после остановки питания, перерыва питания, смены сметы ось находится в известном, безопасном положении.Механически удерживаемое положение, и контроллер точно знает, где находится эта позиция.

Технические спецификации

Механизм торможения: нажатие пружины, электрическое освобождение

Среди всех конструкционных решений, встроенных в HC-SFS702B, тип тормоза заслуживает наибольшего внимания, поскольку он определяет безопасное поведение двигателя.и 7 кВт на вертикальной оси с высоким крутящим моментом, безопасное поведение отличает контролируемую остановку от опасной.

Тормоз, установленный на HC-SFS702B:с применением пружины и электрическим выпусканиемПри применении 24 В постоянного тока к тормозной катушке создается магнитное поле, которое отталкивает диск от поверхности, и при этом двигатель отталкивается от тормозной поверхности.освобождение вала для вращения. Удалите 24В по любой причине и пружина сразу же снова включится. Нет промежуточного состояния, нет постепенного угасания, нет зависимости от сервоэлектроники, которая функционирует. тормоз действует.

Это означает: E-stop отключает питание, тормозит. Неисправность панели отключает 24 В, тормозит. Планируемое отключение сервопривода в конце цикла, тормозит. Непланированное отключение питания в любой момент цикла,тормоз работаетОсь 7 кВт и любая масса, которую она несет, автоматически останавливается, немедленно, без зависимости от любого программного обеспечения, функции усилителя или любой последовательности PLC, чтобы это произошло.

Контраст с сервоблокировкой резкий. Сервоблокировка способность MR-J2S-700 поддерживать положение оси путем непрерывной коррекции с помощью тока двигателя требует включения усилителя,сервопривод, который должен быть включенСервозамок является надежным при нормальных условиях работы. Он не обеспечивает защиту, когда эти условия не соблюдены.Для оси мощностью 7 кВт, несущей значительную массу с компонентом гравитационной нагрузки, это различие является тем, что пружинный тормоз существует для решения.

33.4 Нм непрерывно, пик 100 Нм: размещение оси

Тридцать три пункта четыре Ньютон-метров непрерывно является самым высоким постоянным крутящим моментом в диапазоне HC-SFS 2000 оборотов в минуту.И понимание того, что это означает механически для приводящего механизма полезно для всех, кто указывает или заменяет этот двигатель.

На оси шарового винта с углом 10 мм и эффективностью винта 90%, 33,4 Нм непрерывного крутящего момента двигателя переводится примерно в 18,8 кН устойчивой осевой силы.Это охватывает самые тяжелые комбинации стола и заготовки, найденные на крупноформатных центрах обработки с ЧПУДля намотных приводов, работающих в режиме регулирования крутящего момента, 33,4 Нм при 2,000 оборотов в минуту представляет собой значительную способность к напряжению и скорости в широком диапазоне диаметра прокатаДля подачи прессы на сервоприводе устойчивая сила подачи в течение фазы продвижения материала находится в пределах тепловой оболочки двигателя.

Пик в 100 Нм - в три раза больше непрерывной величины.доступны для кратковременного ускорения и замедления переходных циклов каждого цикла позиционирования, что позволяет быстрое движение оси на механизмах с большой нагрузкой без необходимости более крупного двигателяЦикл позиционирования, который проводит 10% своего времени на ускорении при пиковом крутящем моменте, 80% своего времени при непрерывном крутящем моменте или ниже,и 10% замедление остается в пределах порога тепловой модели усилителяВстроенная в MR-J2S-700 электронная теплозащита отслеживает эту накопительную нагрузку и предсказывает тревогу до того, как обмотки обнаружат повреждающую температуру.

Одно руководство по проектированию из документации Mitsubishi, которое стоит подчеркнуть для вертикальных осей:компонент непрерывного гравитационного крутящего момента, который двигатель должен поддерживать непрерывно, чтобы удерживать нагрузку против силы тяжести, должен поддерживаться на70% или менее номинального непрерывного крутящего моментаПри номинальной мощности 33,4 Нм этот потолок составляет приблизительно 23,4 Нм.Конструкции вертикальной оси, приближающиеся или превышающие этот показатель, нуждаются либо в механическом противовесе, чтобы уменьшить потребность в устойчивом гравитационном крутящем моменте, или двигатель с более высоким номиналом непрерывного крутящего момента.Тормоз механически удерживает нагрузку во время остановки и устраняет все потребности в постоянном крутящем моменте от двигателя и усилителя в состоянии покоя, но во время движения, двигатель несет гравитационную нагрузку, и эта нагрузка должна оставаться в пределах данного руководства для того, чтобы система защиты функционировала согласно конструкции.

