Новый сервомотор Mitsubishi HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100. Низкий инерционный сервомотор с переменным током 0.75 кВт, 2,4 нм номинальный / 7,2 нм пик, 3000 оборотов в минуту, 19 мм простой вал, без тормоза, серия MR-E

Номер части:HF-KE73W1-S100

Серия:MELSERVO HF-KE ️ Низкая инерция, сервомотор переменного тока малой емкости

Номинальный выход:00,75 кВт (750 Вт)

Номинальный крутящий момент2.4 Нм

Максимальный крутящий момент:7.2 Нм

Номинальная скорость:3,000 оборотов в минуту

Максимальная скорость:6,000 оборотов в минуту

Максимальный ток:14 А

Тип вала:Стандартная прямая плоскость (без ключа), диаметр 19х6 мм

Инерция ротора:10,63 × 10−4 кг·м2

Электромагнитное торможение:Никаких

Размер фланца:80 × 80 мм

Размеры:H80 × W80 × D153,8 мм

Рабочая температура:от 0°C до +40°C

Совместимый усилитель:Серия MR-E (Super MR-E / S100)

Защита от проникновения:IP65

Состояние:Новый

Обзор

ВMitsubishi HF-KE73W1-S100это сервомотор с низкой инерцией переменного тока мощностью 0,75 kW из серии HF-KE, сконфигурированный с 19 мм стандартным прямым простым валом, без электромагнитного тормоза и 131,072 ppr абсолютный кодер для усилительной платформы Super MR-EПри номинальном крутящем 2,4 Нм, пике 7,2 Нм и непрерывной номинальной скорости 3000 оборотов в минуту с потолком 6000 оборотов в минуту, он находится в верхней части компактного диапазона HF-KE, расположенного выше HF-KE43 (0.4 кВт) при одном и том же отпечатке фланца 80 × 80 мм.

Суффикс W1 обозначает простой прямой вал без клавиатуры. Диаметр вала составляет 19х6 мм, что больше, чем у меньших двигателей HF-KE той же серии.отражает более высокий крутящий момент, который этот двигатель должен передавать на интерфейсе вала.

При номинальном 2,4 Нм и пиковом 7,2 Нм устройство сцепления должно быть специфицировано для обработки полного пикового крутящего момента только посредством трения сцепления: ни один ключ не обеспечивает положительный вращающийся блокировщик,Так что вся механическая задействованность зависит от сцепления силы узел генерирует на 19 мм поверхности вала.

Правильный размер и установка, это полностью надежно;выбор спецификации между простым и ключевым валом (варианты W1 и KW1) зависит от требований к сборке приложения и характеристик импульса крутящего момента.

Инерция ротора 1,63 × 10−4 кг·м2 подтверждает низкую инерционную классификацию, что ротор является легким, что означает, что он быстро меняет скорость в ответ на команды усилителя тока.В сочетании с 7.2 Nm пик доступен для ускорения, HF-KE73W1-S100 может достичь 3000 оборотов в минуту от остановки в очень короткое время на легкие нагрузки, производя быстрое,быстрый отклик на позиционирование, требуемый циклами автоматизации высокой пропускной способности.

Основные характеристики

00,75 кВт в верхней части компактного диапазона HF-KE

В семействе HF-KE обозначение 73 отмечает самую высокую производительность в классе компактных фланцев 80 × 80 мм. Прогрессия HF-KE13 (0,1 кВт), HF-KE23 (0,2 кВт), HF-KE43 (0,4 кВт), HF-KE73 (0,7 кВт).75 кВт).51: 1 диапазон выхода на одном и том же монтаже.

Каждый шаг вверх в числовой суффикс приблизительно удваивает выход,и HF-KE73 представляет собой практический верхний предел того, что Mitsubishi может предоставить в этом компактном классе корпуса при сохранении низкой инерции конструкции характеристики.

Выбор HF-KE73 вместо HF-KE43 удваивает имеющийся номинальный крутящий момент (от 1,3 Нм до 2,4 Нм) и пиковый крутящий момент (от 3,8 Нм до 7,2 Нм), в то время как физический интерфейс установки,Круг болта, положение вала ′′ остается прежним.

Машина, разработанная для HF-KE43, которая нуждается в большем крутящем моменте, может принять HF-KE73W1-S100 при той же механической установке, с усилителем, параметрами двигателя,и электрические соединения, являясь элементами, которые меняются.

Диаметр вала увеличивается от меньших двигателей HF-KE.

Диаметр 19х6 мм на HF-KE73 больше, чем диаметр вала 14 или 16 мм у меньших двигателей серии, обеспечивая площадь контактной поверхности, необходимую для передачи 7.Максимальный крутящий момент 2 Nm через сцепление простых валов с зажимом на трение без риска скольжения при надлежащим образом определенных условиях установки.

