Mitsubishi HC-PQ43B (HCPQ43B) 400W AC сервомотор с электромагнитным тормозом, прямой вал, 3000 оборотов в минуту, серия MELSERVO-C

Обзор продукции

Номер части:HC-PQ43B

Также ищут:HCPQ43B, HC PQ 43B, HC-PQ-43B

Серия:Mitsubishi MELSERVO-C (поколение MR-C)

Классификация:Сервомотор с ультранизкой инерцией AC без щетки 400 Вт, класса 200 Вт, 3000 оборотов в минуту, прямой вал, электромагнитное торможение

Контекст: Сервомотор другого типа

Большинство сервомоторов на этом участке принадлежат к семейству HC-SF, HC-SFS или HA-FF.и оборудования для позиционирования.HC-PQ43BЭто происходит из совершенно другой ветви истории Mitsubishi MELSERVO.

Серия HC-PQ была разработана в рамкахПлатформа MELSERVO-C, введенный в 1999 году с конкретной миссией: предложить подлинную альтернативу серво для клиентов, использующих шаговые двигатели в применениях малой мощности до 400 Вт.Усилитель MR-C, который его приводит в движение, чрезвычайно компактен, всего 40 мм в ширину и 130 мм в высоту, и двигатели HC-PQ были разработаны, чтобы соответствовать этой философии.Ультра низкая инерция, простая проводка с соединениями свинцового провода, простой интерфейс управления,и уровень цены и сложности, который сделал шаг от шага к серво практичным для машин, которые никогда не использовали бесшовную сервотехнологию до.

HC-PQ43B является тормозным вариантом двигателя HC-PQ мощностью 400 Вт: тот же номинальный крутящий момент 1,3 Нм, тот же пик 3,8 Нм, тот же номинальный оборот 3000 оборотов в минуту,тот же компактный корпус с рейтингом IP44 с электромагнитным тормозом на пружине, добавленным к задней части двигателя для вертикальной оси и приложения с механизмом, загруженным силой тяжести.

Технические спецификации

Для чего была разработана платформа MR-C

Чтобы правильно понять HC-PQ43B, нужно понять платформу, к которой он принадлежит.потому что комбинация MR-C и HC-PQ обслуживала рыночный сегмент, для которого не были оптимизированы более крупные платформы J2 и J2-Super..

Шаговые двигатели в течение десятилетий доминировали в применениях для позиционирования малой мощности, потому что они были простыми, недорогими и не требовали обратной связи.Для большинства применений достаточно было управления импульсом с открытым цикломСлабые стороны: резонанс при определенных скоростях, потеря положения при перегрузке, плохая производительность при высоких скоростях,отсутствие обратной связи крутящего момента были приняты в качестве присущих ограничений технологии.

Предложение платформы MR-C заключалось в том, что сервомотор может соответствовать простоте шагового управления, устраняя при этом эти ограничения.Усилитель MR-C принимал команды импульс-поезда точно так же, как шаговый драйверМоторы HC-PQ имели соединения с проволокой, а не круглые соединители военной спецификации. Усилитель был достаточно узким, чтобы устанавливать его на стандартную рельсу DIN в компактной панели.Запуск был достаточно простым для инженеров, привыкших к шаговым системам.

Для типов машин эта платформа была ориентирована на: небольшое оборудование для сборки, аппликаторы для маркировки, компактные механизмы подбора и размещения, световые таблицы расположения, auxiliary axes on printing and packaging machines — the MR-C and HC-PQ combination provided closed-loop servo performance in a format that required no re-education of either the design team or the maintenance staff.

HC-PQ43B добавляет пружинный тормоз к этой платформе для применения в этой категории машин с вертикальными осями или другими гравитационными компонентами.