Проводка и последовательность тормозов

Для тормозной катушки требуетсяспециальная 24В постоянная цепьотдельно от источника питания сервоусилителя; панель машины должна включать источник питания постоянного тока 24 В, рассчитанный на тормозную катушку, тормозное реле с подавлением перенапряжения через катушку,и логика блокировки, которая координирует освобождение тормоза и взаимодействие с сервоактивацией последовательности.

При освобождении (открытии тормоза):Серво должно бытьвключается до освобождения тормозаЭта последовательность гарантирует, что усилитель установил сервоблокировку и активно удерживает положение до механического подъема тормоза.ось будет двигаться под своей гравитационной нагрузкой до тех пор, пока усилитель не догонит потенциально значительный сдвиг на тяжелой вертикальной оси без противовесаВыходной сигнал MBR (Magnetic Brake Release) на MR-J2S-700 обеспечивает удобный выход для тормозного реле, управляемый усилителем, в правильном порядке относительно сервоактивации.Для получения конкретных параметров времени, относящихся к динамике оси, обратитесь к руководству по эксплуатации MR-J2S-700..

При задействовании (закрытие тормоза):Уменьшить скорость оси до отдыха под управлением серво, а затем задействовать тормоз перед отключением сервоактивации.Применение тормоза к движущейся оси даже медленно движущейся носить поверхности трения и генерирует тепло внутри тормозной установкиПозволение серво привести ось к полной остановке, а затем задействовать тормоз, чтобы удержать остановку, значительно продлевает срок службы тормоза на осях с частыми циклами отключения серво.

Снижение перенапряжения обязательно.Когда тормозная катушка отключается, коллапсирующее магнитное поле вызывает всплеск напряжения, который может повредить контакты реле и повлиять на близлежащую электронику.Правильно установленный подавляющий перенапряжение диод для постоянного тока, варисторная или RC сеть для переменного тока через конец тормозной катушки не является необязательной.

Абсолютный кодировщик и вертикальная ось перезагрузки

17-разрядный серийный абсолютный кодер на 131,072 ppr на HC-SFS702B делает все, что делают J2-Super кодеры: тонкое угловое разрешение для управления скоростью высокой пропускной способности,многоразовое абсолютное положение, поддерживаемое батареей A6BAT в усилителе, и немедленное сообщение о положении при включении без движения вала.

В частности, на вертикальной оси с торможением последняя из этих трех характеристик несет наибольшую эксплуатационную нагрузку.

Подумайте об альтернативном варианте. Инкрементальный кодер сообщает о положении относительно эталонного маркера, который должен быть найден, перемещая вал. На вертикальной оси,Найти эту ссылку при запуске означает перемещение нагрузки вниз или вверх, чтобы достичь домашнего датчика положения до того, как контроллер узнает, где осьНа машине, где движение в домашнем положении может соприкоснуться с фиксатором, рабочим предметом или инструментом в положении остановки, это движение представляет опасность и требует тщательной последовательности.На машине в производственной среде, где E-stop может возникнуть в любой момент хода, процедура перезагрузки после остановки оси инкрементального кодера в середине хода является нетривиальной.

С абсолютным кодировщиком HC-SFS702B и тормозом с пружиной, процедура перезапуска состоит в следующем: включить панель, тормоз механически удерживает ось,кодер сообщает точный угол вала к усилителю, контроллер устанавливает сервоблокировку, тормоза освобождается в правильной последовательности, и ось готова ̇ с любого положения, где она остановилась.нет риска контакта с нагрузкой при перезагрузкеМашина возвращается к производству.

Содержание батареи:При первой сигнализации о потере аккумулятора заменить A6BAT в усилителе MR-J2S-700.На производственных линиях с высокой доступностью, обращаясь с сигнализацией о низком уровне аккумулятора как с срочным предметом технического обслуживания, а не чем-то, что можно отложить до следующей запланированной остановки, устраняет незапланированное время простоя, которое вызывает сброс счетчика.