19мм простой прямой вал

Обозначение 19х6 мм указывает как номинальный диаметр (19 мм), так и класс допустимости (h6 standard shaft tolerance for coupling interfaces,обеспечивающий просвет или световые помехи, для которых предназначены узелы сцепления).

Это допустимое значение не является случайным; оно определяет, как узел сидит на вале, какое количество контактного давления развивается через интерфейс при затяжении механизма зажимания узла,и, следовательно, какой момент трения интерфейс может поддерживать до скольжения.

При максимальном крутящем моменте 7,2 Нм через простой вал конструкция сцепления является критическим инженерным элементом.

The hub bore must match the 19h6 shaft to the correct tolerance — a bore that is too large creates an eccentric or low-contact-pressure fit that reduces the achievable clamping torque below the calculated value.

Зажимательный механизм ∙ раздвоенный узел зажима, блокирующее кольцо или прямая винтовая зажиматель ∙ должен быть затянут до установленного производителем сцепления крутящего момента, проверенный калиброванным ключем крутящего момента.и повторно проверяется после первого рабочего цикла (сцепные элементы могут слегка оседать при первоначальной работе).

Преимущество простого вала заключается в свободе сборки: узел может быть расположен в любом месте на 19 мм вале в любой ориентации вращения до зажима,без ограничения на выравнивание, которое налагает ключевой путь.

Для шкифчиков, соединителей, and pinions where the angular relationship between motor shaft and driven component does not matter — or where the driven component's angular position is established by the servo position feedback rather than by the shaft-hub geometry — the plain shaft simplifies assembly.

Для приложений, где физический угловой регистр между валом двигателя и приводом требуется конструкцией машины, вариант ключевого вала (HF-KE73KW1-S100) обеспечивает такое блокирование.

Низкая инерция, высокий крутящий момент ∙ Почему эта комбинация имеет значение

Инерция ротора 1,63 × 10−4 кг·м2 - это число, которое определяет, как быстро двигатель может изменять скорость в ответ на команды на крутящий момент усилителя.Для более легкого ротора требуется меньше энергии для ускорения для заданного пикового крутящего момента, время достижения номинальной скорости от остановки пропорционально инерции ротора.

Ротор HF-KE73, несмотря на непрерывную производительность 2,4 Нм, сохраняется настолько легким, насколько позволяет архитектура обмотки.

Пик 7,2 Нм в три раза превышает номинальный 2,4 Нм, что обеспечивает ускорение.фаза ускорения (от нуля до максимальной скорости, разрешенной профилем движения) и фаза замедления (от максимальной скорости до нуля) вместе потребляют большую часть времени движения;.

Пиковый крутящий момент во время этих фаз определяет, как быстро изменяется скорость и, следовательно, насколько короткими могут быть фазы ускорения и замедления.

Более быстрое ускорение и замедление означают более короткое общее время перемещения, и в машине, которая выполняет тысячи движений позиционирования в одну смену,эта совокупная экономия времени напрямую измеряется как пропускная способность.

Функция автоматической настройки усилителя MR-E регулирует сервоприбавки, чтобы соответствовать инерции ротора двигателя инерции подключенной нагрузки.

Инерция нагрузки, отражаемая на вал двигателя ¥ от сцепления, приводной передачи или шкивы, и механизм, приводящий двигатель ¥, в идеале не должна превышать 10-15-кратной инерции ротора (1.63 ¥2.45 × 10−3 кг·м2) для стабильныхНагрузки, превышающие это соотношение, все еще могут быть задействованы, но требуют более консервативных настроек усиления и могут демонстрировать уменьшенную пропускную способность по сравнению с хорошо совмещенной системой.

Без тормоза ∙ Границы применения

При отключении сервопривода двигатель не производит крутящий момент.и любое применение сбалансированной гравитацией, это правильная и стандартная спецификация, когда ток двигателя останавливается, нагрузка не имеет тенденции к движению, поэтому не требуется механизм удержания между движениями позиционирования.

На вертикальных или наклонных осях, где гравитация воздействует на нагрузку при выключении серво,без тормоза HF-KE73W1-S100 не подходит, если только внешнее противовесило или механическое удерживающее устройство не поддерживает нагрузку.

Вариант тормоза ¥ HF-KE73BW1-S100, с добавлением электромагнитного тормоза ¥ является спецификацией для установки вертикальной оси.

Последовательность использования двигателя без тормоза на не поддерживаемой вертикальной оси не является немедленной неисправностью; это означает, что каждое действие серво отключенияСервоаларм , что может привести к повреждению машины или травмам персонала.

