Новый сервомотор Mitsubishi HF-KE43W1-S100 HFKE43W1S100 HF-KE43W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE43W1-S100. Низкий инерционный сервомотор переменного тока 400 Вт, 1,3 Нм, 3000 оборотов в минуту / 4500 оборотов в минуту Максимальный, прямой вал, без тормозов, 131072 ppr, серия MR-E

Номер части:HF-KE43W1-S100

Серия:MELSERVO HF-KE ️ Низкая инерция, сервомотор переменного тока малой емкости

Номинальный выход:400 Вт (0,4 кВт)

Пропускная способность электростанции:00,9 кВА

Номинальный крутящий момент1.3 Нм (184 унций)

Максимальный крутящий момент:30,8 Нм (538 унций)

Номинальная скорость:3,000 оборотов в минуту

Максимальная скорость:4500 оборотов в минуту

Тип вала:Стандартная прямая (простая, без ключа)

Электромагнитное торможение:Никаких

Кодер:Инкрементальный, 131,072 ppr (17-битный)

Напряжение питания:Класс 200 VAC (3 фазы)

Совместимый усилитель:Серия MR-E (Super MR-E / S100)

Состояние:Новый

Обзор

ВMitsubishi HF-KE43W1-S100является сервомотором переменного тока с низкой инерцией мощностью 400 Вт из серии HF-KE, сконфигурированным с стандартным прямым простым валом, без электромагнитного тормоза и 131,072 ppr инкрементальный кодер для усилительной платформы Super MR-E.

Три спецификации определяют рабочую среду и характер установки этого устройства: номинальный крутящий момент 1,3 Нм с пиком 3,8 Нм для позиционирования динамики, номинальная скорость 3000 оборотов в минуту с 4,0 м/с,Предел 500 оборотов в минуту, и простой прямой вал, который передает крутящий момент полностью через трение зажимания на интерфейсе сцепления.

Максимальная скорость 4500 оборотов в минуту на W1-S100 стоит подчеркнуть, что она ниже, чем 6000 оборотов в минуту на некоторых других вариантах HF-KE43.

На практике большинство приложений позиционирования легкой нагрузки работают в пределах 3000-4000 оборотов в минуту во время быстрого перехода, и диапазон скоростей W1-S100 комфортно покрывает их.

Если требуемая скорость непрерывно приближается или превышает 4500 оборотов в минуту, должен быть выбран другой вариант с более высокой максимальной номинальной скоростью.

Однако в пределах номинального объема HF-KE43W1-S100 обеспечивает полный номинальный крутящий момент 1,3 Нм в диапазоне непрерывных скоростей, при этом пик 3,8 Нм доступен для фаз ускорения.

При мощности электростанции 0,9 кВА спрос на электропитание, который этот двигатель вводит в установку через усилитель MR-E-40A, невелик.

Этот показатель отражает общую входную мощность, получаемую от сети во время номинальной работы, включая потери усилителя, и определяет размеры выключателя и питания для кабинета привода.

Основные характеристики

Прямая прочная валь

Конфигурация W1 имеет стандартный прямой вал без клавиатуры.Пик 8 Нм при ускорении Не существует механического блокировки, чтобы помочь.

Это вполне достаточно, если сцепление правильно указано и установлено.

Проход на узле должен быть обработан до правильного допустимого допустимого отклонения для диаметра вала, узл должен быть затянут до установленного производителем сцепления крутящего момента с помощью калиброванного инструмента,и поверхности вала и отверстия должны быть чистыми и не поврежденными перед сборкой..

При соблюдении этих условий, простое соединение вала на двигателе мощностью 400 Вт несет нагрузку на крутящий момент без проблем в течение нормального срока службы машины.

Практическое преимущество простого прямого вала по сравнению с клавиатурной конфигурацией заключается в гибкости сборки.

нет ограничения углового выравнивания между валом и узлом который упрощает сборку шкивных шкивов и аналогичных компонентов, где путь ремня определяет идеальную ориентацию узла.

Это также делает удаление узла простым: расслабьте зажигательный винт или гайку, и узл отскакивает без необходимости сначала извлечь ключ.

Потенциальный риск заключается в скольжении сцепления в условиях, превышающих момент сцепления на трении ∙ длительные вибрации, переменные направления,или любая ситуация, когда максимальное требование крутящего момента приближается к порогу скольжения сцепления.

На сервоосе 400 Вт с определенными характеристиками нагрузки и правильно указанной сцепкой этот риск управляется с помощью надлежащей инженерии на стадии проектирования.

