Новый в запечатанной коробке Mitsubishi HC-SFS103B Сервомотор HCSFS103B HC-SFS1O3B

Mitsubishi HC-SFS103B (HCSFS103B) 1 кВт AC сервомотор с электромагнитным тормозом, прямой вал, 3000 оборотов в минуту, MELSERVO J2-Super Series

Обзор продукции

Номер части:HC-SFS103B

Также ищут:HCSFS103B, HC SFS 103B, HC-SFS-103B

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией AC без щетки 1 кВт, класса 200 В, 3000 оборотов в минуту, прямой вал, электромагнитный тормоз с применением пружины

Что изменяет "Б" и почему это важно

ВMitsubishi HC-SFS103Bимеет все характеристики с HC-SFS103 за исключением одной: электромагнитный тормоз с пружиной, интегрированный в заднюю часть корпуса двигателя.Пик 55 НмТот же 17-разрядный абсолютный кодер на 131,072 ppr тот же 130 × 130 мм фланц на IP65-рейтинг рамы тот же усилитель MR-J2S-100.Один дополнительный компонент и этот компонент делает этот двигатель правильным выбором для определенного класса оси, который вариант без тормоза не может безопасно обслуживать.

Тормоз наносится пружиной и электрически выпускается.Применение 24В постоянного тока на тормозной катушке создает магнитную силу, которая поднимает диск и освобождает вал. Удалить напряжение по любой причине, запланированной или нет и пружина немедленно вновь включается. E-stop удаляет питание панели: тормоз работает. Усилитель ошибка запускает главный контактник: тормоз работает.Последовательность сервовыключения в конце сменыНепланированное отключение электрической сети в любой момент рабочего дня: торможение.

Без программного обеспечения, без последовательности ПЛК, без усилителя, который функционирует, ось держится механически, пассивно, сразу, каждый раз.

для сервомотора мощностью 1 кВт, приводящего вертикальную или наклонную ось, где нагрузка имеет гравитационную составляющую, которая вызывает движение при сервовыключении,Это функциональное требование, которое выполняет пружинное торможение.HC-SFS103B создан именно для этого.

Технические спецификации

Механизм торможения: конструктивно безопасный

Существует две принципиально разные философии конструкции тормозов, используемые на сервомоторах,и это различие не академическое, оно определяет поведение двигателя при каждом отказе, с которым может столкнуться машина..

- Что?с электрическим приводомтормоз включается только при подаче тока катушки. Удалить питание и выпускать тормоза. Эта конструкция полезна для контролируемого зажима во время работы, но она не обеспечивает защиту при потере питания.Сбой питания на машине с электрическими тормозами на вертикальных осях приводит к неконтролируемому движению оси, что является сценарием, который должен был предотвратить тормоз.

А.с применением пружинытормоз ?? типа, установленного на HC-SFS103B Потеря мощности любого рода заставляет пружину автоматически закрывать тормозаОсь удерживается без активного вмешательства.

Вот почему конструкция с применением пружины является стандартом для сервомотора, удерживающего тормоза на вертикальных и гравитационных осях в промышленных машинах.Это не просто удерживающее устройство, это защитное устройство.Различие важно для оценки безопасности машин и для соответствия стандартам безопасности машин, которые требуют положительного сдерживания на осях с гравитационными компонентами нагрузки.

при 1 кВт на компактной раме 130 × 130 мм,HC-SFS103B привносит эту защитную характеристику в меньший конец диапазона сервомоторов с вертикальными Z-осями на компактных станках и буровых машинах, вертикальные механизмы совместного привода роботов, наклонные механизмы подачи, подъемные станции на небольшом монтажном и обрабатывающем оборудовании.и компактная рама HC-SFS103B означает, что она соответствует ограничениям пространства, которые эти более легкие вертикальные оси обычно налагают.