Усилитель MR-E и IP65

Обозначение S100 соответствует HF-KE73W1-S100 серии сервоусилителей Super MR-E, в частностиMR-E-70A/AG-QW003(усилитель класса 0,75 кВт в диапазоне Super MR-E).

Super MR-E устанавливает как разъемы питания, так и кодер на передней стороне усилителя для простого маршрутизации кабелей в ограниченных пространствах панели.

Функция автоматической настройки в режиме реального времени регулирует прибавки непрерывно во время работы, исключая необходимость ручной оптимизации прибавки при вводе в эксплуатацию в большинстве стандартных приложений.

IP65 ️ полная защита от пыли и защиты от водных струев ️ подходит для чистой и умеренно пыльной среды, где HF-KE73W1-S100 наиболее часто используется: линии упаковки,сборные машины, обработки электронных компонентов и легкого производства.

Если двигатель работает в среде с большим количеством жидкости, вблизи подачи охлаждающей жидкости, в местах промывки,или рядом с смазочным маслом вариант масляного уплотнения добавляет уплотнение выхода вала, которое не обеспечивается только рейтингом корпуса IP65..

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HF-KE73W1-S100 и HF-KE73KW1-S100?

Оба являются двигателями HF-KE73 мощностью 0,75 кВт для усилителя Super MR-E с идентичным номинальным крутящим моментом, пиковым крутящим моментом, скоростью, кодером и электрическими характеристиками.W1-S100 имеет стандартный 19 мм прямой простой вал без ключа, передавая крутящий момент полностью через трение зажимания.

KW1-S100 имеет ключевой путь, обработанный в 19 мм вал, обеспечивающий положительный вращающийся блокировка, которая предотвращает относительное вращение между валом и узлом независимо от крепления силы.

Выбирать KW1 для применений с частыми высокомасштабными переворотами направления или для тех случаев, когда скольжение сцепления будет трудно обнаружить;выбирать W1 для применений со стабильными требованиями к крутящему моменту и правильной спецификацией сцепления.

Вопрос 2: В спецификации указано 14А ∙ это номинальный ток или пиковый ток?

14A - максимальный (пиковый) ток. Номинальный непрерывный ток для HF-KE73 на 0,75 кВт значительно ниже номинальная рабочая точка 2,4 Нм / 3,000 оборотов в минуту при умеренном потоке.

Максимальный ток 14A соответствует максимальному крутящему моменту 7,2 Нм во время ускорения ∙ он коротко затягивается во время фазы ускорения и не является устойчивым условием работы. The MR-E-70A amplifier's electronic thermal protection monitors RMS current over time and permits brief peak current excursions while preventing the time-averaged current from exceeding the motor's thermal capacity.

Вопрос 3: Какую инерцию нагрузки может надежно справиться HF-KE73W1-S100?

Инерция ротора составляет 1,63 × 10−4 кг·м2.Инерция отраженной нагрузки на вал двигателя в идеале не должна превышать 10 - 15-кратного значения ≈ приблизительно 1от 0,6 до 2,5 × 10−3 кг·м2.

Превышение этого соотношения не препятствует работе, но делает автоматическую настройку более консервативной и может уменьшить достижимую пропускную способность позиционирования.

Для применений с высокой нагрузкой инерции, где эти пределы превышаются, рекомендуется ручная настройка усиления или консультация с техникой применения Mitsubishi.

Вопрос 4: Можно ли использовать HF-KE73W1-S100 на вертикальной оси без тормоза?

Только если внешний противовесный механизм (пневматический цилиндр, механический замок или гравитационный противовес) полностью поддерживает нагрузку на ось при отключении серво.Без такого механизма на вертикальной оси, нагрузка будет дрейфовать вниз всякий раз, когда сервоснабжение отключается на E-stop, сервоаларм, запрограммированная пауза или потеря мощности.

Вариант с тормозом (HF-KE73BW1-S100 или HF-KE73BKW1-S100) обеспечивает механическое удержание, которое устраняет этот риск.Не заменяйте двигатель W1 без тормозов торможенным двигателем на вертикальной оси, не подтвердив сначала наличие соответствующего внешнего механизма сдерживания.

Вопрос 5: Как следует поддерживать сцепление простых валов в течение срока службы двигателя?

Re-check the clamping torque of the hub after the first 50–100 hours of operation — initial seating and minor plastic deformation in the hub bore or clamping element can reduce clamping force by 5–15% after the first operational period.

При установке маркируйте вал и узел ссылочной линией: любое видимое вращение между маркировками при последующей проверке подтверждает скольжение сцепления.которые должны быть немедленно решены путем повторного исследования и расследования причины.

Inspect the 19mm shaft surface for fretting damage (grey oxide and surface disruption) at each scheduled maintenance interval — fretting indicates micro-slip and should prompt coupling replacement and shaft inspection before re-use.