Новый сервомотор Mitsubishi HC-SFE52 HCSFE52

Mitsubishi HC-SFE52 HC-SF серия Средний инерционный сервомотор переменного тока 0.5 кВт, 2.39 Нм, 2000 оборотов в минуту, 126 В, 3.2 А, 130×130 мм Фланц, IP65

Номер части:HC-SFE52

Серия:MELSERVO HC-SF серия

Номинальный выход:0.5 кВт (500 Вт)

Номинальный крутящий момент2.39 Нм

Максимальный крутящий момент:7.16 Нм

Номинальная скорость:2,000 оборотов в минуту

Ввод:3-фазный переменный ток, 126 В

Номинальный ток:3.2 А

Класс инерции:Средний

Размер фланца:130 × 130 мм

Защита от проникновения:IP65

Совместимый усилитель:Серия MR-J2S (MR-J2S-100A/B)

Состояние:Новое / Реконструированное / Излишки

Обзор

ВMitsubishi HC-SFE52является средним инерционным сервомотором переменного тока мощностью 0,5 кВт серии HC-SF, работающим с номинальной скоростью 2000 оборотов в минуту на трехфазном входе 126 В с номинальным током 3,2 А. При номинальном крутящем 2,39 Нм и 7.Пик 16 Нм ∙ a 31:1 соотношение пика к номинальному, обеспечивающее высокую способность к ускорению относительно непрерывного номинального ∙ он находится в средней пропускной способности семейства HC-SF:достаточно значительный для первичной оси питания и обработки материалов, достаточно компактный для машин, где размерность фланца 130 × 130 мм является ограничением.

Серия HC-SF занимает особое место в линейке сервомоторов Mitsubishi: средняя инерция, номинальная работа 2000 оборотов в минуту,и более крупный фланц размером 130 × 130 мм, который обрабатывает более тяжелые нагрузки и более большую геометрию сцепления, типичную для среднего класса станков-инструментов и приложений промышленной автоматизации.

Это в отличие от семейств HF и HC-KF/HC-MF с меньшими фланцами, которые работают на 3000 оборотов в минуту на фланцах 60 × 60 мм или 80 × 80 мм для более легких нагрузок.Потолок в 000 оборотов в минуту и средний инерционный ротор делают его более устойчивым к более высоким соотношениям инерции нагрузки, более устойчивы на слабо утепленных механических конструкциях и менее подвержены резонансной чувствительности, которую могут проявлять конструкции с низкой инерцией, когда инерция нагрузки не контролируется строго.

Построенный на IP65, HC-SFE52 обеспечивает полное исключение пыли и устойчивость к струям воды по всему корпусу двигателя, подходящий для среды станков, конвейерных систем,и промышленных машин, где наиболее часто применяется серия HC-SF.

Основные характеристики

Средняя инерция при 2000 оборотах в минуту ∙ Почему существует этот класс конструкции

Номинальная скорость 2000 оборотов в минуту серии HC-SF по сравнению с нормой 3000 оборотов в минуту для меньших семейств HF и HC-KF отражает осознанный выбор конструкции: средняя инерция,двигатель с большей рамкой производит свой номинальный крутящий момент при более низкой предельной скорости;, что выгодно для конфигураций осей, где отклонение шарикового винта, соотношение передач или прямое устройство сцепления приводят к скорости движения двигателя в пределах 500 ′2,Диапазон 000 оборотов в минуту при нормальной работе.

Оси подачи станков-инструментов на станках обработки и станках обработки с средней и большой массой стола являются естественной территорией применения.

Инерция стола, отражаемая обратно через шаровой винт и сцепление с валом двигателя, значительна на машине с 200-килограммовым столом и 10-миллиметровым шаровым винтом,отражаемая инерция на двигателе может легко достичь 5 ≈ 15 раз инерции собственного ротора двигателя.

Мотор с низкой инерцией требует чрезвычайно точной настройки усиления, чтобы оставаться стабильным при этом соотношении инерции;Средняя инерция HC-SFE52 поглощает эту нагрузку с большим отрывом, прежде чем нестабильность серво становится проблемой.

Эта же характеристика полезна для роботизированных рук, вращающихся индексных таблиц,и системы управления обмотками/напряжением, где инерция нагрузки по своей природе изменчива в течение всего рабочего цикла, и серво должно оставаться стабильным в течение всего цикла.

Ротор средней инерции действует как стабилизирующее маховое колесо в сервошпуле, сглаживая реакцию скорости при переходе между легкими и тяжелыми нагрузками.

