A06B-0146-B077 Fanuc сервомотор переменного тока A06B0146B077 AO6B-OI46-BO77

Fanuc A06B-0146-B077

Номер части:A06B-0146-B077

Серия:Сервомотор ALPHA AC

Модель:А22 / 1500

Статус:Производство прекращено

Состояние:Ремонт / Обмен / Профицит

Обзор

ВFanuc A06B-0146-B077является сервомотором переменного тока мощностью 3 кВт серии ALPHA от Fanuc модель A22/1500 500 оборотов в минуту.

С крутящим моментом 22 Нм, 179 В трехфазной на 100 Гц, и 11 А постоянного тока, это крутящий момент плотно,низкоскоростной двигатель, предназначенный для тяжелых приводов оси на малых и средних станках с ЧПУ, требующих устойчивой выработки силы, а не высокоскоростного пересечения.

Красная кожура указывает на это как на ALPHA поколение, один из наиболее широко используемых сервомоторных серий в промышленности станков с ЧПУ на протяжении всего периода его производства.

В частности, A22/1500 была общей спецификацией для X, Y, and Z axis drives on machining centers and turning centers where the moving masses were substantial and the machine's performance was defined by how well those axes resisted cutting loads while maintaining feedrate accuracy.

Fanuc прекратил производство этого двигателя, но машины, для которых он был разработан, продолжают работать в производственных средах по всему миру, сохраняя спрос на работоспособные заменяющие агрегаты.

Основные характеристики

Высокий крутящий момент при низких скоростях Логика проектирования A22/1500

По сравнению с вариантом A22/3000 в том же классе крутящего момента,Этот двигатель был спроектирован так, чтобы отдавать приоритет плотности силы над диапазоном скоростей..

При номинальной частоте 100 Гц и 179 В он обеспечивает 22 Нм крутящего момента от двигателя с номинальной скоростью 1500 оборотов в минуту, что означает значительную линейную силу тяги через прямой шаровой винт,даже при низких скоростях движения.

Для машин, на которых был указан этот двигатель, этот приоритет крутящего момента был правильным инженерным компромиссом.

На среднеразмерном обрабатывающем центре с тяжелым рабочим столом или поворотном центре с значительной массой седла,ось должна поддерживать запрограммированную скорость подачи против реальных режущих сил в течение полного цикла прохода или грубости..

Двигатель, оптимизированный для низкоскоростного выброса крутящего момента, выполняет эту работу с запасом теплового пространства, без охоты на петлю скорости, которая может появиться при более высокой скорости,двигатель с более низким крутящим моментом подталкивается к предельной величине непрерывного тока во время агрессивной резки.

Инерция ротора в 0,012 кг·м2 помещает этот двигатель в категорию средней инерции, соответствующую инерции шарового винта и механического привода конфигурации оси, для которой он был разработан.без необходимости агрессивной серво-настройки для достижения стабильного поведения петли скорости.

Прямая плоская вала √ Конфигурация SLK

A06B-0146-B077 имеет простую прямую вал без ключа.Передача крутящего момента к узлу сцепления полностью зависит от сцепления .

Для двигателя мощностью 3 кВт при крутящем моменте 22 Нм на производственной оси, которая непрерывно вращается, спецификация сцепления и монтажный крутящий момент имеют значение.

Недостаточный размер или неправильный крутящий момент сцепления может ползать под постоянной нагрузкой оси,производит небольшой ротационный скольжение, которое накапливается как ошибка положения с течением времени, не генерируя немедленного признака неисправности на приводе.

Для этой установки правильным выбором являются точные мельницы, челюсти или дисковые сцепления, соответствующие диаметру вала и выходному крутящему моменту двигателя.

При установке заменного двигателя the coupling hub clamping torque should be verified to the coupling manufacturer's specification — not estimated from the previous installation — to ensure the full shaft-to-hub friction capacity is engaged.

Диаметр вала на раме A22/1500 согласован в вариантах семейства A06B-0146,который упрощает поставку сцепления при установке заменного двигателя без механической модификации привода.

I64 Импульсный кодер Инкрементальная обратная связь на уровне 64 000 ppr

I64 - инкрементальный импульсный кодер Fanuc для кодера с частотой импульсов 64,000 на обороты, интегрированного в заднее отделение этого двигателя.Он обеспечивает позицию и скорость сигналов обратной связи сервоусилителя ALPHA используется для закрытия петли управления для позиционирования оси и регулирования скорости питания.

При максимальной скорости 1500 оборотов в минуту I64 генерирует 1,6 миллиона импульсов в секунду, что удобно в пределах возможностей обработки обратной связи усилителей ALPHA, с которыми был соединен этот двигатель.

Инкрементальная операция устанавливает абсолютное положение оси через последовательность самонаведения при каждом запуске машины.

Для производственных операций этот двигатель поддерживает:Homing является стандартным этапом запуска и работает надежно, когда как кодер, так и переключатель ориентировочного положения находятся в хорошем состоянии.

На моторах с длительным стажем эксплуатации кодер I64 и его разъединитель являются точками отказа, которые стоит осмотреть перед установкой.

Коррозия штифтов соединителей, повреждение кабеля на выходе, and contamination inside the encoder body from coolant ingress are the most common failure modes — and they produce axis position error and encoder alarm codes that can be misdiagnosed as servo amplifier faults before the encoder is identified as the source.