Фрезы с пружиной на двигателе мощностью 400 Вт

При номинальном крутящем 400 Вт и 1,3 Нм нагрузки на приводы HC-PQ43B легки по сравнению со средней мощностью сервомоторов.Движение перьями на небольшой автоматической буровой машинеЭти механизмы имеют скромный масштаб, но физика пружинного тормоза применима на любом уровне мощности: когда катушка отключена,пружина закрывает тормоз и механически держит ось, не зависящие от какой-либо активной электрической системы для этого.

Практические последствия одинаковы при 400 Вт и при 7 кВт: если панель непредвиденно отключена, если усилитель запускается, если схема E-stop открывается, ось держится.24V постоянного тока питания к тормозной катушке удаляется и весна немедленно делает свою работуНа небольшом вертикальном механизме, где движущаяся масса может составлять всего несколько килограммов, это все равно правильный выбор конструкции.Альтернативная .

Тормоз на HC-PQ43B требуетотдельный источник питания 24В постоянного токаЭто четко указано в документации серии MR-C: двигатели с тормозами требуют собственного источника питания постоянного тока 24 В, отдельного от питания усилителя.Кружка 24В должна включать реле с соответствующим подавлением перенапряжения через конечные колонки тормозной катушки индуктивная катушка без подавления будет генерировать повреждающие пики напряжения при отключении энергии.

Рекомендуемая последовательность работы соответствует тому же принципу, что и любой пружинный тормоз на сервомоторе: перед задействованием тормоза привести ось в состояние покоя под управлением сервомотора.и подтвердить серво блокировка установлена перед освобождением тормоза при запускеНа небольшой компактной машине, где эти оси выполняют много циклов в одну смену, последовательное последовательность увеличивает срок службы тормозного диска значительно в течение эксплуатационного срока двигателя.

1.3 Нм номинального крутящего момента: Преимущество ультранизкой инерции

Это скромный показатель непрерывного крутящего момента по любым меркам, и он точно описывает, что такое HC-PQ43B:быстрые оси, где премия заключается в производительности ускорения, а не в устойчивой силе.

Моторы с ультранизкой инерцией достигают своего первичного значения через соотношение доступного крутящего момента и инерции ротора.Пик 8 Нм производит очень высокое угловое ускорение самого вала двигателя. ось достигает скорости цели быстро, устанавливается на место быстро, и готов к следующему движению быстро.Это прямо переводится в пропускную способность..

Пик в 3,8 Нм почти в три раза превышает непрерывную номинальную мощность, что позволяет эффективно управлять фазами ускорения и замедления.при максимальном крутящем моменте двигатель ускоряется до скорости проезда, короткое время работает при номинальном крутящем моменте или ниже, замедляется при пиковом крутящем моменте, затем остается в положении, потребляющем минимальный ток.Эта схема тепловой доброкачественный и защитные функции 400Вт усилителя управлять без вмешательства при хорошо спроектированном рабочем цикле.

Ограничение ясно: 1,3 Нм непрерывно является потолком для непрерывного нагрузки крутящего момента.тяжелое натяжение обмотки, значительная гравитационная нагрузка во время движения выходит за пределы соответствующего диапазона применения этого двигателя.Оси, которые проводят большую часть своего времени цикла в состоянии покоя или легкой нагрузки только с краткими преходящими ускорениями, где HC-PQ43B работает лучше всего.

IP44: Понимание уровня защиты

Уровень защиты IP44 на HC-PQ43B ниже, чем IP65, найденный на двигателях серии HC-SFS и HC-SF, и эту разницу стоит понять, прежде чем указать этот двигатель.

IP44Означает: защиту от твердых частиц от предметов размером с 1 мм (мелкие инструменты, провода, мелкие насекомые, но не пыль в объеме) и защиту от жидкости от воды, брызгающей из любого направления.Это достаточно для помещений с промышленной средой, где двигатель не подвергается непосредственному воздействию распыления охлаждающей жидкости., масляной туман или операции по смыванию.

IP65(номинация на HC-SFS и аналогичных двигателях) добавляет полную защиту от проникновения пыли и защиту от направленных струев воды под любым углом.

