Mitsubishi Electric HC-KFE43B AC сервомотор с электромагнитным тормозом

400 Вт. 1.3 Нм. Ориентировочная скорость 3000 оборотов в минуту. Невозбуждающий электромагнитный тормоз. 24 ВДК. Ключевой вал.

Когда удержание положения отключения не является необязательным

Каждая сервоось останавливается. Вопрос, который отличает сервомотор общего назначения от мотора, оборудованного тормозами, заключается в том, что происходит в этот момент: держит ли ось свое положение под нагрузкой,Или это берегДля вертикальных осей, несущих инструменты, зажимательных систем, которые должны держаться при перерыве питания, или любого механизма, при котором неконтролируемое положение без энергии представляет опасность,Ответ определяет, какой двигатель будет указан..

Mitsubishi Electric HC-KFE43B является электромагнитным тормозным вариантом HC-KFE43 электромагнитный тормоз без возбуждения, встроенный непосредственно в заднюю часть корпуса двигателяДвигатель и тормоз представляют собой единое целое.и отсутствие выравнивания между двигателем и тормозом для поддержания в течение срока службы машины.

Суффикс "B" в обозначении Mitsubishi является последовательным в серии двигателей HC и HF: он всегда указывает на двигатель с электромагнитным тормозом, применяемым к аналогичному базовому двигателю.Механические и электрические, HC-KFE43B - это HC-KFE43 с одной дополнительной подсистемой, значение которой в правильном применении является значительным.

Технические спецификации

Невозбуждающий тормоз: безопасный по конструкции

Фраза "безвозбуждающая активация" появляется в каждой спецификации тормозного двигателя Mitsubishi и означает что-то конкретное: тормоз задействуется силой пружины при отключении питания,и высвобождается при применении 24VDCЭто противоположное возбуждающему тормозу, которое работает только при включении.

При перерыве питания машины, будь то через контролируемую последовательность отключения, аварийную остановку,или непланированный сбой питания Без сигнала, без действия контроллера и без резервной мощности для тормоза, чтобы удержать вал двигателя.

Эта безопасная характеристика объясняет, почему пружинные тормоза без возбуждения являются стандартной спецификацией для вертикальных осей, механизмов зажима,и любой оси, где неконтролируемое движение с отключенной силой представляет опасностьТормоз HC-KFE43B удерживает вал от силы тяжести и от любого внешнего нагрузки крутящего момента вплоть до статического трения тормоза, определяемого в соответствии с 1.Значение номинального крутящего момента 3 Нм в этом классе двигателей, как это стандартно в практике проектирования моторных тормозов Mitsubishi.

Электроснабжение тормоза: требуется специальная схема 24VDC

Документация серии MR-E ясна по этому вопросу:питание электромагнитного тормоза 24 ВДЦ не должно делиться с питанием интерфейса 24 ВДЦ, используемым для цифровых сигналов В/В усилителя.. две цепи должны оставаться отдельными. разделение питания вызывает риск падения напряжения на тормозной цепи при переключении сигналов В/В,которые могут привести к неполному освобождению тормоза или непреднамеренному задействованию тормоза во время работы двигателя..

На практике это означает, что конструкция панели управления для машины, использующей HC-KFE43B, должна включать специальную рельсу 24VDC для тормозной мощности, соответствующего размера для точного притяжения тормозной катушки.Мотор питания соединитель вмещает как трехфазные двигателя проводов и тормозных проводов в одном 6-косая сборка соединителяЭто отличие является непосредственным визуальным идентификатором при сравнении двух вариантов двигателя в контексте деталей.

Время торможения и сигнал MBR

Выход электромагнитного сигнала блокировки тормоза (MBR) от усилителя MR-E координирует время отпуска тормоза с рабочим состоянием сервоусилителя.сигнал MBR освобождает тормоз, заряжая схему 24VDCКогда двигателю дается приказ остановиться, и сигнал сервозаключения выключен,выход MBR управляет временной задержкой между отключением сервопривода и задействованием тормоза, предотвращая срыв тормоза на все еще вращающемся вале, что ускорит износ тормозной обшивки и вызовет механические ударные нагрузки.

Руководство по эксплуатации MR-E Mitsubishi содержит необходимые параметры настройки для функции блокировки тормоза.и Параметр No.33 (выход электромагнитной тормозной последовательности) устанавливает время задержки (Tb) при серво-выключении до включения тормоза.Эти настройки настроены для конкретного поведения приостановки приложения и характеристик нагрузки, не оставляемый на фабрике по умолчанию в производственной машине.

для применения на вертикальной оси: the MR-E documentation specifically calls out use of the electromagnetic brake interlock signal (MBR) when the motor controls a vertical shaft — the timing coordination between servo-off and brake engagement is critical to prevent the load from dropping during the axis stop sequence.

Ключевой вал: стандартный на 400 Вт

В линейке HC-KFE43B Mitsubishi, keyways are standard on the 200W and 400W motor sizes — the coupling torque capacity of a plain friction-fit hub on a small shaft is insufficient for reliable torque transmission at these power levels in industrial duty cyclesКлюч обеспечивает передачу положительного крутящего момента между валом двигателя и приводной сцепкой или шкивкой, исключая зависимость только от крепления.

При выборе сцепления следует учитывать стандартный вариант монтажного адаптера NEMA 34 для североамериканских машинных установок.Хотя размеры вала двигателя и ключевой путь соответствуют стандарту JIS, подтверждение размера вала по отношению к применению сцепления всегда является правильным первым шагом перед установкой..

