Один новый сервомотор Mitsubishi HF-SE202JW1-S100 HFSE202JW1S100 HF-SE202JW1-S100

Mitsubishi HF-SE202JW1-S100. HF-SE серия Средний инерционный сервомотор с переменным током 2.0 кВт, 9.55 нм, 2000 оборотов в минуту, масляная печать, 131.072 рпр, супер MR-E

Обзор

ВMitsubishi HF-SE202JW1-S100это сервомотор с средней инерцией переменного тока мощностью 2,0 кВт из серии HF-SE, построенный для сервоусилительной платформы Super MR-E.

При номинальном крутящем 9,55 Нм и 2000 оборотов в минуту на фланце 176 × 176 мм,это 2-киловатный член серии средней инерции, разработанной по тому же принципу работы, что и семейство HC-SFS / HC-SFE, толерантны к более тяжелым нагрузкам и более высоким соотношениям инерции нагрузки к двигателю, чем классы компактных двигателей с низкой инерцией.

Три конфигурации определяют этот конкретный вариант.

Суффикс "J" означает, что на выходе шахты установлена маслозащитная пломба.закрытие кольцевого разрыва между вращающимся валом и корпусом двигателя от тумана смазочного масла и мелких частиц, которые в противном случае будут следовать внутрь по поверхности вала с течением времени.

Суффикс W1 обозначает простой прямой вал без ключевого пути, передающий крутящий момент путем трения с отверстием сцепного узла.

Электромагнитный тормоз отсутствует, что подтверждает, что этот двигатель специфицирован для горизонтальных или противовесных осей, где загрузка гравитацией не требует механического удержания при выключении серво.

Обозначение S100 обозначает это как специальный двигатель, соответствующий сервоусилителю Super MR-E (MR-E-Super).

Платформа Super MR-E встроена в упрощенную архитектуру проводки в конструкцию усилителя: разъемы питания и кодера расположены на передней стороне усилителя для прямого доступа к кабелю,и устройство терминала уменьшает работу на проводах по сравнению с предыдущими поколениями усилителей.

С автоматической настройкой в режиме реального времени в качестве стандарта, Super MR-E регулирует сервоусиления непрерывно во время работы,устранение итеративной оптимизации ручного усиления, которая требовалась для старших поколений усилителей Mitsubishi при вводе в эксплуатацию.

Основные характеристики

2.0 кВт при 2000 оборотах в минуту где средняя инерция работает лучше всего

Серия HF-SE работает с номинальной скоростью 2000 оборотов в минуту, что помещает ее в другой класс применения от двигателей с низкой инерцией 3000 оборотов в минуту, которые доминируют над небольшими осями станка. Two thousand RPM at a 10mm pitch ball screw produces 20 m/min rapid traverse — appropriate for medium-capacity machine tools and automation equipment where the axis mechanics are substantially heavier than the compact sub-kilowatt axes.

Ротор средней инерции определяет пригодность HF-SE для применения.и что добавленная масса ротора действует как стабилизирующее маховое колесо в сервоцепи.

На осях с более тяжелыми столами, большими держателями деталей или элементами трансмиссии, отражающими значительную инерцию вала двигателя,средний инерционный двигатель переносит гораздо более высокие соотношения инерции нагрузки на двигатель, прежде чем стабильность серво становится проблемой.

Если двигатель с низкой инерцией может потребовать консервативных настроек усиления или проявлять резонанс при соотношениях инерции выше 5:1, класс HF-SE предназначен для соотношений до 15:1 с соответствующей настройкой усилителя прямо расширяя диапазон механических конфигураций этот двигатель может служить без необходимости коробки передач для уменьшения инерции отраженной нагрузки.

При 9,55 Нм номинального крутящего момента с типичным соотношением пика к номиналу 3: 1, доступный пик 28,65 Нм поддерживает агрессивное ускорение более тяжелых нагрузок, подходящих для этого класса двигателей.

Вычисление рабочего цикла, подтверждающее, что крутящий момент RMS на протяжении всего профиля движения остается в пределах 9.55 Nm .