B077 из семейства A06B-0146

Семейство A06B-0146 охватывает несколько конфигураций двигателя A22/1500 different различных типов кодеров, вариантов торможения и вариантов вала, которые имеют одну и ту же основную электрическую спецификацию.B077 - это прямой вал, без тормоза, I64 инкрементальный кодер вариант.

Другие известные члены семейства включают B075 (кодер A64, простой вал, без тормоза), B175 (кодер A64, с тормозом) и B177 (I64, с тормозом).

Электрическая спецификация 3 кВт, 22 Нм, 179 Вт, 100 Гц, 11 А.

Что меняется - это подвариант вала (#7000 для простого вала, #7008 для ключевого вала), тип кодера и состояние тормоза.

Необходимо проверить правильный вариант перед покупкой замены: a motor with the right base specification but the wrong shaft or encoder type will require either mechanical modification of the drive train or servo drive parameter changes before it can be installed correctly.

Совместимость привода и управления

A06B-0146-B077 совместим с сервоусилителями серии Fanuc ALPHA ?? SVM-модулями ?? и интегрируется с контроллерами Fanuc CNC, включая серии 0, 0i, 16, 18 и 21.Сервоусилитель должен быть параметризирован с кодом типа двигателя для A22/1500 до включения оси..

Учитывая возраст этой серии двигателей и ряд обновлений привода и управления, которые машины могли пройти с момента первоначальной постройки,подтверждение того, что установленный усилитель поддерживает интерфейс инкрементального кодера I64, является полезным шагом перед установкой заменного двигателя.

Для машин, где оригинальный A06B-0146-B077 был в эксплуатации в течение многих лет без происшествий, the replacement motor should be tested against the same servo amplifier configuration before going into production service — a brief run-up in a test environment or at low federate verifies that the motor type parameter settings and the encoder interface are working correctly before the machine returns to full production cycle.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем основное различие между A06B-0146-B077 и A06B-0146-B075?

Оба являются двигателями A22/1500 с одинаковой мощностью 3 кВт, крутящим моментом 22 Нм, спецификацией 179 В / 100 Гц / 11 А, прямым гладким валом и без тормозов.

Разница заключается в типе кодера: B077 использует инкрементальный импульсный кодер I64, в то время как B075 использует абсолютный кодер A64.

A64 сохраняет положение через циклы питания, устраняя последовательность самонаведения при перезагрузке.

В остальном оба механически идентичны и используют одну и ту же пару сервоусилителей, но изменение кодера влияет на конфигурацию параметров сервопривода и поведение запуска машины.

Вопрос 2: Почему этот мотор работает только на 1500 оборотов в минуту, когда вариант A22/3000 достигает 3000 оборотов в минуту?

A22/1500 предназначен для максимального момента на низких скоростях.электромагнитная геометрия может быть оптимизирована для устойчивого производства силы обеспечивая надежность 22 Нм по всей 0 1500 оборотов в минуту без компромиссов, связанных с увеличением потолка скорости.

На тяжелых приводах оси, где приоритетом является поддержание скорости питания под нагрузкой, а не быстрое перемещение, A22/1500 является правильной спецификацией.A22/3000 обменивается некоторой плотностью крутящего момента на низких скоростях для расширенного диапазона скоростей, необходимых на более быстрых машинах.

Вопрос 3: Этот двигатель прекращен, какие практические варианты поставок?

Оригиналы, отремонтированные через специализированные компании по ремонту сервомоторов, проверенные избыточные новые старые запасные единицы, если они доступны, и программы обмена, которые возвращают проверенный блок за дефектное ядро.

A22/1500 хорошо зарекомендовала себя в сообществе серворемонтных машин ∙ его режимы отказа, совместимые подшипники, процедуры замены кодера и спецификации вала хорошо документированы.Уважаемый реставратор может восстановить двигатель в готовом к производству состоянии- настаивать на документированных результатах испытаний на базе, а не на визуальной проверке только при закупке блока для критической производственной оси.

Q4: Можно ли заменить A06B-0146-B077 на A06B-0145-B077 (вариант AC22/1500 IP65)?

Моторы A06B-0145 и A06B-0146 являются двигателями A22/1500 серии ALPHA с аналогичными электрическими характеристиками, но они принадлежат к различным подпоколениям и имеют различия в типе кодера,Конфигурация соединителя, и спецификации уплотнения.

Прямая замена требует подтверждения совместимости физической установки, совпадения коннектора, совместимости типа кодера с установленным сервоусилителем,и проверка параметров сервопривода.

Они не являются подтвержденными эквивалентами доступа ∙ номер детали должен соответствовать или замена должна быть проверена на конкретной машине перед установкой.

Вопрос 5: Каковы наиболее важные проверки при оценке подержанного A06B-0146-B077?

Измеряют трехфазное сопротивление обмотки для баланса во всех фазах и проверяют сопротивление изоляции к земле.Поверните вал вручную, чтобы почувствовать грубость или сопротивление подшипникаПроверьте разъединитель кодера I64 на наличие коррозионных или изогнутых булав и выход кабеля на наличие повреждений или раздражения при снятии напряжения.

Проверьте, нет ли на конце простых валов отпечатков натяжения или удара. A no-load bench run-up to rated speed with encoder signal verification on a Fanuc drive is the correct final step before committing a used unit to a production axis — particularly on a motor this age where the service history may not be known.