3.18 Нм при 3000 оборотах в минуту: легкая нагрузка, высокая скорость, точное положение

3,01 Ньютон-метров непрерывного крутящего момента при 3000 оборотах в минуту характеризует особую категорию оси.18 Нм непрерывный является относительно скромной устойчивой силойНо это быстрая и точная ось, с 131,072 кодером считывает на обороты мониторинга угла вала и 9,55 Нм пикового крутящего момента, доступного для транзита ускорения.

Для вертикальных и наклонных осей, которые обычно использует этот мотор, массы нагрузки, как правило, скромны.и держатель инструмента возможно 15 25 кг движущейся массы для небольших машин. локтевое существо на легкой роботизированной руке. вертикальный переключатель инструментов в компактном журнале инструментов. подъем небольшой части на сборочной машине.надежное торможение в состоянии покоя, и компактные моторные упаковки не высокие непрерывные крутящие моменты крупных Z-осей станков обработки или тяжелых промышленных подъемных механизмов.

Для этих приложений имеет значение номинальная скорость 3000 оборотов в минуту. Многие небольшие вертикальные сервооси используют шаровой винт для преобразования из линейного в вращающийся. При 3000 оборотах в минуту с 5 мм винтом,Ось движется со скоростью 15 м/мин при быстром прохождении Абсолютный кодер на 131,072 ppr дает петле позиции разрешение командовать тонкими постепенными движениями и поддерживать точное позиционирование на протяжении всего диапазона скоростей.

Максимальная скорость 4500 оборотов в минуту увеличивает рабочий диапазон выше номинальной скорости в регионе постоянной мощности, где доступный крутящий момент пропорционально уменьшается.Этот расширенный диапазон полезен для фаз быстрого позиционирования на оси легкой нагрузки, где требование крутящего момента прохождения значительно ниже номинального и максимальная скорость желательна для минимизации времени цикла..

Абсолютный кодировщик, тормозная ось и преимущество перезапуска

The combination of a spring-applied brake and a 17-bit serial absolute encoder on the HC-SFS103B creates an operational characteristic that matters significantly for production machines with vertical axes.

Рассмотрим, что происходит, когда вертикальная ось неожиданно останавливается - E-stop во время цикла обработки, отключение питания в любой момент в движении позиционирования, сбой панели во время автоматической работы.На машине с пружинным тормозом и абсолютным кодеромКодер сохраняет точный угол вала в памяти, поддерживаемый аккумулятором A6BAT в усилителе MR-J2S-100 на протяжении всего отключения.Когда электричество вернется, усилитель сразу же зачитывает абсолютное положение. Контроллер точно знает, где находится ось. Серво блокировка установлена. Тормоз освобождается в правильной последовательности.Машина готова возобновить от любого положения оси остановилась, без какого-либо движения, чтобы найти ссылку.

Альтернативный вариант - инкрементальный кодер с пружинным тормозом - удерживает ось механически, но не предоставляет информацию о положении после потери питания.перед возобновлением производства ось должна выполнить рутинную ориентацию, чтобы найти свое ориентировочное положениеНа небольшом обрабатывающем центре Z-оси, где направляющее движение приводит шпиндель к столу, эта рутина направления требует очистки рабочей зоны,который добавляет время и ручное вмешательство в каждую неожиданную остановку.

Абсолютный кодер полностью устраняет эту проблему. Тормоз надежно держит ось; кодер помнит, где она находится. Перезапуск происходит немедленно и полностью автоматически.

Поддержка батареи.A6BAT в усилителе MR-J2S-100 поддерживает многоразовый счетчик в период отключения питания.и не после следующего удобного моментаНа торможенной вертикальной оси, эта перезагрузка означает рутинную работу при следующем запуске, что на многих машинах требует вмешательства человека для обеспечения безопасности.Сигнализация - это уведомление, что окно замены батареи открыто; оперативное выполнение - это практика, которая обеспечивает бесперебойную работу производства.