2.39 Нм номинальный и 7.16 Нм пиковый

Соотношение 3:1 между максимальным и номинальным крутящим моментом является определяющей характеристикой серии HC-SF на этом уровне мощности.39 Nm достаточно для преодоления трения, режущие силы и гравитационные нагрузки при движении в устойчивом состоянии.

При ускорении от покоя до заданной скорости доступный пиковый крутящий момент 7,16 Нм обеспечивает импульсный ток для быстрого изменения угловой скорости нагрузки,позволяющие короткие фазы ускорения и быстрое время цикла.

Данный резерв пикового крутящего момента доступен для определенного рабочего цикла, не непрерывно.

Электронная теплозащитная система сервоусилителя контролирует потребление тока RMS с течением времени и начинает работать при перегрузке, если двигатель запускается за пределами его устойчивой тепловой мощности.Кривая защиты от перегрузки усилителя MR-J2S определяет границу: разрешены короткие экскурсии до пикового крутящего момента; не допускается длительная эксплуатация сверх номинального крутящего момента.

Для распределения размеров оси требование к крутящему моменту ускорения определяет, достаточен ли пик 7,16 Нм для предполагаемого профиля движения.

При расчете ± инерции нагрузки, расстояния движения, времени, доступного момента трения, требуемого пикового крутящего момента, если требуемый крутящий момент ускорения превышает пик 7,16 Нм HC-SFE52,следующую модель серии HC-SF (HC-SFE102), 1,0 кВт, 4,78 Нм номинальной мощности, 14,3 Нм пиковой мощности) должны быть учтены.

130 × 130 мм Фланцевая Механическая интеграция

Мостовой фланц 130 × 130 мм HC-SFE52 является стандартным форматом для интеграции сервомоторов средней мощности в станки-инструменты и промышленную автоматику. It provides the bolt pattern and spigot register geometry that machine tool builders and equipment designers have standardised around for this power class — the same mechanical interface shared by the HC-SFS52, HC-SFS102 и других двигателей серии HC-SF и последующих.

Для замены и модернизациифланц размером 130 × 130 мм означает, что HC-SFE52 может физически заменить или быть заменен любым двигателем в том же классе фланца без механической модификации машиныКлючевые особенности выравнивания ∙ диаметр регистра, который сосредоточивает двигатель в отверстии корпуса, круг болта и схема отверстия болта ∙ стандартизированы в этом классе двигателей.

Диаметр вала и геометрия сцепления также должны соответствовать, но сам интерфейс фланца является общим форматом.

Формат 130 мм значительно больше, чем фланцы 60 мм и 80 мм, используемые на меньших сериях HF-KE и HF-SP.

Эта физическая шкала отражает механические нагрузки, с которыми HC-SFE52 предназначен для обработки: более высокие радиальные нагрузки вала от приводов ремня и ресниц передач, большие узлы сцепления с большей площадью поверхности зажима,и конструктивную жесткость, требуемую при разделении двигателя и нагрузки гибким элементом сцепления, а не жестким.

Защита IP65 и среда применения HC-SF

IP65 is complete dust exclusion plus protection against water jets from any direction — a robust environmental standard that reflects the HC-SF series' design for machine tool and industrial automation environments where coolantВ рабочей зоне рядом с сервомотором присутствуют:

При мощности 0,5 кВт и масштабе 130 × 130 мм HC-SFE52 чаще всего устанавливается в качестве двигателя основной оси питания в центрах обработки и центрах поворота, приводе позиционирования конвейера,или ось вращающейся индексной таблицы ̇ все среды, в которых корпус двигателя может подвергаться воздействию тумана охлаждающей жидкости во время обработки или прямой очистки во время технического обслуживанияУровень защиты IP65 надежно обеспечивает эти условия.

IP65 не защищает от непосредственного длительного погружения или охлаждающей жидкости под давлением, направленной на разрыв вала. Серия HC-SF предназначена для защиты от брызг и струев.не непрерывное погружение в жидкость.

Приложения, в которых двигатель погружен в воду или где охлаждающая жидкость высокого давления непрерывно направляется в вал, требуют варианта масляного уплотнения или специально построенного двигателя с промывкой.

Совместимость серии MR-J2S

HC-SFE52 предназначен для использования с сервоусилителями серии MR-J2SMR-J2S-100A(аналоговый/импульсный интерфейс) илиMR-J2S-100B(SSCNET сетевой интерфейс) для этого 0,5 кВт двигателя.

Платформа MR-J2S, часть поколения Mitsubishi MELSERVO-J2-Super, обеспечивает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом, автоматическую настройку,и интерфейс связи RS-232C/RS-422 для настройки и мониторинга параметров с помощью программного обеспечения MR Configurator.

