Сервомотор переменного тока Mitsubishi HC-SFS352

Серия MELSERVO-J2S 3,5 кВт 2000 оборотов в минуту 17-битный абсолютный кодер IP65

Средняя инерция, максимальная надежность

В управлении движением, подстраивание правильного двигателя под правильную нагрузку так же важно, как и сырая выходная мощность.предназначен для применения, где постоянная подача крутящего момента и обратная связь с высоким разрешением имеют большее значение, чем преследование пиковых скоростей.

Этот 3,5-киловатный AC бесшовный сервомотор, являющийся частью серии Mitsubishi MELSERVO HC-SFS, оснащен 17-разрядным встроенным абсолютным кодером 072 импульса в обороте и пары с семейством сервоусилителей MR-J2S для системы с замкнутым контуром, которую Mitsubishi разработала и подтвердила в качестве соответствующего устройстваОн не нуждается в домашней ссылке при запуске. Он не теряет позиции при перерыве в питании. Он начинает работать в тот момент, когда система включается.

Технические спецификации

17-битный абсолютный кодер

Большинство сервомоторов цитируют цифры разрешения. Что отличает HC-SFS352, так это то, что его кодер 131,072 ppr является абсолютным, а не инкрементальным.цикл мощности и восстановление неисправностей.

С инкрементальным кодером каждое контролируемое перезапуск требует цикла обратного отсчета.На производственной линии, которая часто циклируетЕсли вы хотите, чтобы ваш компьютер работал в режиме ожидания, или на машине, которая восстанавливается от E-stop несколько раз в смену, эти секунды накапливаются быстро.и система управления читает текущее положение немедленно, где бы то ни было, где ось находится..

17-битная глубина также приводит к заметному плавному движению на низких скоростях,где более грубые кодеры, как правило, вводят микро-тревогу, которая проявляется как изменение поверхности отделки при обработке и ошибки регистрации при печати или маркировке.

Торк, созданный для реальных циклов, а не только для спецификаций

В практике более полезен показатель максимального крутящего момента: 50,1 Нм, что ровно в три раза превышает номинальное значение.1 ratio means the motor handles aggressive acceleration ramps and sudden load changes without saturating — which matters in applications with high-inertia loads or short duty cycles that demand repeated hard starts.

Пиковая емкость тока следует той же логике: при номинальной мощности 17 А, HC-SFS352 может поддерживать 51 А на мгновение,предоставление помещения усилителю привода для подачи тока, необходимого для быстрого ответа на крутящий момент, без запуска защиты от перенапряжения при нормальных динамических условиях.

IP65 и масляная уплотнитель не является опциональным в этой среде

HC-SFS352 поставляется как с защитой от проникновения IP65, так и с встроенным маслозатишьем на проникновении вала.или гидравлическое оборудование это не роскошные функцииТуман от охлаждающей жидкости, разлив масла от редукторов и мелкие металлические частицы являются обычным явлением в среде, где обычно работает 3,5-киловатный серво.IP65 полностью блокирует пыль и защищает от водных струев; масляная уплотнитель добавляет второй барьер специально в вал, где жидкость имеет тенденцию следовать вращающейся поверхности в полость подшипника.

Совместимые сервоусилители

HC-SFS352 предназначен для непосредственной совместимости с четырьмя усилителями MELSERVO MR-J2S:

MR-J2S-350A поддерживает положение, скорость,и режимы управления крутящим моментом, а также смешанные режимы работы, такие как переключение положения/скорости и переключение скорости/крутящего момента, что делает его самым гибким выбором для производителей машин.MR-J2S-350B подходит для многоосевых архитектур SSCNET, где синхронизация между осями имеет решающее значение.

Подключение выполняется по стандартной схеме проводки MELSERVO: питание двигателя к U, V, W терминалам на лицевой стороне усилителя; кодёрный кабель к порту CN2.

Где этот двигатель получает спецификацию

HC-SFS352 используется в широком диапазоне задач промышленной автоматизации средней мощности.

• Оси питания станковX, Y, Z позиционирование на фрезерных центрах и поворотах
• Промышленные роботы∆ приводные механизмы плечевого и локтевого суставов, где характеристики средней инерции упрощают настройку
• Оборудование для высокоточной сборкиСтанции сбора и размещения и индексации с требовательными циклами
• Управление линией и регулирование напряженияРегулирование натяжения в печати, переработке и упаковке
• Общее многоосяное расположение- любое применение, в котором этот двигатель сочетается с усилителями MELSERVO в системе координированного движения

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: требуется ли HC-SFS352 цикл самонаведения после включения?

Нет, встроенный 17-битный абсолютный кодер сохраняет данные о местоположении даже при отключении питания.текущее положение вала считывается непосредственно и передается на сервоусилитель ̇ не требуется обратное движение ссылки.

Вопрос 2: Какой сервоусилитель рекомендуется для многоосевого синхронизированного движения?

Для многоосевых систем, где требуется тесная синхронизация между осями, MR-J2S-350B является правильным выбором.Специальный высокоскоростной серийный автобус Mitsubishi, который передает команды позиции и обратную связь кодера с детерминированным временем по всем подключенным оси.

Вопрос 3: Совместим ли HC-SFS352B (брек-версия) с теми же усилителями?

Да, вариант тормоза имеет те же электрические характеристики и совместимость усилителя.Основными различиями являются вес ≈ приблизительно 25 кг против 19 кг для стандартной модели ≈ и немного более высокий момент инерции из-за добавленной тормозной установкиТормоз является 24 VDC отказоустойчивым типом, предназначенным для удержания вертикальных осей в положении при отключении привода.

Вопрос 4: Двигатель указан в списке отмененных ¢ можно ли до сих пор приобрести заменные агрегаты?

Mitsubishi постепенно выпустила HC-SFS352 через свои стандартные производственные каналы, но двигатель остается широко доступным через сертифицированных поставщиков излишек и отремонтированных деталей.Учитывая большую установленную базу систем MELSERVO-J2S, все еще находящихся в активной эксплуатацииДля предприятий, обслуживающих несколько машин с этим двигателем, наличие хотя бы одного запасного является разумной стратегией обслуживания.

Вопрос 5: Каково значение классификации "средняя инерция" для этого двигателя?

Класс инерции влияет на то, насколько естественно инерция собственного ротора двигателя соответствует инерции отраженной нагрузки от подключенного механизма.Двигатели средней инерции, такие как HC-SFS352, подходят для нагрузок с умеренной отраженной инерциейЕсли соотношение инерции нагрузки слишком высоко относительно двигателя, пропускная способность ответа падает, и настройка становится трудной.Руководство Mitsubishi MR-J2S содержит рекомендации по соотношению инерции для конкретного типа применения; пребывание в этих пределах является наиболее прямым путем к стабильному, хорошо заглушенному сервоответу.