Для применений HC-PQ43B был разработан для Двигатель не предназначен для среды резки станков-инструментов, где охлаждающая жидкость достигает двигателя.Если в среде установки присутствует значительная охлаждающая жидкость, масляный туман или загрязнение воздуха от переработки,должен быть указан двигатель с более высокой номинацией;.

When installing the HC-PQ43B with the cable exits downward — which is the preferred mounting orientation for horizontal motor installations — the lead wires and any condensation drains away from the motor body rather than pooling at the cable entry pointsДокументация MR-C рекомендует не устанавливать двигатель с кабелями, направленными вверх в среде, где возможно проникновение жидкости вдоль кабельного проема.

Совместимый усилитель: MR-C40A

HC-PQ43B сочетается исключительно сMR-C40AУсилитель 400 Вт мощности из диапазона MELSERVO-C.Этот усилитель имеет ряд характеристик, которые резко отличают его от усилителей J2 и J2-Super, используемых двигателями серии HC-SFS и HC-SF.

MR-C40A принимаетоднофазный 200-240В переменный токЭто однофазное питание, а не трехфазное, что означает, что платформа MR-C может работать с стандартной однофазной схемы 200 В,упрощение проводки панелей для небольших машин, которые не имеют трехфазного распределения на каждое положение оси.

Усилитель принимает команды позиции импульсного поезда, который был центральным для позиционирования платформы в качестве замены шагового двигателя.Разрешение кодера и производительность управления являются сервокласса, но интерфейс управления совместим со ступенчатым, что позволяет легко интегрироваться в существующие конструкции машин, ранее основанные на ступенчатом.

MR-C40A всего 40 мм в ширину.ряд усилителей MR-C40A требует значительно меньшего пространства панели, чем эквивалентный ряд усилителей J2-Super при той же номинальной мощности.

Усилитель MR-C40A и двигатели серии HC-PQ былипрекращена в апреле 2013 годаРекомендации Mitsubishi по миграции в то время указывали пользователям наУсилитель MR-JNсМоторы серии HF-KN или HF-KPДля машин, которые по-прежнему используются на аппаратном обеспечении MR-C, запасные усилители MR-C40A и двигатели HC-PQ43B остаются в наличии.

Обзор мощности серии HC-PQ

HC-PQ43B - этомотор с максимальной тормозной мощностью в диапазоне HC-PQи верхней части платформы MR-C. В пределах мощности 400 Вт,HC-PQ43 (без тормоза) и HC-PQ43B (тормоз) идентичны во всех электрических и динамических характеристиках выбор между ними производится исключительно в зависимости от того, требуется ли механическое удержание оси в покое..

Типичные применения

Вертикальная ось Z на небольших монтажных и буровых машинах.Маленькие автоматические буровые машины, станции сборки на скамейке и компактное оборудование CNC с легкими вертикальными осями передвижения.Легкая фиксация, но тормоз с пружиной обеспечивает надежную механическую удержание при смене инструмента, электроостановки и периоды отключения машины без зависимости от сервозащиты.

Вертикальные робот-рука совместные приводы.Легкие оси второго рукава робота SCARA, вертикальные компоненты передвижения на картезианских роботах,и небольших суставных робототехнических соединений на оборудовании для сборки и обработки, где соединение несет компонент гравитационной нагрузки, и при отключении сервопривода требуется удержание тормоза.

Аппликатор маркировки и вертикальные оси подачи для печати и нанесения.Вертикальное расположение изделия и приводные механизмы для руки аппликатора на оборудовании для нанесения этикетки, где голова аппликатора должна находиться на определенной высоте в течение периодов пребывания.Компактная платформа MR-C подходит для ограниченного пространства машин для нанесения этикеток.

