A06B-0153-B077 Fanuc сервомотор переменного тока A06B0153B077 AO6B-OI53-BO77

Fanuc A06B-0153-B077∙ ALPHA серия AC сервомотор A30/3000 ∙ 4.8кВт, прямой вал, I64 кодер

Номер части:A06B-0153-B077

Серия:Сервомотор ALPHA AC

Модель:A30 / 3000

Статус:Производство прекращено

Состояние:Ремонт / Обмен / Профицит

Обзор

ВFanuc A06B-0153-B077является тяжелой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой силовой сило

При мощности 4,8 кВт, крутящем моменте 30 Нм, 168 В трехфазной на 200 Гц и 17 А непрерывного тока, это двигатель для больших приводов оси средних и больших станков с ЧПУ:оси, движущие значительную механическую массу, противостоять агрессивным силам резания, и необходимо поддерживать точность позиционирования в условиях нагрузки, которые меньшие двигатели не могут выдержать.

Весит примерно 41 кг, A06B-0153-B077 является физически внушительным устройством по стандартам сервомотора.

Этот вес является прямым следствием массы медной обмотки и объема ламинированного железного ядра, необходимых для надежной передачи 30 Нм крутящего момента.

Он оснащен прямым валом и инкрементальным импульсным кодером I64,конфигурированный для установки привода на основе сцепления и обратной связи с дополнительной осью, которые были стандартными на оборудовавшихся Fanuc центрах обработки и центрах поворота его поколения.

Fanuc прекратил производство этого двигателя.надежный источник работоспособных единиц A06B-0153-B077 является простой производственной необходимостью..

Основные характеристики

A30 в иерархии двигателей ALPHA

Обозначение AC30 отражает классификацию номинального крутящего момента Fanuc для этого двигателя ̇ 30 Нм крутящего момента ̇ и 3,000 оборотов в минуту, что ставит его на более высокую скорость конца более крупных ALPHA AC рамочных двигателей.

В совокупности эти параметры определяют двигатель, подходящий для работы по оси, для которой семейства AC12 и AC22 просто не рассчитаны: расположение основного шпинда на больших центрах поворота,тяжелые приводы Z-оси на станках обработки, или первичной оси машины, где совокупная масса рабочего стола, фиксатора,и заготовка создает отраженную инерцию, что меньшие рамы не могут справиться без нестабильности петли скорости или устойчивого перенапряжения.

При 4,8 кВт и 3000 оборотов в минуту, the A30/3000 produces its rated power at an operating speed that suits both contouring operations and the higher-speed traverse moves that reduce non-cutting cycle time on machines with long axis travels.

The peak current of 34A — twice the continuous rated current — delivers the acceleration torque needed for fast traverse on a heavy axis without requiring an oversized drive module to handle normal cutting loads.

41 кг массы тела - это практическая реальность, с которой должна соответствовать любая процедура обслуживания этого двигателя.

Motor removal and reinstallation require mechanical support equipment — a hoist or trolley rated for the load — and the coupling or drive train interface must be re-engaged and aligned with the motor properly supportedЭто не двигатель, который может быть быстро заменен одним техником без планирования.

Интеграция прямого вала и привода

Простая прямая вал на A06B-0153-B077 передает крутящий момент через сцепление зажимания силы No keyway обеспечивает дополнительное механическое задействование.Для двигателя, обеспечивающего крутящий момент 30 Нм при таком размере рамы, выбор сцепления и спецификация крутящего момента установки должны соответствовать нагрузке.

Требуются высокоточные сервосцепления с правильным размером отверстия и номинальной мощностью крутящего момента; недостаточные сцепления рискуют скользить во время ускорения оси от тяжелых механических нагрузок,который производит ошибку положения, которая накапливается с течением времени без непосредственно очевидного признака неисправности.

Прямая прочная вал также упрощает удаление сцепления во время технического обслуживания по сравнению с ключевыми вариантами, где ключ должен быть извлечен, прежде чем узел может быть снят.Для такого тяжелого двигателя, который будет нуждаться в периодическом обслуживании., что простота имеет практическую ценность в полевых условиях.

В семействе A06B-0153 существуют варианты ключевых валов B075 и B175 суффиксы имеют ключевые пути но B077 - это спецификация простого вала,и машины, построенные вокруг него, предназначены для простых устройств сцепления вала.

I64 Импульсный кодер

I64 - это инкрементальный кодер мощностью 64 000 импульсов за оборотом, интегрированный в заднюю часть корпуса двигателя.с CNC, устанавливающим абсолютную позицию оси через последовательность самонаведения при каждом запуске машины.

При максимальной скорости 3000 оборотов в минуту I64 генерирует 3,2 миллиона импульсов в секунду - пропускная способность обратной связи, которую сервоусилитель ALPHA ожидает для этого класса двигателей.

На моторе такого возраста и весового класса кодер I64 и его разъединитель являются компонентами, которые заслуживают наиболее тщательного осмотра при оценке использованного агрегата.

Корпус кодера установлен на задней части двигателя и подвергается воздействию механических вибраций, которые 41-килограммовый двигатель передает через свою конструкцию во время нормальной работы.

