Сервомотор Mitsubishi HC-SFS102K

Серия MELSERVO-J2S 1 кВт 2000 оборотов в минуту Ключевой вал 17-битный абсолютный кодер IP65

Когда соединение вала не подлежит обсуждению

Не все механические сцепления могут зависеть только от трения и помех.и подшипники, установленные на сервовалюте, обычно подвергаются нагрузкам обратного крутящего момента и в этих условияхMitsubishi HC-SFS102K решает эту проблему непосредственно с помощью механизированного ключевого вала.обеспечивающий механическую блокировку между валом двигателя и любым приводом, оборудованным соответствующим сиденьем ключа.

Помимо конфигурации вала, HC-SFS102K идентичен по спецификациям с стандартным HC-SFS102: сервомотор без щетки AC мощностью 1 кВт и 2000 оборотов в минуту из семейства MELSERVO-J2S,с 17-разрядным абсолютным кодером и защитой окружающей среды IP65Это тот же проверенный двигатель среднего класса с геометрией вала, которая на самом деле необходима при belt-driven, gear-driven и chain-driven приложениях.

Технические спецификации

Случай для ключевого вала в сервоприложениях

Ключевой проход может выглядеть как простое механическое отверстие, но его влияние на надежность системы значительно.передача мощности от сервовала к шкиве или узлу полностью зависит от зажимательной силы конического замкаКогда нагрузка переворачивается, как это происходит практически на каждой сервоуправляемой оси, сила сжатия должна противостоять инерционному удару изменения направления.или в случае замедления E-stop, соединение может скользить или изнашивание может развиваться на интерфейсе.

Механическое соединение положительное: ключ физически предотвращает относительное вращение между валом и узлом.Для машин, на которых сервоось приводит в действие ремень регулировки, ступень передач или цепной колёс, ключевой вал HC-SFS102K - это выбор спецификации, который исключает категорию потенциальных сбоев.

Руководство по эксплуатации сервомотора Mitsubishi специально документирует правильную процедуру сборки клавиатуры: двойной штепсель, вставленный в отверстие винта на конце вала,с растворителем и орехом для нажатия компонента на вал осевоЭто предотвращает удар молотка на конце вала, который в противном случае повредит встроенный кодер.

17-битный абсолютный кодировщик с разрешением до 0,00274°

При 131.072 позициях за обороты встроенный абсолютный кодер делит каждое вращение вала на шаги приблизительно 0,00274 °. Практическая польза проявляется наиболее ясно на низких скоростях,где более грубый кодер производит видимую колебание крутящего момента по мере того, как петля управления проходит через дискретные увеличения счетаРазрешение кодера HC-SFS102K достаточно высокое, чтобы этот эффект стал незаметным на всем диапазоне рабочей скорости двигателя.

Абсолютный характер кодера имеет значение по другой причине: положение сохраняется через циклы питания.отсутствие зависимости от двигателя, который оставался неподвижным во время отключения питанияУсилитель отчитывает точное положение вала в момент включения системы, независимо от того, что произошло, пока она была выключена.Для машин, которые часто циркулируют энергией или которым необходимо возобновить точное позиционирование после аварийной остановки, это скорее практическое, чем теоретическое преимущество.

Совместимые сервоусилители

HC-SFS102K предназначен для совмещения с усилителями класса MR-J2S мощностью 1 кВт. Проверенные совместимые модели из каталога Mitsubishi MELSERVO-J2-Super включают:

MR-J2S-100A поддерживает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом независимо друг от друга, а также работу в смешанном режиме в течение цикла переключение крутящего момента/позиции MR-J2S-100B является правильным выбором там, где несколько осей должны двигаться с тесной синхронизацией через SSCNET.

Проводка выполняется по стандартному расположению MELSERVO: питание двигателя к U, V, W терминалам; кабель обратной связи кодера к разъему CN2.Не требуется дополнительного оборудования интерфейса или изменений файла параметров специально из-за варианта ключевого вала.

Где этот двигатель получает спецификацию

HC-SFS102K используется в любом приложении, которое сочетает в себе 1 кВт сервомощности с ремнем или передачей мощности передачи.

