A660-2005-T506 FANUC Сервомоторный кодировщик Сигнальный кабель для JF1 Кодировщик A6602005T506 A66O-2OO5-T5O6

А660-2005-Т506 | Кабель кодера импульсного кодирования FANUC — прямой разъем / рассчитан на гибкую буксировочную цепь / Alpha iSVM к серводвигателю

Кабель FANUC Pulse Coder — канал обратной связи энкодера

A660-2005-T506 — это кабель импульсного кодера FANUC — узел обратной связи энкодера, соединяющий вход энкодера сервоусилителя FANUC (CN2) с импульсным кодером, встроенным в серводвигатель FANUC. В терминологии сервосистемы FANUC встроенный в двигатель энкодер называется «импульсным кодером» — датчиком абсолютного или инкрементного положения с высоким разрешением, который передает данные об угле вала в сервоусилитель для управления скоростью и положением с обратной связью.

Обозначение прямого штекера (T506) указывает на версию, в которой корпус разъема совмещен с осью кабеля. Альтернативная угловая версия (A660-2005-T505) имеет кабель, выходящий под углом 90° к разъему — оба выполняют одну и ту же системную функцию с разной ориентацией разъема для различной геометрии монтажа.

Основная информация о продукте

Импульсный кодер — что соединяет кабель

Со стороны двигателя (разъем импульсного кодера — черный):Разъем на конце двигателя соединяется с гнездом импульсного кодера серводвигателя FANUC на корпусе двигателя или торцевой крышке. Компания FANUC использует термин «импульсный кодер» для узла энкодера, встроенного в семейство серводвигателей — импульсный кодер передает в усилитель данные абсолютного положения с высоким разрешением (обычно 1 000 000 отсчетов/оборот для импульсных кодеров αi).

Со стороны усилителя (разъем SVM — серый):Разъем на конце сервоусилителя соединяется с разъемом CN2 (обратная связь энкодера) модуля FANUC Alpha iSVM. Серый разъем на стороне усилителя идентифицирует A660-2005-T506 как кабель текущей серии для Alpha iSVM (модуль серводвигателя) в приводной системе серии FANUC αi.

Содержание сигнала:A660-2005-T506 передает данные последовательной связи импульсного кодера FANUC αi — патентованного высокоскоростного последовательного протокола, передающего абсолютное положение, тепловые данные и статус неисправности от энкодера двигателя на сервоусилитель в режиме реального времени.

Приложения

Сервооси станков с ЧПУ FANUC:Сервосистемы FANUC серии α и серии αi на обрабатывающих центрах с ЧПУ SINUMERIK-FANUC, токарных центрах и шлифовальных станках — A660-2005-T506 — это стандартный кабель обратной связи с импульсным кодером для приводов, оснащенных Alpha iSVM.

Промышленные роботы FANUC:Модели роботов FANUC используют сервомодули Alpha iSVM для приводов шарнирных осей — кабель импульсного кодера соединяет каждый серводвигатель шарнира с его сервоусилителем.

FANUC ROBODRILL и ROBODCUT:Компактные обрабатывающие центры и электроэрозионные станки с интегрированными сервосистемами FANUC — кабелями энкодера для каждой управляемой оси.

Многоосные системы обработки:5-осевые обрабатывающие центры и многоосные токарные центры с сервоприводами FANUC по всем осям — один кабель A660-2005-T506 на каждую сервоось.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между A660-2005-T506 (прямым) и A660-2005-T505 (угловым)?

Оба передают идентичные сигналы и обслуживают один и тот же интерфейс кодера импульсов — разница заключается в геометрии корпуса разъема. T506 выходит из кабеля прямо из корпуса разъема; T505 выходит под углом 90°. Выбирайте в зависимости от места для установки в разъеме импульсного шифратора двигателя — для двигателей с ограниченным пространством за разъемом энкодера часто требуется угловой T505. В случае открытого монтажа допускается любой тип.

Вопрос 2: Чем импульсный кодер FANUC отличается от стандартного инкрементального энкодера?

Импульсные кодеры FANUC αi используют собственный высокоскоростной протокол последовательной связи, а не квадратурные сигналы ABR стандартных инкрементальных энкодеров. Последовательный интерфейс передает абсолютное многооборотное положение, данные датчика температуры и диагностическую информацию. Для этого последовательного протокола требуется специальный кабель A660-2005-T506 — стандартные кабели инкрементного энкодера не могут заменить кабели импульсного кодера FANUC, поскольку электрический интерфейс (протокол, уровни сигнала, распиновка разъема) принципиально отличается.

Вопрос 3: Какой сигнал тревоги FANUC генерируется при выходе из строя или отключении A660-2005-T506?

FANUC генерирует сигнал тревоги SV401 (VRDY OFF) или SV436/SV437 (ошибка кабеля энкодера), когда сигнал кабеля импульсного кодера потерян или ухудшился. Сигнал тревоги SV401 при включении оси указывает на то, что сервоусилитель не получил действительный ответ импульсного кодера — первая диагностическая проверка — это подключение кабеля импульсного кодера на обоих концах. Периодические неисправности кабеля обычно приводят к ошибкам обратной связи по положению или дрейфующим сигналам тревоги, прежде чем полный выход кабеля из строя.

Вопрос 4: Можно ли увеличить длину кабеля A660-2005-T506 в полевых условиях?

Кабели импульсного кодера FANUC не могут быть удлинены путем сращивания на месте — запатентованный высокоскоростной последовательный протокол требует определенных характеристик импеданса кабеля, которые нарушаются разъемами или соединениями посередине кабеля. FANUC указывает максимальную длину кабеля для каждого интерфейса импульсного кодера в технической документации сервоусилителя. В случае установки, требующей более длинных кабелей, чем доступные стандартные длины, свяжитесь с FANUC для получения правильного варианта большей длины.