Оливковая уплотнение (J) ∆ Защита выхода шахты на практике

Масляная уплотнитель на выходе вала является единственным уплотнительным элементом, который не может обеспечить защита корпуса IP65 в одиночку.вращающийся вал должен проходить через переднее конечное стекло двигателя с небольшим кольцевым разрывом, чтобы позволить свободное вращение.

Без масляного уплотнения, этот разрыв является открытым путем для смазочного тумана от соседних шаровых винтов, коробки передач,или подшипниковые корпуса, чтобы мигрировать внутрь вдоль поверхности вала и накапливаться в полости подшипника и области обмотки в течение срока службы двигателя.

При установке масляного уплотнения J уплотнитель губы прикрепляется к вращающейся поверхности вала и активно отклоняет жидкость и частицы от разрыва вала.

The combined effect is that the HF-SE202JW1-S100 is sealed both in body (IP65) and at the shaft — appropriate for installations where the motor shaft is in proximity to lubrication sources or where occasional splash exposure at the shaft is realistic.

Оливковая уплотнитель - это элемент технического обслуживания с самым коротким интервалом проверки на двигателе.

Материал губ (обычно нитриловая резина) слегка затвердевает в течение многих лет теплового цикла и контакта с маслом.

Периодический осмотр на трещины губ, деформации, or visible leakage past the seal — combined with timely replacement when degradation is detected — is the maintenance action that protects the motor's bearings and encoder from contamination throughout the motor's service life.

131,072ppr Абсолютный кодировщик

17-разрядный абсолютный кодер, встроенный в HF-SE202JW1-S100, обеспечивает 131,072 импульса в обороте с абсолютным сохранением положения в сочетании с батареей на усилителе Super MR-E.На зарядкеУсилитель считывает абсолютное угловое положение вала двигателя непосредственно с кодера. CNC или контроллер машины имеет правильное положение оси с первого цикла сканирования.без каких-либо ссылочных обратных переходов.

Для оси средней инерции мощностью 2 кВт, приводящей значительную нагрузку, практическое значение абсолютного удержания положения является значительным.Устранение ссылки возвращения означает, что машина не должна пересекать тяжелый стол к ссылке переключателя каждый раз, когда система запускается.

На машинах, где эталон возвращения включает медленный, careful traverse to a limit switch — necessary to protect the tooling and workpiece from the uncertainty of where the axis is at startup — the absolute encoder removes this overhead entirely after the initial home position is established once.

Разрешение 131,072 ppr переводится примерно на 0,076 мкм на счет на столе для 10 мм шарового винта с сцеплением 1:1.

Это намного больше, чем механическая точность любой реальной системы шарового винта и направления, подтверждая, что кодер не является ограничивающим фактором в точности позиционирования для любой оси, которую будет управлять этот двигатель.Кодер обратной связи также обеспечивает разрешение скорости, которая позволяет гладкий, стабильное управление скоростью в полном рабочем диапазоне от 0 до 2000 оборотов в минуту, включая низкие скорости полёта, используемые для последовательностей ориентирования и подхода сона.

Платформа усилителя Super MR-E

Обозначение S100 соответствует этому двигателю исключительно сервоусилителю Super MR-E (серия MR-E-Super), одноосной сервоплатформе Mitsubishi, предназначенной для экономически эффективного,рынок компактной автоматизации.

Философия дизайна Super MR-E сосредоточена на уменьшении сложности интеграции без ущерба для производительности управления.

Connector placement on the amplifier front face — power and encoder connectors accessible from the same face as the signal terminals — simplifies panel layout and cable routing in compact control cabinets.

Стандартное время проводки сокращается, потому что соединения кабелей видны и доступны во время сборки,и расположение передней стороны исключает необходимость предварительной маршрутизации кабелей, прежде чем усилитель будет установлен в шкафу.

Функция автоматической настройки в режиме реального времени непрерывно определяет инерцию нагрузки, подключенную к валу двигателя, и регулирует скорость серво и увеличение позиции петли для поддержания стабильности,хорошо заглушенный ответ.

По мере изменения нагрузки в процессе цикла машины, когда загружается или разгружается заготовка, когда конвейер заполняется или опустошается, автоматическая настройка соответствующим образом адаптирует прибавки.поддержание последовательной позиционирования без вмешательства оператора.

