Новый сервомотор Mitsubishi HF-KE23 HFKE23

Mitsubishi HF-KE23 Low-Inertia Compact AC Servo Motor для высокоскоростной точной автоматизации

MITSUBISHI ELECTRIC · AC SERVO MOTOR · HF-KE серии

Обзор продукции

Mitsubishi HF-KE23 имеет низкую инерцию,сервомотор с мелким кадрам без щетки от серии Mitsubishi Electric HF-KE линия продуктов, разработанная специально для приложений автоматизации, где быстрое ускорение, компактное пространство для установки и высокая точность позиционирования являются определяющими требованиями.

При номинальной мощности 200 Вт, HF-KE23 занимает более легкий конец диапазона сервомоторов Mitsubishi, но это описание не подчеркивает, что делает его полезным.Сама мощность выхода не отражает характер двигателя.. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing, выбор и место, и многоосевое скоординированное движение приложения, где каждая миллисекунда времени движения накапливается на протяжении тысяч ежедневных циклов.

Он интегрируется с сервоусилителями серии MR-J4 и MR-JE Mitsubishi, работающими на платформе MELSERVO.автоматически настраивает петлю управления на характеристики инерции двигателя, и передает информацию через высокоразрешенный интерфейс кодера Mitsubishi, без ручного отображения параметров или работы по совместимости между брендами.

Основные характеристики

Серия HF-KE: построена для скорости и плотности

Серия сервомоторов Mitsubishi Electric охватывает широкий диапазон классов инерции и размеров рамок от серий HC и HG со средней и высокой инерцией до компактных, быстро реагирующих HF-KE.Серия HF-KE существует, потому что значимая категория приложений автоматизации не требует высокого крутящего момента или больших размеров рамыДля этих приложений необходима быстрота: двигатель, который реагирует на изменение команды с минимальным отставанием, быстро достигает целевой скорости и замедляется с одинаковой точностью.

HF-KE23 обеспечивает такой профиль.

Ротор с очень низкой инерцией для немедленной динамической реакции.Тонкая геометрия ротора минимизирует массу вращения, что напрямую снижает крутящий момент, необходимый для ускорения и замедления оси.Это означает, что петля управления может достичь высокой пропускной способности , быстрее оседания после движения, и способность выполнять короткие, быстрые движения без превышения или колебания в целевом положении.На машине, выполняющей сотни коротких позиционирования в час, эта характеристика переводится в измеримое улучшение пропускной способности по сравнению с двигателем с более высокой инерцией ротора.

Кодер высокого разрешения для тонкой позиционной обратной связи.Серия HF-KE использует кодер высокого разрешения, который передает тонкие угловые данные о положении сервоусилителю на каждом цикле управления.Это разрешение поддерживает плотное положение замка петли даже при очень низких скоростях ось, движущаяся медленно к целевому положению поддерживает гладкоеДля таких приложений, как распределение, инспекционное позиционирование и точная сборка,Это имеет большое значение..

Компактная рама для ограниченных пространством конструкций машин.Физические размеры HF-KE23 позволяют конструкторам машин указывать мощную сервоось в объемах конструкции, которые исключают более крупный двигатель.На многоосевых машинах ∙ четырехосевые устройства для подбора и размещения, мелкоформатные картезианские роботы, компактные сборочные станцииВ серии HF-KE речь идет об этом напрямую.

MELSERVO Интеграция экосистем

HF-KE23 предназначен для прямой интеграции с платформой MELSERVO Mitsubishi.Семьи совместимых усилителей включают в себя серию MR-J4 с сервоприводом нынешнего поколения Mitsubishi с расширенной автоматической настройкой, опции настройки с одним касанием и возможности подключения к сети и серии MR-JE, упрощенного и экономически оптимизированного семейства усилителей, подходящих для приложений самостоятельных осей и меньших платформ машин.

В любом семействе усилителей, HF-KE23 пользуется преимуществами интеллекта Mitsubishi на стороне привода.определяет отношение инерции двигателя во время начальной работыДля конструкторов машин и системных интеграторовЭто значительно сокращает время ввода в эксплуатацию по сравнению со старыми сервоплатформами, где настройка усиления была ручной.Итеративный процесс.

Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families, или как самостоятельная ось, управляемая импульсными командами любого контроллера движения с совместимым выходом.

The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands, управляет всем управлением двигателем внутри и настраивается с помощью программного обеспечения MR Configurator2 от Mitsubishi.

Где устанавливается HF-KE23

Выходная мощность 200 Вт и низкий профиль инерции делают HF-KE23 повторяющейся спецификацией на машинах, где небольшие, быстрые, точные оси являются требованиями к конструкции:

• Двигатели с вращающейся и линейной осями, устройства для подбора и размещения
• Маленький картезианский робот позиционирование оси X, Y и Z
• Оборудование для точного распределения и нанесения клеев
• Позиционирование на стадии проверки и измерения
• Двигатели оси нанесения наклейки и регистрации
• Компактные станции сборки, сервоприводные инструментальные оси
• Оборудование для обработки полупроводников и электроники
• Управление питающей осью высокоскоростного бурового и кранового блоков
• Регистрация упаковочной машины и оси резки по длине
• Стадии оптического выравнивания и лазерной маркировки

Инсталляционные и вводящие в эксплуатацию ноты

HF-KE23 следует стандартным установкам сервомоторов Mitsubishi. Он устанавливается на поверхность машины через стандартный фланцевый рисунок и соединяется с приводной нагрузкой через валовое соединение,устройство ремня и шкивы, или прямое соединение в зависимости от механической конструкции машины.

Набор кабелей Документация выбора кабеля Mitsubishi и программное обеспечение MR Configurator2 предоставляют ссылку на правильные номера частей кабеля на основе требуемой длины и маршрута установки.

Первоначальная настройка параметров с усилителем MR-J4 проста: усилитель читает идентификацию двигателя от кодера на зарядке, загружает соответствующие параметры двигателя,и готов к процедуре автоматической настройки одним нажатием. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.

Частые вопросы

Какие сервоусилители совместимы с Mitsubishi HF-KE23?

HF-KE23 совместим с сервоусилителями серии MR-J4 и MR-JE от Mitsubishi в рамках платформы MELSERVO.MR-JE подходит для более простых приложений самостоятельной оси. Проверьте мощность усилителя и тип интерфейса в соответствии с требованиями вашего приложения перед заказом.

Вопрос 2. Что означает низкая инерция для производительности машины в практическом плане?

Ротор с низкой инерцией ускоряется и замедляется быстрее для заданного выхода крутящего момента привода.Регистрация - это сокращает время, затрачиваемое на каждое перемещение, и позволяет сократить время пребывания между перемещениями.Кумулятивный эффект на пропускную способность машины значителен, когда ось выполняет тысячи циклов в смену.

Вопрос 3: Можно ли использовать HF-KE23 с контроллером движения, не являющимся Mitsubishi?

Да, когда усилитель MR-JE или MR-J4 настроен на режим ввода импульсной линии.Усилитель принимает стандартные сигналы шага/направления или импульсные сигналы CW/CCW от любого совместимого выхода контроллера движения.Двигатель и усилитель управляют всем сервоуправлением внутренне, внешнему контроллеру нужно только генерировать импульсы команды положения.

Вопрос 4. Требуется ли ручная настройка усилителя MR-J4 при использовании с HF-KE23?

MR-J4 включает функцию автоматической настройки с одним касанием, которая измеряет отношение инерции оси и автоматически регулирует параметры усиления во время первоначальной работы.Ручное регулирование усиления может потребоваться для приложений с необычными характеристиками нагрузки или строгими требованиями к времени застывания, но для большинства стандартных осей автоматизации результат автоматической настройки достаточен для немедленного использования в производстве.

Q5. Подходит ли HF-KE23 для применения на вертикальной оси?

HF-KE23 доступен в вариантах торможения и без торможения. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specifiedПеред установкой на любую вертикальную ось подтвердить, включает ли получаемый агрегат опцию торможения сдерживания.