Если применение включает высокочастотные обратные направления с значительной инерцией или если пиковый крутящий момент на сцеплении регулярно приближается к пределу зажима,вариант ключевого вала (HF-KE43KW1-S100) обеспечивает положительное вращательное блокирование, которое полностью устраняет этот риск.

4Максимальная скорость 500 оборотов в минуту Работа в пределах объема

Максимальная скорость 4500 оборотов в минуту HF-KE43W1-S100 определяет верхний механический и электрический предел непрерывной работы.ошибки подсчета импульсов кодера на частотах, превышающих номинальную максимальную мощность кодера, и электрические сигнализации о перегоне на усилителе MR-E.

При номинальной скорости 3000 оборотов в минуту двигатель обеспечивает полный номинальный крутящий момент 1,3 Нм; между 3000 и 4,500 об/мин двигатель работает в области ослабления поля, где доступный крутящий момент уменьшается с увеличением скорости.

Для большинства приложений позиционирования легкой нагрузки рабочий профиль остается в пределах 4500 оборотов в минуту.Мотор с низкой инерцией мощностью 400 Вт чаще всего применяется к осьям, которые проводят большую часть времени своего цикла в позиционировании движений при умеренной скорости, как правило, от 500 до 3Быстрые перемещения могут на короткое время подталкивать в сторону более высокой скорости, но устойчивая работа вблизи 4,500 оборотов в минуту необычно для стандартного позиционирования.

Поверхность 4500 оборотов в минуту имеет значение при расчете максимальной скорости стола.

При скорости 3000 оборотов в минуту с трансмиссией 1:1 и 10 мм шаровой винтом стол движется со скоростью 500 мм / мин в пределах типичного быстрого движения CNC.Если применение требует значительно более высоких скоростей поперечного движения, коэффициент передачи и отклонение винтов должны быть подтверждены по отношению к пределу 4500 оборотов в минуту перед указанием этого варианта.

131,072 ppr Инкрементальный кодер и автоматическая настройка MR-E

17-битный инкрементальный кодер возвращает 131,072 импульса в обороте в петлю управления положением усилителя MR-E. Это разрешение дает усилителю тонкозернистую скорость и обратную связь о положении,который используется двумя способами..

Во-первых, он позволяет закрыть цепь на узком положении: в тот момент, когда двигатель замедляется к целевому положению,Усилитель может обнаружить очень небольшие следующие ошибки и генерировать команды коррекционного крутящего момента, прежде чем ошибка станет видимой как неточность позиционирования.

При 131,072 ppr, увеличение положения на импульс на 10 мм шаровой винт с 1: 1 сцеплением примерно на 0,076 мкм точнее, чем механическая точность любого практического станка-инструмента,поэтому кодер не ограничивает разрешение позиционирования в любой реальной установке.

Во-вторых, высокий импульс поддерживает автоматическую настройку MR-E в реальном времени.

Автоматическая настройка наблюдает за скоростью после ошибки во время нормальной работы и постепенно регулирует сервоприбавкиИнтегральная прибыль для минимизации ошибки без введения колебаний.

Процесс начинается автоматически при включении серво и продолжается в фоновом режиме при работе машины.,хорошо совпадающие настройки в течение первых нескольких циклов машины, исключая необходимость ручной оптимизации усиления при вводе в эксплуатацию.

Поскольку кодер является инкрементальным, а не абсолютным, для установления ориентировочного положения оси необходим цикл обратного отсчета (направления) при каждом цикле питания.

Ось переходит к эталонному переключателю или механическому остановке при сниженной скорости, усилитель регистрирует количество кодеров в эталонном положении,и система координат устанавливается с этой точки.

Это автоматическая последовательность запуска машины на большинстве управляемых Mitsubishi систем и добавляет, как правило, от 5 до 30 секунд времени запуска в зависимости от хода оси и настройки скорости ориентации.

S100 Соединитель и усилитель MR-E Практичность проводки системы

Определение S100 определяет конфигурацию разъема двигателя как интерфейс Super MR-E.соединители питания и кодера выходят с передней стороны устройства конструкция, которая упрощает кабельное маршрутизация, когда усилитель установлен в панели с ограниченным боковым и верхним пробелом.

Кабель проходит от передней стороны усилителя до двигателя питания, и разъемы кодера могут следовать прямому пути без маршрутизации вокруг корпуса усилителя.

Сервоусилитель MR-E-40A обеспечивает два интерфейса управления в одном устройстве: ввод импульсной линии для управления положением и скоростью с выхода импульса CNC или PLC,и аналоговый вход (± 10 В) для регулирования скорости и крутящего момента.