Небольшие вертикальные станции перемещения и подъема.Частичные механизмы подъема, небольшие оси подъема,и вертикальных слайдов для переноса на компактных сборочных ячейках и испытательном оборудовании, где легкие полезные нагрузки должны держаться на промежуточных позициях во время работы станцииАбсолютная простота интерфейса управления MR-C соответствует простой логике, обычно используемой для управления этими осями.

Замена шагового двигателя на вертикальных осях.Существующие машины, использующие шаговые двигатели на вертикальных осях, где потеря положения при перегрузке или ошибки, вызванные резонансом, вызвали проблемы с производством.HC-PQ43B обеспечивает управление положением серво с закрытым циклом с тем же интерфейсом управления импульсным поездом, что и оригинальный шаговой драйвер, исключающий потерю положения в открытом цикле, в то время как тормоз на пружине добавляет безопасность удержания, которую шаговой крутящий момент обеспечивает только при включении водителя.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какой усилитель совместим с HC-PQ43B и какой тип питания ему нужен?

HC-PQ43B сочетается исключительно сMR-C40AУсилитель MR-C40A принимаетоднофазный 200-240В переменный токВвод не трехфазный что делает его подходящим для небольших машин без трехфазного распределения на каждое положение оси. Усилитель имеет ширину всего 40 мм и принимает команды позиции импульсной линии,тот же интерфейс, который используется шаговыми двигателямиИ MR-C40A, и HC-PQ43B были прекращены, но остаются в наличии в качестве избыточного запаса.

Вопрос 2: В чем разница между HC-PQ43B и HC-PQ43?

Оба двигателя идентичны во всех электрических и производительных характеристиках ¥ 400 Вт выхода, 1,3 Нм номинального крутящего момента, 3,8 Нм пика, 3000 оборотов в минуту номинальной скорости.HC-PQ43 не имеет тормоза.Положение в состоянии покоя поддерживается сервоблокировкой усилителя.HC-PQ43B имеет электромагнитный тормоз на пружинеИспользуйте HC-PQ43B на вертикальных осях, наклонных приводах и любых приложениях, где нагрузка будет двигаться при серво-отключении.HC-PQ43 является правильным для горизонтальных осей, где серво блокировка является адекватным.

Вопрос 3: HC-PQ43B имеет рейтинг IP44. Это достаточно для среды инструментальной машины?

IP44 обеспечивает защиту от твердых объектов размером с 1 мм и воды, брызгающей из любого направления.не подходит для среды резания станковдля таких условий требуется двигатель с IP65 или более высоким рейтингом, например, двигатели серии HC-SFS или HC-SF.Серия HC-PQ была разработана для сборочных машин, обрабатывающего оборудования и легкой автоматизации, не для зоны резки станков с ЧПУ.

Вопрос 4: Требуется ли специальная схема питания для тормоза на HC-PQ43B?

Да, в документации Мицубиши прямо сказано, чтоМоторы с тормозами требуют отдельного источника питания постоянного тока 24 ВКруг 24 В должен включать реле для переключения тока катушки,с подавлением перенапряжения (диод обратной связи для цепей постоянного тока) через концы тормозной катушки для поглощения пика индуктивного напряжения при открытии релеБез подавления перенапряжения контакты реле подвержены повреждению дугой, а возникающий электрический шум может повлиять на усилитель и контроллер.

Вопрос 5: HC-PQ43B и MR-C40A прекращены. Какой путь миграции рекомендует Mitsubishi?

Официальная рекомендация Mitsubishi по миграции при прекращении производства заключалась в переходе наУсилитель MR-JNсерии сСервомоторы серии HF-KN или HF-KPHF-KP43B (400 Вт, 3000 оборотов в минуту, торможение на пружине) на усилителе MR-JN-40 является функциональным эквивалентом на уровне следующего поколения,предлагает более высокое разрешение кодера и улучшенные производительности серво в аналогично компактном форматеДля машин, которые должны оставаться на аппаратном обеспечении MR-CЗамена двигателей HC-PQ43B и усилителей MR-C40A доступна через специалистов по промышленной автоматизации.