Проводка и последовательность тормозов на 1 кВт

Тормозная катушка на HC-SFS103B требуетспециальная 24В постоянная цепьв панели машины отдельно от энергоснабжения и выходной терминалов сервоусилителя; конструкция панели для этого двигателя включает 24 В постоянного тока питания, рассчитанного на ток тормозной катушки,реле с контактами, предназначенными для нагрузки катушки и с соответствующим подавлением перенапряжения через конечные колонны катушки,, и логика блокировки, которая правильно определяет последовательность отпуска тормоза и задействования по отношению к состоянию сервоусилителя.

При освобождении открытии тормоза:На вертикальной оси при 1 кВт масса нагрузки скромна по сравнению с более тяжелыми двигателями,Но принцип один и тот же.Если тормоз отключается до того, как усилитель находится в устойчивом положении, ось движется под действием силы тяжести до тех пор, пока серво не догонит.При больших грузах или более длительных поездках, это может вызвать тревогу об ошибке положения или, хуже, механический контакт. The MBR (Magnetic Brake Release) output on the MR-J2S-100 manages this sequence automatically when wired to the brake relay — the amplifier signals when servo lock is confirmed and the brake can safely release.

При задействовании:Перед нажатием тормоза придерживайтесь правильной последовательности из трех шагов: замедление до нуля при нажатии, нажатие тормоза, затем отключение нажатия.Приложение тормоза к движущемуся вал генерирует тепло и износ в диске трения. On a 1kW motor with frequent start-stop cycles — an assembly machine Z-axis completing hundreds of moves per shift — following this sequence consistently makes a measurable difference to brake service life over years of operation.

Снижение волн.Когда реле открывается и отрезает ток в катушку, коллапсирующее магнитное поле производит пик напряжения.Диод обратного перемещения через катушку постоянного тока стандартное решение для 24В постоянного тока тормозных цепей является обязательным.Отсутствие этого подвергает контакты реле повторяющемуся повреждению дуги и потенциально соединяет шум с соседней электроникой управления. Это стандартная промышленная практика панелей для любой индуктивной катушки;тормозная катушка на HC-SFS103B не является исключением.

Когда HC-SFS103B правильный и когда нет

На горизонтальных осях, где только сервоблок обеспечивает адекватное положение,Эта дополнительная сложность не приносит никакой функциональной выгоды.На этих осях HC-SFS103 - лучший выбор.

HC-SFS103B является правильным двигателем, когда:

Ось вертикальная или наклонная, и нагрузка будет двигаться вниз под действием гравитации, если сервопоток упадет до нуля.

Требования безопасности машины требуют положительного механического сдерживанияДля машин с маркировкой "СЕ" в соответствии с европейскими директивами по машинам требование положительного сдерживания на вертикальных осях, как правило, прямо указано в оценке безопасности.Установка тормоза на пружине удовлетворяет этому требованиюСервозамок не работает.

Перезапуск после неожиданных остановок должен быть быстрым и полностью автоматизированным.Сочетание пружинного тормоза и абсолютного кодера означает, что ось сохраняет положение при любом перерыве питания и сообщает свое точное положение при повторном запуске.без ручного разрешения, не требует вмешательства человека.

Ось несет нагрузку, которая не должна скользить, если электрическое питание прерывается.При обращении с полупроводниками, точных измерениях и применении медицинского оборудования положение оси в любой момент включая время отказа в питании должно быть сохранено.Фрезы с пружиной делают это безусловным.

Если ни одно из указанных условий не применяется, то: подтверждена горизонтальная или сбалансированная ось, отсутствует компонент гравитационной нагрузки,нет нормативных требований к силовому тормозу HC-SFS103 без тормоза является более чистой спецификациейУстановка HC-SFS103B на каждой оси, независимо от того, нужно ли тормозить, увеличивает стоимость, сложность схемы панели и элементы обслуживания, которые не приносят никакой функциональной отдачи на этих осях.

Совместимые усилители

HC-SFS103B соединяется сMR-J2S-100Семейство усилителей с мощностью 1 кВт платформы J2-Super.

