Один новый сервомотор Mitsubishi HF-SE152B HFSE152B

Mitsubishi HF-SE152B. MELSERVO серия AC сервомотор ∙ 1.5кВт, 2000 оборотов в минуту, электромагнитный тормоз, прямой вал

Номер части:HF-SE152B

Марка:Mitsubishi Electric

Серия:HF-SE ∆ Средняя инерция, средняя емкость

Конфигурация:Прямой вал, интегрированный электромагнитный тормоз постоянного тока 24 В, без масляного уплотнения

Состояние:Новый / отремонтированный / доступный для обмена

Обзор

ВMitsubishi HF-SE152Bявляется сервомотором переменного тока мощностью 1,5 кВт из семейства HF-SE от Mitsubishi Electric серия двигателей средней инерции и средней мощности, предназначенная для приводов средней оси оборудования промышленной автоматизации,машины для упаковки, и сервоприложения общего назначения.

с номинальной скоростью 2000 оборотов в минуту с прямым выходном валом и встроенным электромагнитным тормозом,Этот двигатель отвечает требованиям к позиционированию и удержанию безопасности машин, где точное управление осью и механическое удержание положения в состоянии покоя должны быть встроены в одно компактное устройство..

Суффикс "B" обозначает интегрированный тормоз, который является электрическим механизмом 24 В постоянного тока, который автоматически включается при отключении двигателя.

для вертикальных осей, вращающихся механизмов индексации и любого привода, при котором гравитация или внешняя сила могут вызвать нежелательное движение при неактивности сервопривода,тормоз обеспечивает механическую уверенность, которую не может обеспечить чисто электронная установка.

HF-SE152B работает без масляного уплотнения это стандартная конфигурация для установок, где двигатель размещен в шкафу или расположен вдали от прямого воздействия жидкости.

Двигатель предназначен для использования с сервоусилителями серии MR-E Mitsubishi, платформой, которая охватывает точные требования к управлению скоростью и положением приложений этого класса двигателей.

Основные характеристики

Серия HF-SE ∆ Средняя инерция в семействе HF

Серия HF-SE занимает специфическую нишу в линейке сервомоторов Mitsubishi HF, где семейства HF-KP и HF-KE построены для легких, быстро реагирующих нагрузок с низкой инерцией ротора,HF-SE предназначен для применений, где инерция механической нагрузки умеренная, а ось требует устойчивой передачи крутящего момента, а не сверхбыстрой динамической реакции..

Это не компромисс, это совпадение дизайна для совершенно другого класса приложений.

При мощности 1,5 кВт и 2000 оборотов в минуту HF-SE152B обеспечивает номинальный крутящий момент 7,16 Нм в рабочей точке, охватывающий диапазон задач позиционирования средней нагрузки, найденных в упаковочных машинах,автоматизированные системы сборки, приводы конвейерного позиционирования и производственное оборудование, где сервоось перемещает реальную механическую массу в определенном цикле.

Ротор средней инерции обеспечивает более прощающее окно соответствия нагрузки, чем мотор с низкой инерцией,толерантность к более высоким соотношениям инерции отраженной нагрузки при сохранении стабильного поведения петли скорости без агрессивной настройки прироста.

Семейство HF-SE предлагает несколько номинальных конфигураций скорости один и тот же класс крутящего момента доступен при разных номинальных скоростях, чтобы соответствовать разным архитектурам трансмиссии.

Рейтинг 152B в 2000 оборотов в минуту подходит для устройств с прямым соединением или легкой передачей, где скорость двигателя тесно совпадает с требуемым диапазоном скоростей оси.

Интегрированное электромагнитное торможение 24 В постоянного тока, защищенное от сбоев

Тормоз на HF-SE152B является наиболее важным компонентом для безопасного поведения оси в приложениях, которые его определяют.конструкция с электрическим выключением обеспечивает, чтобы задействование тормоза было в состоянии по умолчанию, когда напряжение подачи тормоза отключается, пружина физически блокирует вал без какой-либо активной команды от системы управления.

Это имеет большое значение в трех сценариях.

На вертикальных осях, несущих вес инструмента или рабочей части, тормоз предотвращает падение оси при отключении серво, тревожных условиях или отключении питания.На вращающихся механизмах индексации, которые поддерживают положение между циклами, тормоз поддерживает индексированное положение без потребления непрерывного сервотока.

На машинах со сложным многоосевым движением, где E-stop должен надежно удерживать все оси в положении одновременно,пружинный тормоз на каждом соответствующем двигателе обеспечивает эту гарантию на уровне оборудования..

24В постоянное питание для тормозной катушки интегрируется со стандартным управляющим напряжением, используемым в большинстве панелей машин.

Тормозная схема требует специальной проводки от выхода тормоза сервоусилителя и блокировки, которая гарантирует, что тормоз освобождается до любого движения оси.Эта последовательность обрабатывается в конфигурации усилителя MR-E и должна быть проверена во время ввода в эксплуатацию.