• Конвейерные и пересадочные машины∆ конвейеры индексации на ремне, где ключ обеспечивает надежную регистрацию при обратных циклах старта-стопа
• Промышленные роботы
• Таблицы X-Y позиционированияОси, использующие ленту или шаровой винт с прикреплением ремня-привода
• Башни и индексационные головки∆ вращающиеся механизмы позиционирования, при которых нагрузка меняет направление с каждым шагом показателя
• Намотки и регулировщики напряжения
• Специализированные машины и оборудование для испытаний∆ механизмы на заказ, где геометрия сцепления делает ключевой вал практичным выбором для установки

Инерция нагрузки: один параметр, который стоит проверить перед вводом в эксплуатацию

Документация Mitsubishi MELSERVO-J2S рекомендует сохранять соотношение момента инерции нагрузки к моменту инерции двигателя в 15 раз или меньше для стабильной работы в замкнутом цикле.Для двигателя средней инерции, как HC-SFS102K, это оставляет разумное пространство для большинства типичных механических нагрузок, но это стоит рассчитать до ввода в эксплуатацию, особенно когда двигатель управляет высокой инерцией нагрузки через 1:1 прямая сцепка.

Когда соотношение инерции превышает руководящую норму, функция автоматической настройки MR-J2S-100A в режиме реального времени по-прежнему будет пытаться адаптироваться, но пропускная способность ответа и время установки будут ухудшаться.Добавление механической стадии уменьшения для увеличения эффективного соотношения инерции часто является более надежным решением, чем одни только корректировки прироста.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HC-SFS102K и стандартным HC-SFS102?

Единственное отличие в конфигурации вала.HC-SFS102K имеет тот же диаметр вала и длину, но включает в себя механизированный слот ключа с ключомВсе электрические спецификации - мощность, скорость, крутящий момент, кодер, совместимость усилителя - идентичны между двумя вариантами.

Вопрос 2: влияет ли вал ключа на максимально допустимую радиальную нагрузку?

Допустимые радиальные и осевые нагрузки вала определяются грузоподъемностью и геометрией поперечного сечения вала, которые одинаковы как в вариантах прямой, так и ключевой.Ключевой путь не уменьшает грузоподъемность вала в серии MELSERVO HC-SFSПроверьте таблицу загрузки вала в руководстве по эксплуатации сервомотора для определения конкретных значений, применимых к габаритам вала HC-SFS102.

Вопрос 3: Существует ли тормозная версия HC-SFS102K?

Да, HC-SFS102BK обозначает эквивалентный двигатель с ключевым валом и встроенным электромагнитным тормозом.Тормоз задействован на пружину и выпускается при нажатии 24 VDC он удерживает ось в положении, когда привод отключен, что необходимо для вертикальных осей и некоторых критически важных для безопасности установок.

Вопрос 4: Можно ли использовать HC-SFS102K с новыми семействами усилителей Mitsubishi, такими как MR-J4?

Серия HC-SFS принадлежит поколению MR-J2S. Прямая совместимость с усилителями MR-J4 не является стандартной ¢ интерфейс кодера и протокол связи отличаются.Mitsubishi действительно предлагает инструменты конверсии (MR-J2S-В.инструменты для обновления), которые позволяют усилителям MR-J4-B-RJ020 управлять двигателями серии HC с использованием существующей проводки,который является рекомендуемым путем обновления для объектов, которые хотят сохранить свои двигатели HC при переходе на более новое оборудование привода. Подтвердите требования к версии программного обеспечения с Mitsubishi перед попыткой этой комбинации.

Вопрос 5: HC-SFS102K перечислен как выпущенный?

Mitsubishi постепенно вывела серию MELSERVO-J2S через официальные производственные каналы, но HC-SFS102K по-прежнему широко доступен у сертифицированных поставщиков излишков и обменных обновлений.Установленная база машин эры J2S продолжает создавать устойчивый спросДля предприятий, обслуживающих несколько машин с этим двигателем, хранение одного запасного устройства уменьшает риск незапланированного простоя во время задержек поставок.