Сервомотор переменного тока Mitsubishi Electric HF-KE43JW1-S100

400 Вт. 1.3 Нм. Ориентировочная мощность 3000 оборотов в минуту. 17-разрядный дополнительный кодер. Масляный уплотнитель.

Специфический двигатель для конкретной системы

Не все сервомоторы в линейке производителя являются взаимозаменяемыми на уровне привода, и HF-KE43JW1-S100 наглядно это иллюстрирует.В то время как он разделяет свой 400W класс выхода и 60×60 мм фланца отпечаток со стандартным HF-KE43, этот вариант имеет три дополнительных спецификации, которые точно определяют, куда он принадлежит: масло уплотнение на выходе вала, формат W1 передний разъем,и обозначение -S100, обозначающее его как часть системы Mitsubishi Super MR-E.

The Super MR-E platform — comprising the HF-KE motor series with W1-S100 designation and the MR-E-40A-KH003 amplifier — was introduced to improve both connectorization and compatibility with encoder-related enhancements over the earlier standard MR-E series. Коннектор W1 двигателя обращен вперед (к передней части двигателя), а не радиально от корпуса,изменение конструкции, которое упрощает маршрутизацию кабеля в ограниченных машиностроительных помещениях и уменьшает вероятность напряжения соединителя от веса кабеля или вибрации.

Масляный уплотнитель, обозначаемый буквой "J" в номере модели, является другой определяющей физической особенностью.жидкость для резкиДля машинных инструментов, линий переработки пищевых продуктов и автоматизации влажных процессовЭта защита не является необязательной, она является необходимым условием для надежной эксплуатации двигателя..

Технические спецификации

Нефтяная печать: что она делает и когда она вам нужна

Стандартные сервомоторы, включая базовый HF-KE43 без суффикса J, полагаются на точное соответствие между валом и передним подшипником двигателя для базового исключения окружающей среды.,В среде, где присутствует масляный туман, это является достаточным.или линий пищевой переработки, проходящих в мокром состоянииМасло, втянутое капиллярным действием или колебаниями давления воздуха вокруг крутящегося вала, с течением времени загрязняет кодер, в конечном итоге вызывая ошибки сигнала или отказ кодера.

Масляный уплотнитель, установленный в HF-KE43JW1-S100, исключает этот путь проникновения.Печать предназначена для работы в пределах рабочего диапазона скоростей двигателя, и его присутствие не влияет на крутящий момент или характеристики скорости двигателя.

Один практический момент, который стоит отметить: масло уплотнение немного увеличивает нагрузку на трение на вал при запуске, что актуально только в приложениях с чрезвычайно низким трением, низкой инерции нагрузки.Для подавляющего большинства машин-инструментов и приложений автоматизации эффект незначителен.

W1 соединитель против стандартного соединителя: практическая разница в установке

На стандартных двигателях серии HF-KE кодер и силовые разъемы выходят радиально из корпуса двигателя.соединители обращены вперёд выходящие из той же стороны, что и крепление фланцаЭто, казалось бы, незначительное изменение имеет реальные последствия в интеграции машин:

В применениях, когда двигатель установлен в полость, внутри колонны машины или с редукторной передачей непосредственно на вале,радиальные соединители заставляют кабель изгибаться на 90° сразу после соединителя точка напряжения, которая ускоряет износ кабеля и соединителяСдвигающийся вперед разъем W1 позволяет кабелям проходить непосредственно от мотора без резкого поворота, уменьшая механическое напряжение кабеля на конце разъема.

Для производителей машин, которые стандартизируют это семейство двигателей на нескольких осях, ориентация W1 также предлагает последовательную геометрию маршрутизации кабелей независимо от угла монтажа двигателя.

Super MR-E: где соответствует обозначение -S100

Серия MR-E была универсальной сервоплатформой Mitsubishi, занимавшей уровень ниже полнофункциональной линии MR-J3 / MR-J4адекватное для большинства приложений управления положением импульсного поезда и аналоговых систем отсчета скоростиУсилители Super MR-E (MR-E□A-KH003) усовершенствовали эту платформу с улучшением программного обеспечения, обновленным поведением автоматической настройки и поддержкой вариантов двигателя с W1-коннектором.

Двигатели с маркировкой -S100 специально проверены и специфицированы для использования с этими усилителями, обозначенными как KH003.Сочетание не произвольно, оно отражает матрицу совместимости усилителя-мотора Mitsubishi.. Использование HF-KE43JW1-S100 со стандартным MR-E-40A без обозначения KH003 находится за пределами поддерживаемой конфигурации Mitsubishi.попытка использовать стандартный HF-KE43 (без суффикса W1-S100) с усилителем, предназначенным для KH003, может привести к несовместимости разъемов.

Для команд по техническому обслуживанию, закупающих заменяемые двигатели: проверка -S100 (или его отсутствия) по суффиксу существующего усилителя является первым шагом перед подтверждением заказа замены.

Где обычно работает этот двигатель

HF-KE43JW1-S100 наиболее часто встречается в трех категориях промышленного применения:

вспомогательные оси станка-инструментаНа станках с ЧПУ, фрезерных центрах и шлифовальных машинах кормовые оси часто работают вблизи режущего масла.Масляная уплотнение и IP65 рейтинг сделать JW1-S100 правильный выбор над незапечатанным HF-KE43W1-S100 для этих позиций.