Совместимые усилители

HC-SFS702B предназначен дляMR-J2S-700Семейство усилителей ∙ платформа J2-Super мощностью 7 кВт. Три варианта интерфейса рассматривают основные архитектуры управления:

MR-J2S-700Aпринимает команды позиции импульсной резины и аналоговые показания скорости или крутящего момента от внешних систем CNC и ПЛК. Все режимы управленияи комбинации с переключением режима ?? доступны. RS-232C подключается к конфигуратору MR для настройки параметров и диагностического мониторинга.Стандартный выбор для машин-инструментов и общей автоматизации, где ось получает команды от внешнего контроллера.

MR-J2S-700Bподключается к контроллерам движения Mitsubishi A-series и Q-series через SSCNET волоконно-оптическую серийную шину.На больших многоосевых машинах портальные станции обработки, большие линии передачи, многоосевые портальные системы SSCNET обеспечивает синхронизацию в режиме реального времени между осями, которую не могут достичь аналоговые и импульсные интерфейсы.Для вертикальных осей, работающих в координации с горизонтальными, эта синхронизация особенно важна при начале и остановке событий.

MR-J2S-700CPобеспечивает встроенное одноосновое позиционирование с 31 хранимым положением точки-таблицы, активируемым командой I/O или CC-Link.механизмы лифтов, вертикальные подачи прессы, которые не требуют координации с другими осями, CP устраняет стоимость специального контроллера движения.

Все три варианта включают выход MBR для секвенирования тормозных реле и поддерживают полный набор защитных функций J2-Super, включая электронную защиту от тепловой перегрузки, защиту от превышения скорости,обнаружение неисправностей кодера и регенеративная защита от перенапряжения.

Примечания о совместимости:HC-SFS702B требует усилителя MR-J2S-700. Он не совместим с первым поколением MR-J2-700, который не может читать 17-битный протокол J2-Super.Не совместима с усилителями MR-J3 или MR-J4 без комплекта адаптера для обновленияДля машин с оригинальным оборудованием MR-J2-700HC-SF702BМеханически идентичный, 14-битный кодер, прямой вал с тормозом. Правильный двигатель.

Семейство HC-SFS 2000 оборотов в минуту Положение 7 кВт

HC-SFS702B - этомотор с максимальным крутящим моментом торможения в диапазоне HC-SFS 2000 оборотов в минутуВсе четыре модели в данной таблице имеют один и тот же 176 × 176 мм монтажный фланц ∙ рама машины, построенная для любого из них, вмещает все без модификации.9 Нм) к HC-SFS702B (33.4 Нм) составляет приблизительно 40%, что становится актуальным, когда оси, работающей вблизи предельного постоянного крутящего момента установки мощностью 5 кВт, требуется свободное пространство для будущих изменений нагрузки, более высоких требований к ускорению,или резерв крутящего момента на грузовых осях, приближающихся к ориентиру 70%.

Полная семья HC-SFS702 при 7 кВт 2000 оборотов в минуту включает в себя четыре конфигурации вала и тормоза: прямой вал без тормоза (HC-SFS702), прямой вал с тормозом (HC-SFS702B), ключевой вал без тормоза (HC-SFS702K),и ключевой вал с тормозом (HC-SFS702BK)Все четыре используют семейство усилителей MR-J2S-700.

Типичные применения

Тяжелая вертикальная ось Z на больших станках обработки и на портовых заводах.Определяющее приложение для HC-SFS702B.и значительные Z-слайд сборы на портальных станках и больших горизонтальных буровых заводах требуют 7 кВт сервомощности при 2000 оборотах в минуту, отказоустойчивый тормоз для удержания позиции при выключении машины и E-stop, и абсолютное знание положения для безопасного перезапуска.

Сервоприводные лифты и механизмы подъема.Тяжелые подъемники для подъемников с поддонами, подъемники для журналов с инструментами и подъемники для систем хранения деталей на станках обработки и установках FMS.Складывающиеся магазины деталей требуют пружинного тормоза для обеспечения безопасности и абсолютного кодера для эффективного перезапуска производстваНепрерывный крутящий момент 33,4 Нм обеспечивает устойчивую силу подъема в диапазоне рабочей нагрузки.