Оба доступны без каких-либо аппаратных изменений, что делает комбинацию HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A применимой в архитектуре машин с импульсным управлением или аналоговым управлением.Режим управления выбирается в зависимости от параметра и конфигурации проводки.

Встроенные защитные функции в MR-E-40A включают отключение от перетока, отключение от регенеративного перенапряжения, защиту от перегрузки с помощью электронного теплового реле, защиту от ошибок кодера,защита от превышения скорости при 4500 оборотов в минуту и чрезмерная защита от ошибок положения.

Защита от превышения скорости специально устанавливает механический предел W1-S100 в 4500 оборотов в минуту на уровне усилителя,предотвращение случайной работы сверх номинальной максимальной скорости независимо от источника команды.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HF-KE43W1-S100 и HF-KE43KW1-S100?

Оба являются двигателями серии HF-KE мощностью 400 Вт для усилителя Super MR-E с одинаковым номинальным крутящим моментом, скоростью, кодером и мощностью.HF-KE43W1-S100 имеет стандартную прямую простую вал без ключа, передавая крутящий момент только через трение зажимания.

HF-KE43KW1-S100 имеет ключевой вал, добавляющий положительный вращающийся блокировщик между валом и узлом сцепления.

Вариант с клавиатурой предпочтительнее для осей с частыми высокочастотными изменениями направления или где устойчивые нагрузки пикового крутящего момента могут преодолеть сцепление трения простых валов.оси позиционирования средней загрузки с правильно указанными сцеплениями, вариант с простым валом W1 полностью адекватный.

Вопрос 2: Максимальная скорость указана как 4500 оборотов в минуту. Ограничивает ли это скорость быстрого перехода?

Да, в пропорции механической трансмиссии. при скорости 4500 оборотов в минуту при 1:1 сцеплении с 10 мм шаровым винтом максимальная скорость стола 45 м/мин.Для большинства приложений на оси 400 Вт, небольшие конвейерные приводы, электронная сборка, что значительно превышает требуемую скорость быстрого движения.

Если применение требует более высоких скоростей поперечного движения, необходимо рассчитать соотношение передачи, отклонение винтов и требуемые обороты двигателя в минуту, чтобы подтвердить, что в нормальной эксплуатации предел 4500 оборотов в минуту не превышается.

Вопрос 3: Требуется ли HF-KE43W1-S100 возвращение ссылки (направление) при каждом цикле питания?

Да. Инкрементальный кодер не хранит память о местоположении. Положение известно только относительно точки отсчета, установленной циклом самонаведения при запуске.

Усилитель MR-E выполняет это автоматически при запуске на большинстве конфигураций машин: ось перемещается к эталонному переключателю при уменьшенной скорости, количество кодеров в этом положении регистрируется,и система координат установлена.

Если питание прерывается в середине цикла, то при восстановлении питания цикл отправки должен быть перезагружен с самого начала.Машины, где частое отключение питания сделает это эксплуатационно неудобным, должны рассмотреть вариант абсолютного кодера.

Вопрос 4: Для чего используется показатель мощности электростанции мощностью 0,9 кВА?

Мощность энергоустановки - это общее потребление переменного тока от питания установки, когда двигатель и усилитель работают на номинальной выходной мощности, включая потери усилителя.Он используется для размера выключателя, контактора, питания проводки, и общий бюджет энергии панели, когда несколько приводов разделяют общее питание.

При 0,9 кВА комбинация HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A получает приблизительно 0,9 кВА от 200 ВАК при полной номинальной нагрузке.который типичен для оси позиционирования, которая работает при номинальном крутящем моменте только во время фаз ускорения и замедления.

Вопрос 5: Как следует установить сцепление на простом прямом вале?

Тщательно очищайте поверхность вала и отверстие узла. Любое загрязнение снижает эффективный коэффициент трения и, следовательно, способность крепления.Подтвердить диаметр отверстия узла совпадает диаметр вала с правильной спецификации приспособления (обычно интерференции света или близкого просвета подходит для сервомоторных сцеплений).

Нанесите узел на вал, расположить его в правильном осевом положении,и затянуть зажимательный винт или гайку до момента вращения, указанного производителем сцепления, используя калиброванный ключ крутящего момента После первоначальной установки и короткого цикла работы, перепроверьте крутящий момент зажима, поскольку незначительное оседание на интерфейсе является нормальным.Отметьте относительное положение вала и узла перед каждым доступом к техническому обслуживанию, чтобы любое скольжение вращения могло быть обнаружено визуально при сборке.