Оборудование для упаковки и пищевой промышленности.Линии, работающие мокрыми или периодически промываемыми, пользуются как рейтингом корпуса IP65, так и масляным уплотнением, которые вместе обеспечивают защиту от прямого распыления и проникновения пара.

Текстильные и печатные машины.Оси на двигателях светлых лучей, поперечных проводниках и вводных роликах сталкиваются с аэрозолями смазочного материала от соседних машин.Низкие характеристики инерции серии HF-KE подходят для частого запуска и остановки этих осей., а запечатанный вал увеличивает интервалы технического обслуживания в средах, где периодическая чистка является нормой.

Автоматизированное оборудование для сборки.головы для подбора и размещения, вращающиеся индексационные столы и многоосевые порты на высокоточных конвейерах сборки, где мощность крутящего момента 400 Вт на оси соответствует механической нагрузке,и где расположение машины диктует выход кабеля, обращенный вперед.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какой именно усилитель требуется для HF-KE43JW1-S100, и может ли он быть заменен стандартным MR-E-40A?

Усилитель HF-KE43JW1-S100 специфицирован для использования с усилителем MR-E-40A-KH003, который является вариантом "Super MR-E" усилителя MR-E-40A.Суффикс KH003 обозначает конкретную версию прошивки и аппаратного обеспечения, которая поддерживает набор разъемов и параметров семейства двигателей W1-S100Стандартный MR-E-40A без суффикса KH003 находится за пределами поддерживаемой конфигурации Mitsubishi для этого двигателя и может представлять несовместимость разъемов в зависимости от пересмотра усилителя.При закупке заменного усилителя для существующей установки HF-KE43JW1-S100, должна соответствовать полной модели усилителя, включая суффикс.Не рекомендуется смешивать двигатели, обозначенные как KH003, с усилителями, не являющимися KH003, и это может привести к эксплуатационным проблемам, не охватываемым стандартной диагностикой неисправностей..

Вопрос 2: От чего на самом деле защищает масло уплотнителя, и добавляет ли это какую-либо нагрузку вала?

Масляная уплотнитель в HF-KE43JW1-S100 - это уплотнитель типа губы, установленный на выходе переднего вала корпуса двигателя. Он создает физический барьер против масляного тумана, режущей жидкости, пар жира,и жидкой охладительной жидкости, которая в противном случае может мигрировать во внутреннюю часть двигателя через отверстие валаБез уплотнения эти загрязнители достигают переднего подшипника и, в конечном итоге, кодера - наиболее подверженного отказу компонента в влажной среде.Масляный уплотнитель добавляет небольшое количество трения в валДля класса мощности 400 Вт этого двигателя вклад трения от масляной уплотнители не является важным конструкционным фактором.Удаление действует на протяжении всего диапазона номинальной скорости двигателя.

Вопрос 3: Может ли HF-KE43JW1-S100 заменить двигатель HC-KFE43 в существующей машине?

Оба двигателя имеют один и тот же фланц 60×60 мм и производят один и тот же номинальный крутящий момент 1,3 Нм / 3,8 Нм при 3000 оборотах в минуту, поэтому характеристики механической установки и нагрузки непосредственно сопоставимы.интерфейс кодераHC-KFE43 использует инкрементальный кодер 10 000 ppr и сочетается с MR-E-40A (или MR-E-40AG для версий передач),в то время как HF-KE43JW1-S100 использует 17-битный (131,072 ppr) инкрементальный кодер и требует MR-E-40A-KH003.Если существующая машина использует двигатели HC-KFE43 со стандартными усилителями MR-E-40A, правильным аналогичным заменным двигателем остается HC-KFE43 или одобренная альтернатива, совместимая с MR-E не вариант W1-S100.

Вопрос 4: В настоящее время производится ли HF-KE43JW1-S100 и каков его статус поддержки?

Производство HF-KE43JW1-S100 было прекращено компанией Mitsubishi Electric.Двигатель генерации тока для того же класса механического отпечатка и крутящего момента - HG-KN43J (совместим с MR-JE-40A) или HG-KR43 (совместим с MR-J4-40A)Для существующих машин, использующих HF-KE43JW1-S100Продолжается наличие запасов через дистрибьюторов Mitsubishi и специалистов по промышленной автоматизации.Для новых конструкций машин предпочтительным подходом является указание серии двигателей текущего поколения HG-KN или HG-KR.Сервисная сеть Mitsubishi Electric продолжает поддерживать ремонт и технические консультации для платформы MR-E/Super MR-E.

Вопрос 5: Какой кодёрный кабель совместим при подключении HF-KE43JW1-S100 к усилителю MR-E-40A-KH003?

Формат разъема W1 требует соответствующего кодирующего кабеля серии MR-E, предназначенного для двигателей с разъемом W1. Это кабели MR-EKCBL□M от Mitsubishi Electric,где положение □ указывает на длину кабеля (стандартные длины от 2 до 20 м)Комплект кабелей отличается от тех, которые используются с HF-KE-моторами со стандартным соединителем из-за различной ориентации соединителя и выпрямления на конце двигателя.При закупке заменных кабелей для существующих установок, подтверждая совместимость W1 соединителя имеет важное значение ?? кодирующие кабели для стандартного соединителя (не W1) вариантов HF-KE не будут сочетаться с соединителем JW1-S100.Конец усилителя заканчивается в порту CN2 MR-E-40A-KH003Рекомендации по защите кабелей и маршрутизации следуют стандартной практике Mitsubishi EMC: отделять кабели кодера от кабелей питания двигателя и использовать специальное заземление кабеля на шасси усилителя.