MR-J2S-100Aуправляет аналоговыми и импульсными командами от систем CNC, ПЛК и внешних контроллеров движения.,S/T и T/P. RS-232C подключается к конфигуратору MR для пуска, настройки параметров и диагностического мониторинга.и любое приложение, где источником команды является внешний контроллер, это стандартный выбор.

MR-J2S-100Bподключается к контроллерам движения Mitsubishi A-series и Q-series через SSCNET волоконно-оптическую серийную шину.Для машин с несколькими осями, где вертикальная ось должна координироваться с горизонтальными осями под контроллером движения, ось Z на системе CNC с одновременным X, Y, Z движения шина SSCNET обеспечивает сопряжение оси в режиме реального времени, которое не могут обеспечить импульсные и аналоговые интерфейсы.

MR-J2S-100CPобеспечивает встроенное одноосновое позиционирование с хранимыми до 31 положением точечной таблицы, активируемое цифровой командой I/O или CC-Link.простые подъемные станции, с индексированными вертикальными слайдами передачи, которые не требуют координации с другими осями, CP устраняет стоимость и сложность специального контроллера движения.

Все три варианта включают выход MBR (Magnetic Brake Release) для секвенирования тормозных реле, автоматической настройки в реальном времени, адаптивного подавления вибрации,и полный набор защитных функций J2-Super, включая электронную тепловую перегрузку, обнаружение ошибок кодера и регенеративная защита от перенапряжения.

Примечания о совместимости.HC-SFS103B требует усилителя MR-J2S-100.не совместима с усилителями MR-J2-100 первого поколенияДля машин на оригинальном аппаратном обеспечении MR-J2-100,HC-SF103BНе совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4 без комплекта обновления адаптера.

HC-SFS 3000 оборотов в минуту семейство тормозов: 103B в контексте

HC-SFS103B находится на второй ступени в семействе тормозов 3000 оборотов в минуту, выше 500 Вт HC-SFS53B и ниже 1,5 кВт HC-SFS153B.Все четыре модели с компактным каркасом имеют общий интерфейс монтажа 130 × 130 мм. Машина, предназначенная для одного, может вместить любой из других без механических изменений.Класс усилителя меняется между HC-SFS103B (MR-J2S-100) и HC-SFS153B/203B (MR-J2S-200), поэтому обновления мощности в этой группе требуют смены усилителя вместе с двигателем.

Вся мощность в диапазоне HC-SFS 3000 оборотов в минуту доступна в четырех стандартных конфигурациях вала и тормоза: прямой вал (HC-SFS103), прямой вал с тормозом (HC-SFS103B),Ключевой вал (HC-SFS103K)Все четыре используют усилитель MR-J2S-100 на уровне мощности 1 кВт.

Типичные применения

Вертикальная ось Z на компактных центрах бурения и обработки с помощью ЧПУ.На малых машинах с ЧПУ, где масса сборки шпинделя требует положительного механического удержания при серво-отключении,000 оборотов в минуту позволяет прямое сцепление шариковой винтовки при практических скоростях оси Z; пружинный тормоз механически удерживает голову шпинделя во время смены инструмента, остановки на Е и остановки в конце смены.

Вертикальный робот соединяет двигатели.Оси плечевых и локтевых суставов на малых промышленных роботах, вертикальные оси рук роботов SCARA,и вертикальные компоненты дельта-роботов, где соединение несет компонент гравитационной нагрузки и для обеспечения безопасности требуется положительное механическое удерживание.Компактная рама размером 130 × 130 мм соответствует ограничениям плотной упаковки конструкций рук робота; пружинный тормоз обеспечивает безопасное удержание, требуемое стандартами безопасности промышленных роботов.

Вертикальные станции перемещения и подъема на монтажном оборудовании.Механизмы частичного подъема, вертикальные слайды для переноса,и подъемные станции на монтажном и испытательном оборудовании, где части поднимаются и опускаются неоднократно и должны держаться на промежуточной высоте до завершения сборкиАбсолютный кодировщик поддерживает информацию о местоположении при любых перебоях; тормоз механически удерживает подъемник на каждой станции.