Целостность соединителя и состояние выхода кабеля являются наиболее распространенными режимами сбоев, связанными с кодером на тяжелых двигателях с длительным периодом эксплуатации,как правило, представляет собой ошибку положения или кодировщик коды тревоги на приводе до неисправности становится катастрофическим.

Совместимость привода и управления

A06B-0153-B077 совместим с сервоусилителями серии Fanuc ALPHA ∙ SVM-модулями ∙ размером для требований 17A непрерывного / 34A пикового тока A30/3000.Он интегрируется с Платформы управления Fanuc CNC, которые были в настоящее время во время его производства: контрольные элементы серии 0, 0i, 15, 16, 18 и 21.

The servo amplifier must be parameterized with the motor type code for the A30/3000 before the axis is operated — incorrect parameterization affects velocity loop behavior and current limits at a scale where errors produce damaging overcurrent rather than merely sluggish response.

Учитывая возраст этой серии двигателей и диапазон управления и привода обновлений, которые машины могут пройти с момента первоначальной постройки,стоит подтвердить, что существующий сервоусилитель рассчитан на текущий класс A30 перед установкой заменного двигателя.

Недостаточный усилитель, соединенный с этим двигателем, достигнет своего текущего предела во время ускорения оси и вызовет постоянные сбои при нормальных условиях работы.

Прекращенный статус и реальность источника

Прекращение производства Fanuc A06B-0153-B077 отражает переход поколения продукции, а не обслуживаемость двигателя.

Серия ALPHA в конечном итоге была заменена поколениями Alpha i и Beta i, but the machine tools built around the earlier ALPHA series remain in production service in job shops and manufacturing facilities where the economics of keeping a proven machine running outweigh the cost and complexity of a full retool.

Для этих машин практическими вариантами снабжения являются отремонтированные оригиналы, проверенные излишки новых старых запасов,и обменные программы через специализированные компании по ремонту сервомоторов, знакомые с серией ALPHA A30.

При весе 41 кг, расходы на доставку этого двигателя значительны, он квалифицируется как груз, а не посылка.что влияет как на логистику поставок, так и на экономику решений по ремонту и замене.

При оценке отремонтированной установки вес не должен приниматься за признак состояния.

Мотор весом 41 кг может иметь разрушенные обмотки, изношенные подшипники или нарушенный кодер и все равно чувствовать себя твердым в руке.выход кодера, без загрузки

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой сервоусилитель ALPHA совместим с A06B-0153-B077?

A30/3000 требует SVM-модуля серии ALPHA, размером не менее 17 А непрерывного и 34 А пикового выходного тока.Совместимые модули привода включают SVM1-40L и связанные с ними усилители ALPHA в правильном классе тока.

Параметр типа двигателя в сервоприводе должен быть установлен на соответствие спецификации A30/3000 до запуска оси.особенно на машинах, которые были обновлены с момента первоначальной сборки.

Вопрос 2: Почему двигатель A06B-0153-B077 такой тяжелый по сравнению с другими двигателями серии ALPHA?

Для 30 Нм крутящего момента A30 требуется значительно больше массы намотки из меди и объема ламинированного железного ядра, чем двигатели AC12 или AC22, производимые из меньших рамок.Вес 41 кг является прямым физическим следствием электромагнитной конструкции, необходимой для надежной доставки этого уровня крутящего момента в номинальном рабочем цикле..

В этом классе моторов нет легкой альтернативы, которая обеспечивала бы эквивалентный крутящий момент.

Вопрос 3: Мотор отменен ̇ являются ли отремонтированные агрегаты надежными для производства?

Да, при условии, что они изготавливаются в магазине с документально подтвержденной способностью к ремонту серии ALPHA и проверяемыми процедурами испытаний.обмотки, проверенные на баланс сопротивления и целостность изоляции, кодировщик I64 оценили, и полный безнагрузный запуск завершен до продажи.

ALPHA A30 - это хорошо известный двигатель в специализированном сообществе по ремонту сервоприводов, его способы отказов, запасные части и процедуры обслуживания документированы.не только визуальная проверка.

Вопрос 4: В чем разница между B077 и B075 или B175 вариантами семейства A30/3000?

B077 имеет простой прямой вал, без ключа и без тормоза основной конфигурации для устройств привода на основе сцепления без требования к удержанию гравитации.B075 имеет простой или ключевой вал в зависимости от суб-суффикса, также без тормоза.

B175 добавляет встроенный тормоз для вертикальной оси или приложения с загруженной гравитацией.I64 кодировщик) различие в конфигурации вала и состоянии тормозаПроверьте, какой вариант установлен, прежде чем заказать замену.

Вопрос 5: Каковы критические пункты проверки на подержанном A06B-0153-B077?

При весе 41 кг двигатель требует механической поддержки во время проверки. не пытайтесь держать его без поддержки во время проверки вала.отмечая, что передняя подшипница на двигателе такого размера несет значительную радиальную нагрузку.

Измерить сопротивление трехфазной обмотки для обеспечения баланса во всех фазах и проверить сопротивление изоляции к земле.Проверить I64 кодировщик разъединителя на коррозию штифтов и выход кабеля на повреждение или раздражениеПроверяйте простую конец вала на контактные следы сцепления или трещины.

Правильным стандартом проверки является запуск на скамейке в контролируемых условиях с мониторингом сигнала кодера до того, как этот двигатель вернется на производственную ось.