Большие форматные пресс- и формовочные машины вертикальные приводы.Сервоприводные приводные механизмы для пресс-рам, оси подшипников,и сервоприводные оси выпрямителя или выравнивателя, где вертикальный барабан несет значительную нагрузку и должен держаться в любом положении в ходу во время смены инструмента, паузы в середине цикла и аварийные остановки.

Тяжеломощный вращающийся стол и индексационные приводы с вертикальной осью.С наклоном на сервоприводных вращающихся столов, трюнионных осей,и наклонные индексационные механизмы на больших центрах обработки, где комбинированная масса стола и заготовки создает значительный компонент гравитационного крутящего момента, кроме совершенно сбалансированного положенияБрек предохраняет стол под любым углом, независимо от состояния серво.

Промышленные намотные машины с первичными приводами с вертикальными спицами.Машины для намотки большого формата, обрабатывающие тяжелые бумажные, пленки или текстильные ролики на вертикальных осинах, где масса катушки требует механического удержания во время остановок производства, смены роликов,и операции сцепления.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HC-SFS702B и HC-SFS702?

Оба являются двигателями J2-Super мощностью 7 кВт, 2000 оборотов в минуту, на фланце размером 176 × 176 мм с 17-битными кодерами, прямыми валами и идентичными электрическими характеристиками.HC-SFS702 не имеет тормозаПоложение в состоянии покоя удерживается сервоблокировкой усилителя.HC-SFS702B имеет электромагнитный тормоз с пружинойИспользуйте HC-SFS702B на вертикальных осях, наклонных подачах, гравитационных механизмах,и любое применение, где движение оси при отключении сервопривода будет опасным.На подтвержденных горизонтальных или симметрично загруженных оси HC-SFS702 проще и легче.

Вопрос 2: тормоз описывается как "приложенный на пружину". Что происходит во время отключения электроэнергии?

Весна накладывает тормоз по умолчанию катушка должна быть непрерывно заряжена энергией, чтобы держать вал свободным.и ось останавливается механически и остается недвижимостьюЭто ключевое преимущество безопасности конструкции с применением пружины: она обеспечивает механическое удержание оси при любом режиме отказа, который отключает питание, включая незапланированное прерывание электросети.Нет программного обеспечения, без функции усилителя и без последовательности ПЛК, необходимой для поддержания оси пружина делает это пассивно.

Вопрос 3: Может ли HC-SFS702B заменить HC-SF702B на существующей машине?

Механически да, размеры фланца, диаметр вала и расположение соединителя тормоза одинаковы.HC-SF702B имеет 14-битный кодерсовместимы с усилителями MR-J2-700 и MR-J2S-700.HC-SFS702B имеет 17-битный кодерЕсли машина работает с оригинальным усилителем MR-J2S-700, будет работать только HC-SF702B. Если машина работает на MR-J2S-700,HC-SFS702B - это прямая замена с более высоким разрешением кодера.

Q4: Где резервная батарея абсолютного кодера?

Аккумулятор.Литийный элемент Mitsubishi A6BATВнутреннее пространствоУсилитель MR-J2S-700Он поддерживает абсолютный счетчик многоразового поворота при отключении.это означает, что ось удерживает свое положение механически, в то время как кодер сохраняет точный угол валаЗаменяйте A6BAT при первой сигнализации от усилителя о потере батареи.

Q5: Какая подавляющая сила перенапряжения необходима для проводки тормозной катушки?

Тормозная катушка должна иметь подавление перенапряжения на всех ее концахдиод обратного полета(для катушек постоянного тока) иливаристор или RC snubber(для переменного тока) для поглощения пика напряжения, вырабатываемого при отключении катушки.Индуктивный удар при открытии реле может повредить контакты реле и потенциально повлиять на близлежащую электроникуЭто стандартное требование для любой индуктивной нагрузки в промышленной конструкции панелей. The specific component rating should be matched to the brake coil's inductance and the relay contact rating — consult the Mitsubishi servo motor instruction manual or the relay manufacturer's application data for the appropriate specification.