Сервомотор переменного тока Mitsubishi Electric HC-KFE73BK

750 Вт. 2.4 Нм. Ориентировочная мощность 3000 оборотов в минуту. Невозбуждающий электромагнитный тормоз. Ключевой вал.

Крупнейший двигатель в семействе HC-KFE со всеми функциями безопасности

Повышение мощности от 400 Вт до 750 Вт в экосистеме MELSERVO MR-E и вы попадаете на HC-KFE73BK: верхний уровень серии HC-KFE, combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionОн является полностью опциональным вариантом в своей серии уровня, тормоза, ключевого пути и максимальной номинальной мощности в одной моторной сборке.

HC-KFE73BK занимает специфическую и четко определенную нишу применения: сервооси общего назначения, которые требуют большего непрерывного крутящего момента и механической мощности, чем может обеспечить класс 400 Вт,при сохранении системы привода на экономичной, на основе импульсной команды усилителя MR-E, вместо того, чтобы перейти на платформы MR-J2S или MR-J3.24VDC пружинный тормоз обеспечивает устойчивость оси при отключении сервопривода от энергии ∙ требование, которое стандартный HC-KFE73 без тормоза не может удовлетворить.

Технические спецификации

Три отличительных черты ∙ Что на самом деле дает BK

Частичный номер HC-KFE73BK кодирует три значимых решения, каждое из которых имеет прямые инженерные последствия для приложения.

Выход 73 750 Вт в потолке MR-E.Семейство двигателей HC-KFE работает от 100 Вт (HC-KFE13) до 200 Вт, 400 Вт и до 750 Вт. Определение 73 ставит этот двигатель на потолок того, что может управлять усилителем MR-E. В сочетании с MR-E-70A,Система обеспечивает 2.4 Нм непрерывно ∙ почти в два раза больше 1,3 Нм, доступных от 400 Вт HC-KFE43B. Для осей, где двигатель 400 Вт работал близко к номинальному току при нормальной работе,или если анализ крутящего момента нагрузки показал недостаточную маржу, класс 750 Вт является естественным следующим шагом без изменения архитектуры платформы усилителя.

Электромагнитный тормоз без возбуждения.В заднюю часть корпуса двигателя встроен пружинный тормоз.или отключение питания пружина немедленно задействует тормозЭтот принцип безопасности является определяющей чертой, которая отличает HC-KFE73BK от стандартного HC-KFE73K.отсутствие сигнала контроллера, для запуска тормоза не требуется действия внешнего реле.

К √ ключевой вал.При 750 Вт позитивная сцепка не является необязательной для большинства применений.или передача Размеры ключа следуют стандартам JIS, соответствующим размеру вала 750 Вт.

Фланц 80×80 мм: шаг вперед от класса 400 Вт

HC-KFE73BK устанавливается на квадратном фланце размером 80×80 мм, на полную ступень больше, чем фланце размером 60×60 мм 400 Вт HC-KFE43BK. Этот шаг имеет прямое значение для модернизации установок:машины, разработанные вокруг меньшего класса фланца 60×60 мм, не могут принимать двигатель 80×80 мм без модификаций к установке двигателяДиаметр отверстия болта и реестра фланца изменяются на этой границе размера.

Однако в классе 80×80 мм HC-KFE73BK делится своим фланцевым отпечатком с HC-KFS73BK (эквивалент MR-J2S) и двигателями 750 Вт текущего поколения, такими как HG-KR73BK.Это означает, что установка машины, предназначенная для любого 80×80 мм MELSERVO 750W двигателя, механически совместима с HC-KFE73BKПродолжительность выступа вала и осевые габариты кузова все равно должны быть проверены в соответствии с конкретным применением, особенно для варианта тормоза с учетом его расширенного заднего корпуса.но поверхность фланца остается последовательной ссылкой.

Передняя часть крутящего момента: что означает пик 7,2 Нм на практике

Номинальный крутящий момент HC-KFE73BK 2,4 Нм является числом, против которого выполняется непрерывное измерение нагрузки.Пик 2 Nm ≈ в три раза номинальный ≈ доступен для временных требований фаз ускорения и кратковременной перегрузки во время резки или зажима.

На горизонтальной оси шарового винта с типичным соотношением инерции нагрузки полная 7.2 Нм пиковый крутящий момент переводится в скорости ускорения, которые значительно сокращают время перемещения от точки к точке по сравнению с работой оси только при номинальном крутящем моменте- Поддержит ли лимит электрического тока усилителя пиковый ток, необходимый для производства 7.2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

Для вертикальных осей, где крутящий момент нагрузки всегда присутствует, номинальный показатель 2,4 Нм охватывает гравитационную составляющую, а оставшаяся часть - динамику.Правило 70% номинального крутящего момента для применения с несбалансированным крутящим моментом, изложенное в документации MR-E Mitsubishi, означает, что нагрузки на вал не должны превышать 1.68 Нм в конструкции вертикальной оси надлежащего размера.

Интеграция тормозов в конструкцию машин

Добавление тормозного двигателя к конструкции машины предполагает нечто большее, чем замена варианта двигателя.

В соответствии с руководством Mitsubishi MR-E, 24VDC-снабжение тормоза должно быть выделенной схемой, не используемой с 24VDC, используемой для цифровых сигналов В/В усилителя.6-прицепный разъем питания двигателя на HC-KFE73BK (по сравнению с 4-прицепным разъемом на стандартном варианте) несет как трехфазные провода питания двигателя, так и два провода питания тормозаОтдельный контактор или реле, управляемый выходной сигналом MBR (электромагнитный тормозный блокировщик) усилителя MR-E, управляет 24VDC к тормозной катушке.