Это особенно полезно на машинах, где время ввода в эксплуатацию ограничено, поскольку необходимость в ручной оптимизации прироста при нескольких условиях эксплуатации значительно снижается.

Частые вопросы

Вопрос 1: Что означает простой прямой вал (W1) для выбора сцепления?

У простых валов W1 нет ключа. Вся передача крутящего момента зависит от трения между поверхностью вала и отверстием сцепного узла.

При номинальном крутящем 9,55 Нм с типичным пиком около 28 Нм, допустимость отверстия сцепного узла (стандарт ISO h6 для этого класса вала), указанный крутящий момент зажимающего элемента,и состояние поверхности вала совместно определяют достижимый момент трения на интерфейсе.

Для осей с частыми изменениями направления с высоким крутящим моментом спецификация крутящего момента зажима должна быть проверена с учетом пиковой мощности двигателя.Повторная проверка крутящего момента зажима после первых 50-100 часов работы, когда происходит первоначальное размещение, является стандартной практикой ввода в эксплуатацию для установки с простым валом..

Вопрос 2: Почему HF-SE202JW1-S100 не имеет электромагнитного тормоза, и когда нужен тормозный вариант?

Отсутствие тормоза указывает на то, что этот двигатель специфицирован для горизонтальных осей или для осей, где внешний механизм противовеса поддерживает нагрузку при выключении серво.нет тенденции к движению при удалении крутящего момента двигателя, что делает торможение ненужным.

На вертикальных или наклонных осях, где на груз воздействует сила тяжести,вариант с торможением, обозначенный буквой B в номере части, обеспечивает механическое удержание при отключении сервопривода.Установка безтормозного варианта W1 на несбалансированной вертикальной оси создает риск смещения оси при выключении серво.

Вопрос 3: Кодер составляет 131,072 ppr, требуется ли для этого батарея для абсолютного хранения?

17-разрядный абсолютный кодер на HF-SE202JW1-S100 сохраняет положение при потере питания только при установке резервного аккумулятора на усилитель Super MR-E.С аккумулятором, установленным и обслуживаемым, усилитель отчитывает истинное положение оси при каждом включении, не ориентируясь.

Без аккумулятора кодер работает в режиме инкремента, и после каждого цикла питания требуется возвращение отсчета. Состояние аккумулятора должно проверяться через запланированные интервалы обслуживания,Поскольку истощенная батарея вызывает потерю позиции при следующем отключении питания..

Вопрос 4: Можно ли использовать HF-SE202JW1-S100 с другим усилителем Super MR-E, кроме -200A?

2,0 кВт HF-SE202 требуетMR-E-200A(или эквивалентный вариант S100) Усилитель Super MR-E, предназначенный для класса 200 Вт, отмечая, что обозначения мощности MR-E Mitsubishi следуют другой конвенции нумерации, чем выходная мощность двигателя.

Номинальный выходный ток усилителя должен соответствовать номинальному току двигателя (примерно 11 А для класса 2 кВт).

Использование недостаточного усилителя ограничивает максимальный момент, доступный и может привести к защите от перегрузки, прежде чем двигатель сможет завершить запрограммированные ускорительные движения.Подтвердить код модели усилителя в руководстве по выбору Super MR-E для комбинации HF-SE202.

Вопрос 5: Каковы критические пункты проверки для подержанного HF-SE202JW1-S100?

Проверьте оливковый уплотнитель на выходе из вала на трещины или закаленность. Разрушенный уплотнитель является наиболее распространенным способом проникновения жидкости на этом двигателе.

Поверните вал вручную и проверьте шероховатость подшипника; фланц 176 мм имеет больше подшипников, чем меньшие двигатели, и любая шероховатость слышится, прежде чем она станет механически значимой.Проверить, что поверхность вала свободна от натяжения или натяжения от предыдущих соединительных установок.

Измерить сопротивление трехфазной обмотки для баланса фаз и проверить сопротивление изоляции к земле меггером.Подтвердить аккумулятор кодера на стороне усилителя в хорошем состоянии, прежде чем предположить, что данные абсолютного положения являются действительными.

Загрузка на совместимом усилителе Super MR-E до 2000 оборотов в минуту с автоматической настройкой и последующим мониторингом ошибок подтверждает готовность двигателя к производству до установки.