Прямая вала и примечания к установке

Конфигурация прямого вала на HF-SE152B подходит для трансмиссии крутящего момента на основе сцепления - мельницы, челюсти или дисковые сцепления, которые сжимают диаметр вала и передают крутящий момент с помощью сцепления.

Для двигателя мощностью 1,5 кВт, работающего в пределах его номинального крутящего момента, высокоточные сервосплавляющие устройства соответствующего размера обрабатывают нагрузку без необходимости подключения клавиатуры.

Отсутствие масляного уплотнения на этом варианте имеет значение для планирования установки.

Без уплотнения вала не имеет положительной защиты подшипниковой полости двигателя от проникновения жидкости в конце вала.или расположения, удаленные от непосредственного воздействия жидкости, это не практическое ограничение.

Если двигатель установлен вблизи охлаждающей жидкости, смазочного распыления или в местах, подверженных очистке жидкостями,Следует рассмотреть вариант с масляной уплотнителью, оборудованной ?? или соответствующей локальной экранизацией конца вала.

Физические размеры двигателя и схема фланца соответствуют классу HF-SE 1,5 кВ,упрощение механической установки на машинах, уже спроектированных для этой рамы двигателя.

Совместимость кодера и диска

Серия HF-SE включает в себя встроенный кодер с высоким разрешением, обеспечивающий обратную связь абсолютного положения с 131,072 счетом на обороты, что эквивалентно 17-битному разрешению.Позиция и скорость усилителя MR-E имеют тонкую гранулированность данных по всему диапазону скоростей., поддерживающий плавное движение на низкой скорости, точные точки позиционирования и постоянные контурные характеристики в многоосевых конфигурациях.

Абсолютная характеристика кодера означает, что сервосистема сохраняет знания о положении при перебоях питания.

При перезагрузке привод читает текущее абсолютное положение вала непосредственно Это устраняет задержку запуска, связанную с инкрементальными системами кодирования, и устраняет класс ошибок, которые могут возникнуть, когда рутинные маршрутизаторы прерываются или завершаются неправильно.

HF-SE152B предназначен для использования с сервоусилителями серии MR-E Mitsubishi.

Усилитель должен быть параметризирован с правильным кодом типа двигателя перед вводом в эксплуатацию.параметры интерфейса кодера должны быть проверены в соответствии со спецификацией HF-SE152B во время первоначальной установки и после замены усилителя.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой сервоусилитель совместим с HF-SE152B?

HF-SE152B предназначен для использования с сервоусилителями серии Mitsubishi MR-E. Модель усилителя должна быть выбрана в соответствии с классом мощности двигателя в 1,5 кВт и требованиями к номинальному току.Параметры сервоусилителя должны быть настроены с правильным кодом типа двигателя для HF-SE152 до включения оси..

Если используется контроллер третьей стороны, подтвердите, что режим командного интерфейса усилителя MR-E ̇ положение, скорость или крутящий момент ̇ соответствует типу выхода контроллера.

Вопрос 2: Почему у этого двигателя нет масляного уплотнения, и когда это имеет значение?

Стандартный HF-SE152B поставляется без масляного уплотнения вала.двигатель зависит от того, что среда установки свободна от прямого контакта жидкости в конце вала..

Для установки в кабинетах управления, чистых помещениях или местах, защищенных от воздействия жидкости, отсутствие уплотнения не является практической проблемой.должен быть указан вариант с маслозапечатывающей печатью, или необходимо установить локальное ограждение.

Вопрос 3: Как следует настроить блокировку тормоза во время запуска?

Перед началом любого движения оси тормоз должен быть освобожден, а перед отключением сервопривода должен быть повторно включен.Усилитель MR-E обеспечивает вывод специального управления тормозом, который автоматически отслеживает эти события при правильной настройке.

Напряжение подачи тормоза 24 В постоянного тока должно быть независимо проверено перед первым движением оси.который заставляет привод работать против задействованного тормоза и вызывает сигнализацию крутящего момента или ошибки положения.

Вопрос 4: В чем разница между двигателями серии HF-SE и HF-SP при одном и том же мощности 1,5 кВт?

Семьи HF-SE и HF-SP охватывают класс мощностью 1,5 кВт, но нацелены на различные области применения.HF-SP сочетается с усилителями серии MR-J3 и специфицируется с защитой корпуса IP67 в качестве стандарта пригодный для приводов оси станка с воздействием охлаждающей жидкости.

HF-SE сочетается с усилителями серии MR-E, имеет защиту IP55 и предназначен для общей промышленной автоматизации, где рабочая среда более чистая.Совместимость привода и механические габариты различаются, что делает их взаимозаменяемыми без соответствующей смены усилителя.

Вопрос 5: Устраняет ли абсолютный кодер необходимость самонаведения при каждом запуске машины?

Встроенный абсолютный кодер сохраняет данные о положении вала при перебоях питания без батареи в стандартной конфигурации.Двигатель MR-E сразу же отчитывает текущее абсолютное положение .

Это устраняет цикл запуска, требуемый инкрементальными системами кодирования, сокращает непродуктивное время запуска и устраняет риск ошибок запуска от прерываемых последовательностей ссылок.