Наклонная ось приводит в движение оборудование для обработки и формирования материалов.Наклонные конвейеры, угловые сдвижные оси на формовочных машинах,и наклонные механизмы передачи, при которых компонент массы оси создает устойчивый спрос на гравитационный крутящий момент, требующий положительного удержания в покоеФрезы с применением пружины удерживают наклонную ось в любом положении в ходе без сервотока.

Сменщики инструментов и накопители с вертикальными элементами.Вертикальные механизмы подъема для журналов инструментов, вертикальные компоненты рук для смены инструментов, and drum-type tool magazine vertical indexing drives on CNC machining centres where the tool magazine or changer mechanism has a vertical travel component requiring brake holding during tool-change dwell and machine stop conditions.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HC-SFS103B и HC-SFS103?

Оба двигателя имеют мощность 1 кВт, 3000 оборотов в минуту, прямоугольные двигатели J2-Super с одинаковыми электрическими и размерными характеристиками на фланце размером 130 × 130 мм. Единственное отличие заключается в тормозе.HC-SFS103 не имеет тормозаПоложение в состоянии покоя удерживается сервоблокировкой усилителя.HC-SFS103B имеет электромагнитный тормоз с пружинойиспользуйте HC-SFS103B на вертикальных осях, наклонных механизмах,и любого привода, загруженного гравитацией, при котором движение при отключении сервопривода может быть опасным или повреждающим.На подтвержденных горизонтальных осях без гравитационной нагрузки, HC-SFS103 является правильной, более простой и легкой спецификацией.

Вопрос 2: Задействует ли пружинный тормоз автоматически при аварийной остановке?

Да, при условии, что схема E-stop удаляет 24 В из тормозной катушки в рамках аварийной последовательности остановки, что является стандартной практикой конструкции панели.пружина немедленно толкает тормозный диск на поверхность тренияЗадействование происходит механически и мгновенно, оно не зависит от функционирования усилителя, ПЛК или любой другой активной системы.Это критическое преимущество безопасности конструкции с применением пружины по сравнению с электрическим торможением или торможением только на трение..

Вопрос 3: Можно ли использовать HC-SFS103B с усилителем MR-J2-100 первого поколения?

Нет, HC-SFS103B использует серийный протокол 17-битного J2-Super кодера, который не может быть прочитан оригинальным усилителем MR-J2-100.Подключение HC-SFS103B к первому поколению MR-J2-100 будет производить ошибку в связи с кодером при запускеДля машин, работающих на оборудовании MR-J2-100, правильным тормозным двигателем являетсяHC-SF103BМеханически идентичный, 14-битный кодер, пружинный тормоз, совместимый с усилителями MR-J2-100 и MR-J2S-100.

Вопрос 4: Где резервная батарея абсолютного кодера, и что произойдет, если она полностью истощится?

ВЛитийный элемент Mitsubishi A6BATнаходится внутриСервоусилитель MR-J2S-100Он поддерживает абсолютный счетчик на всех периодах отключения. this means the brake holds the axis mechanically while the encoder retains the exact shaft angle in memory — so the controller can read the absolute position immediately on restart without any homing movementЕсли аккумулятор полностью исчерпан, многоразовый счетчик перезагружается.и перед возобновлением производства должен быть завершен цикл обратной связи.Замените A6BAT при первой сигнализации, чтобы предотвратить это.

Вопрос 5: HC-SFS103B не производится.

Да, HC-SFS103B по-прежнему доступен через дилеров промышленной автоматики и поставщиков специализированных сервоприводов Mitsubishi в качестве новых старых запасов и проверенных отремонтированных единиц,что делает его практичным вариантом снабжения для обслуживания существующих машин платформы J2-SuperДля новых конструкций машин или крупных обновлений платформы, тормозный эквивалент текущего поколения черпает изСерия HG-KR или HF-KP с усилителями MR-J4 или MR-JEпри эквивалентной мощности