Разница в длине тела от HC-KFE43

Добавление электромагнитной тормозной секции к задней части корпуса двигателя увеличивает общую длину кузова по сравнению с HC-KFE43.и сборка диска трения расширяют осевое измерение двигателя. Для ситуаций последующего ремонта, когда HC-KFE43 заменяется HC-KFE43B, или когда к существующей оси машины добавляется тормозный двигатель,глубина установки и расстояние между кабелями за двигателем должны быть проверены по увеличенной длине перед началом механической установки..

Размеры фланца, рисунок отверстия болта и выступающий вал на выходной стороне идентичны между стандартным и тормозным вариантами ∙ разница в длине полностью на задней части двигателя.Если машина имеет размер заднего просвета от препятствий, который был рассчитан на стандартный двигатель, может потребоваться корректировка, чтобы соответствовать модели тормоза.

Контекст применения

The HC-KFE43B is most commonly found in machine designs where one or more axes require brake functionality while the overall drive system budget favors the MR-E general-purpose amplifier platform over the higher-specification MR-J2S or MR-J3 seriesТипичные применения включают:

• Вертикальные кормовые оси на небольших станках обработки или буровых машинахВ случае, когда инструмент или головка шпинделя должны держаться в положении под действием силы тяжести при отключении серво
• Механизмы крепления и крепления
• Сдвижные индексационные таблицыЕсли требуется блокированное положение между движениями индекса, используйте тормоз для сопротивления крутящему моменту в индексированном положении, а не для непрерывного поддержания сервокрутящего момента.
• Z-оси обработки материалов- когда груз должен быть безопасно подвешен во время перерывов цикла, аварийных остановок или технического обслуживания

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: обеспечивает ли электромагнитное торможение на HC-KFE43B номинальный крутящий момент, равный номинальному выходному крутящему моменту двигателя?

В конструктивной практике Mitsubishi для серии HC-KFE, крутящий момент статического трения тормоза оценивается в соответствии с номинальным крутящим моментом двигателя для класса 400 Вт.Это означает, что тормоз предназначен для удержания нагрузки на уровне вала двигателя, соответствующей номинальной мощности двигателя в нормальных условиях работы.Важно отметить, что тормоз предназначен для удержания неподвижных нагрузок, а не для замедления вращающегося вала.Использование его в качестве динамического тормоза тормоза Правильная последовательность заключается в том, чтобы сначала остановить двигатель через сервоуправляющую систему, а затем задействовать тормоз, чтобы удержать стоящее положение.

Вопрос 2: Может ли 24VDC источник питания для тормоза быть взят из той же 24VDC рельсы, которая питает интерфейс В/В усилителя MR-E?

Нет, документация серии MR-E Mitsubishi прямо запрещает совместное использование источника питания интерфейса 24VDC между схемами интерфейса В/В и электромагнитным тормозом.У тормоза должен быть специальный источник питания 24VDCПричина проста: события переключения ввода/вывода вызывают переходный ток на рельсе 24ВДС,которые могут вызывать кратковременное падение напряжения, которое частично или полностью активирует тормоз во время работы двигателяСпециальное тормозное питание изолирует эти цепи и обеспечивает надежную работу тормоза при всех условиях переключения В/В.

Вопрос 3: Что происходит с тормозной работой, если усилитель развивает неисправность и отключает питание?

Когда усилитель MR-E выключается, будь то из-за тревоги, сигнала аварийной остановки,или потеря основной мощности 24VDC к тормозной катушке также отключается (либо с помощью выходной сигнальной схемы, либо с помощью самого отказа в питании)При этом автоматическое включение не зависит от рабочего состояния усилителя.Для вертикальных осей или для зажима, это основное поведение безопасности, которое делает невозбуждающий тормоз стандартным выбором для отраслевых применений предотвращения опасности.

Вопрос 4: Какова разница в длине корпуса двигателя между HC-KFE43 и HC-KFE43B, и остается ли установка фланца такой же?

Размеры монтажа фланца ′′ квадратный фланц 60×60 мм, рисунок отверстия болта и длина выступа вала на выходном конце ′′ идентичны между HC-KFE43 и HC-KFE43B.Единственное изменение измерений увеличивается общая длина кузова из-за тормозного модуля, добавленного на задней части двигателя- документация о чертежах Mitsubishi (раздел 14).8.1 руководства MR-E) указываются конкретные длины кузова для каждого варианта, и их следует рассматривать при проектировании или проверке заднего просвета за двигателем в конструкции машины.Для замены существующего стандартного двигателя тормозной моделью в модернизированном виде, проверьте заднее пространство перед заказом.

Вопрос 5: является ли HC-KFE43B подходящей прямой заменой HC-KFS43B (тормозного двигателя MR-J2S) в существующей машине?

Механически, 60×60 мм фланцевый отпечаток разделен между HC-KFE43B и HC-KFS43B, что делает монтажную пластину совместимой.HC-KFE43B использует инкрементальный кодер в паре с усилителем MR-E, в то время как HC-KFS43B использует 17-разрядный абсолютный кодер (131,072 ppr) в паре с усилителем MR-J2S. Типы разъемов кодера, протоколы сигнала и кабельные сборы не являются взаимозаменяемыми. A swap from HC-KFS43B to HC-KFE43B would require replacing the amplifier to MR-E and reconfiguring the entire drive axis for incremental encoder operation with homing cycles — a significant system changeОбратное направление (обновление от HC-KFE43B к HC-KFS43B или двигателя серии HG текущего поколения с тормозом) является наиболее распространенным путем миграции при обновлении системы машины.