Во-вторых, сигнал MBR и параметр No 1. Электромагнитный тормозный блок усилителя MR-E должен быть включен через параметры.Этот выход координирует время между переключениями серво-включения/выключения и задействованием тормозаДля вертикальных осей, в частности,Документация Mitsubishi называет сигнал MBR необходимым элементом конфигурации контролируемое время торможения предотвращает падение нагрузки во время последовательности остановки оси.

Позиционирование HC-KFE73BK в своем поколении

Серия HC-KFE и усилители MR-E представляют собой поколение продуктов, которые обеспечивают способность,экономически эффективный сервоуправление общего назначения в период, когда абсолютные системы кодирования и цифровые интерфейсы шины были опциями премиум-класса, а не основными функциями. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

Мотор и усилитель MR-E сейчас не производятся. Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, с тем же 80×80мм фланцем, но 22-битным абсолютным кодером и текущим интерфейсом MELSERVO J4.

Часто задаваемые вопросы

Q1: Какая модель усилителя MR-E соответствует HC-KFE73BK, и какие режимы управления он поддерживает?

HC-KFE73BK соединяется с MR-E-70A (ввод импульсной линии, режим управления положением) или MR-E-70AG (аналоговый вход команды скорости, режим управления скоростью)."70" в обозначении усилителя соответствует классу двигателя 750 ВтMR-E-70A принимает команды импульса + направления или импульса по квадратуре от внешних контроллеров позиционирования, модулей позиционирования MELSEC PLC или выходов CNC.MR-E-70AG позволяет интегрировать аналоговую команду скорости для приложений, где контроллер верхнего уровня выводит аналоговый сигнал ± 10 В для отсчета скоростиОба варианта усилителя поддерживают электромагнитный тормоз HC-KFE73BK через выходной блок MBR.

Вопрос 2: Почему 80×80мм HC-KFE73BK использует больший фланц, чем 60×60мм HC-KFE43BK, и может ли одна и та же установка принимать оба?

Размер фланца увеличивается в классе 750 Вт, поскольку диаметр рамы двигателя увеличивается, чтобы вместить большую установку статора, обмотки и ротора, необходимую для повышения производительности крутящего момента.Фланц 60×60 мм класса 400 Вт и фланц 80×80 мм класса 750 Вт имеют различные шаблоны отверстий болтов и диаметры регистра фланца they они не взаимозаменяемыПластина для установки машины, предназначенная для 400 Вт HC-KFE43BK, не может принимать HC-KFE73BK напрямую без обработки или замены пластинки.Если машина, изначально спроектированная вокруг двигателя 400 Вт, обновляется до 750 Вт, механические модификации на крепеже двигателя являются частью объема работ.

Вопрос 3: В списке продукта отмечается, что проходная часть вала не является IP55.

Моторы серии HC-KFE имеют характеристику корпуса IP55, покрывающую поверхность корпуса двигателя,но в документации Mitsubishi четко указано, что проходящая через вал часть, где вал выходит из корпуса переднего подшипника, и электрические разъемы не защищены IP55В среде с туманом охлаждающей жидкости, водой, вымытой или загрязненной воздухом жидкостью, эти незащищенные точки являются уязвимостью двигателя.Практические варианты смягчения последствий включают размещение двигателя в защищенном месте в корпусе машины, устанавливая крышку уплотнения вала, если это позволяет конструкция машины, или устанавливая двигатель с уплотнением масла (доступный в других вариантах серии HC) для влажной среды.Конец соединителя также требует защиты., особенно для разъема кодера, поскольку загрязнение пинов сигнала кодера является распространенной причиной ошибок обратной связи положения.

Вопрос 4: Поддерживает ли электромагнитное торможение на HC-KFE73BK 2,4 Нм ¢ полного номинального крутящего момента двигателя?

Конструкторский подход Mitsubishi для вариантов тормозов HC-KFE соответствует статическому вращающему моменту трения тормоза к номинальному выходному моменту двигателя.тормоз предназначен для удержания вала от нагрузки крутящего момента, соответствующей 2.4 Nm номинальный показатель. Это означает, что тормоз может выдерживать неподвижную нагрузку в пределах нормального рабочего крутящего момента без скольжения, что является предполагаемым случаем использования.Тормоз не предназначен для динамической остановки вращающегося вала при номинальной скорости Правильная практика заключается в том, чтобы привести двигатель к контролируемому остановке через сервоусилитель, прежде чем тормоз задействует, чтобы удержать остановку.

Вопрос 5: Можно ли заменить HC-KFE73BK на HC-KFS73BK с точки зрения интеграции системы?

Оба двигателя имеют общую протяженность 80×80 мм, что делает механическую замену простой.HC-KFE73BK использует дополнительную 10,000 ppr кодер и пары с MR-E-70A, в то время как HC-KFS73BK несет 17-битный абсолютный кодер (131,072 ppr) и пары с усилителями MR-J2S-70A/B/CP/CL.сигнальные протоколыЗамена одного на другой требует соответствующей смены усилителя и реконфигурации оси привода.Направление HC-KFE73BK → HC-KFS73BK является обновлением (высшее разрешение кодера, абсолютная сохранность положения, не требуется ориентация), в то время как обратное - это понижение, которое редко указывалось бы намеренно.