Кабель драйвера серводвигателя DELTA RS232 ASD-A2-EN1005

ASD-A2-EN1005∙ Кабель обратной связи Delta ASDA-A2 к сервомотору ECMA

Кабель обратной связи кодера для сервосистем Delta ASDA-A2

ASD-A2-EN1005 представляет собой 5-метровый смонтированный кодерный кабель обратной связи из линейки аксессуаров сервосистемы ASDA-A2 компании Delta Electronics. This cable carries the encoder position and speed data from the ECMA series servo motor's encoder assembly to the ASDA-A2 servo drive's CN2 encoder input — the feedback loop that enables the ASDA-A2 to perform closed-loop position and velocity control of the motor.

На 5 метрах, the ASD-A2-EN1005 serves standard servo axis installations where the ASDA-A2 drive cabinet is positioned within 5 metres of the ECMA motor — the most common drive-to-motor distance range in industrial automation and machine tool installations.

Основные характеристики

Интерфейс кодировщика ASDA-A2

Сервосистема ASDA-A2 использует кодер высокого разрешения, интегрированный в сервомотор ECMA:

Разрешение кодера 20 бит:Двигатели Delta ECMA оснащены 20-разрядным кодером, обеспечивающим:048Для исключительного разрешения позиции - 576 оборотов.Эта обратная связь с высоким разрешением позволяет ASDA-A2 достичь точного позиционирования, требуемого в высокоточных приложений CNC и автоматизации.

Абсолютная поддержка кодера:Некоторые варианты моторов ECMA включают 17-разрядный абсолютный кодер, который сохраняет данные о местоположении при отключении.позволяет работать без ориентации на оси при включении.

Данные высокоскоростного серийного кодера:Кодер передает данные о местоположении ASDA-A2 через высокоскоростной серийный интерфейс.

Заявления

Оси станков-инструментов с ЧПУ Delta ASDA-A2:Сервомоторы ECMA на центрах обработки с ЧПУ, токарных центрах и шлифовальных машинах, использующих приводы ASDA-A2 ¥ один ASD-A2-EN1005 на сервоось на стандартных расстояниях 5 м по кабелям.

Позиционирование промышленной автоматизации:Сервооси ASDA-A2 на автоматизированной сборке, обработке материалов и оборудовании для точного позиционирования с двигателями ECMA.

Быстрая упаковка и маркировка:Сервоуправляемое оборудование для обработки, заполнения и маркировки с помощью сервосистем ASDA-A2 и ECMA.

Точное управление движением:E-CAM (электронная камера) и синхронизированные приложения движения с использованием расширенных функций управления ASDA-A2оберточный рез, и контроль регистрации.

Частые вопросы

Q1: Может ли ASD-A2-EN1005 использоваться с другими сервоприводами серии Delta ASDA?

ASD-A2-EN1005 предназначен для интерфейса CN2 серии ASDA-A2. Другие серии приводов Delta ASDA (ASDA-B2, ASDA-A3) могут использовать различные форматы разъемов CN2 или протоколы интерфейсов кодеров.Подтвердите из документации сервосистемы Delta, что коннектор и кодер протокола перед использованием этого кабеля с не A2 привода.

Вопрос 2: Какие симптомы указывают на неисправный кодирующий кабель ASD-A2-EN1005?

Неисправный или поврежденный кабель кодера вызывает сигнализацию связи кодера на ASDA-A2 (коды ошибок, такие как AL002, AL003, AL009, или коды ошибок кодера в зависимости от конкретного типа ошибки),неопределенная обратная связь скорости двигателя, ошибки счетчика положения, или полная потеря сигнала кодера, вызывая сбой на диске.Проверьте сиденье соединителя кабеля на обоих концах, прежде чем осудить кабель .

Вопрос 3: Совместим ли ASD-A2-EN1005 с двигателями ECMA, использующими абсолютные кодеры?

Двигатели Delta ASDA-A2 поддерживают как инкрементальные, так и абсолютные моторы ECMA-кодера через один и тот же интерфейс CN2.Кабель ASD-A2-EN1005 передает данные обоих типов кодеров через один и тот же кабель и разъем ∙ тип кодера определяется моделью двигателяКак абсолютные (17-битные), так и инкрементальные (20-битные) интерфейсы кодеров ECMA используют один и тот же разъем CN2 и один и тот же кабель ASD-A2-EN1005.

Вопрос 4: Какова максимальная длина кабеля кодера для систем Delta ASDA-A2?

Delta указывает максимальную длину кабеля кодера для ASDA-A2 в руководстве по эксплуатации сервоусилителя.Интерфейс высокоскоростного серийного кодера имеет максимальные ограничения длины кабеля, связанные с временем сигнала и емкостью кабеля. Стандартные установки используют кабели длиной до 20 м или более для некоторых конфигураций. Подтвердите максимальную длину из документации Delta ASDA-A2 для конкретного типа используемого кодера.