The HC-SF series uses cannon-type (MS-type) connectors for both the motor power cable and the encoder cable — a robust circular connector format that provides secure engagement and reliable vibration resistance in machine tool installations.

При замене или повторном подключении HC-SFE52 должно быть подтверждено, что соединительное устройство полностью включено и блокировочное кольцо полностью закреплено;пушечные соединители, которые частично включены, будут обеспечивать прерывистый электрический контакт, который представляет собой неустойчивое поведение серво или кодировщик кодов тревоги, а не очевидный сбой соединения.

Для клиентов с усилителями MR-J2S в существующих установках HC-SFE52 является подтвержденным совместимым двигателем в классе 0,5 кВт и 2000 оборотов в минуту.Модернизация оборудования с усилителей MR-J2S на усилители MR-J4 должна учитывать, что существуют пути миграции с использованием инструментов обновления Mitsubishi, сохраняя существующее соединение контроллера движения MR-J2S-B при переходе на усилители MR-J4-B и совместимые двигатели.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HC-SFE52 и HC-SFS52?

Оба являются двигателями серии HC-SF средней инерции мощностью 0,5 кВт и 2000 оборотов в минуту с одинаковым номинальным крутящим моментом, пиковым крутящим моментом, током и фланцем 130 × 130 мм. Разница заключается в генерации кодера.

HC-SFS52 принадлежит серии MELSERVO J2S и имеет 17-битный абсолютный кодер на 131,Добавление батареи к усилителю MR-J2S позволяет сохранить абсолютное положение без самонаведения при запуске.

HC-SFE52 является более ранним вариантом серии HC-SF с соответствующей конфигурацией кодера.подтвердить как совместимость интерфейса кодера с установленным усилителем, так и механическую конфигурацию (тип вала), присутствие масляного уплотнения) перед заменой одного варианта на другой.

Вопрос 2: Нужно ли HC-SFE52 возвращать ссылку (направление) при каждом запуске?

Это зависит от варианта кодера и конфигурации усилителя. HC-SFS52 (эквивалент серии J2S) использует абсолютный кодер, который с батареей, установленной на усилителе MR-J2S,сохраняет данные о местоположении через потерю питания .

Если установленный кодировщик HC-SFE52 обеспечивает абсолютную способность, это должно быть подтверждено документацией двигателя или табличкой.При каждом цикле питания требуется цикл самонаведения..

Для машин, время запуска которых является оперативно значимым, подтверждение абсолютной способности кодера является важным вопросом ввода в эксплуатацию.

Вопрос 3: Каково соотношение инерции нагрузки к двигателю для HC-SFE52?

Для серии средней инерции HC-SF:Руководство Mitsubishi обычно позволяет соотношение инерции нагрузки до 15 раз больше собственной инерции ротора двигателя для стабильной работы серво при рекомендуемых настройках придания.

Конструкция средней инерции более устойчива к высоким соотношениям инерции, чем двигатели с низкой инерцией, что является одной из основных причин ее спецификации на оси с тяжелыми таблицами,большие заготовки, или элементы трансмиссии, отражающие значительную инерцию вала двигателя.

Если соотношение инерции нагрузки превышает рекомендацию Mitsubishi, обратитесь к Mitsubishi для получения руководства по настройкам усиления и любым ограничениям применения.

Q4: Какой усилитель MR-J2S необходим для HC-SFE52?

HC-SFE52 на 0,5 кВт соответствуетMR-J2S-100A(аналоговый интерфейс команды/импульс) илиMR-J2S-100B(SSCNET серийный сетевой интерфейс). "100" в обозначении усилителя указывает на емкость класса 100W, которая охватывает 0.Двигатели мощностью 5 кВт в конвенции размера усилителя Mitsubishi для этой серии.

Перед заказом усилителя подтвердите тип интерфейса управления

Q5: Каковы наиболее важные пункты проверки при оценке использованного HC-SFE52?

Поворачивайте вал вручную для гладкости подшипника ∙ рама 130 мм имеет большие подшипники, чем меньшие двигатели, и любая шероховатость или шлифование слышится до того, как станет механически тяжелым.

Проверяйте пушечные соединители на наличие изогнутых или коррозионных штифтов; соединитель кодера является наиболее критическим даже легкая коррозия штифтов увеличивает сопротивление при контакте и вызывает периодические ошибки обратной связи.

Измерить сопротивление трехфазной обмотки для баланса и проверить сопротивление изоляции к земле с помощью меггера.особенно на ключевом пути или в зоне задействования сцепления;.

Запуск на скамейке до 2000 оборотов в минуту на совместимом усилителе MR-J2S с проверенным мониторингом крутящего момента и обратной связью кодера является правильной последней проверкой перед установкой на производственную машину.