A06B-0142-B177 Сервомотор Fanuc AC A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

Fanuc A06B-0142-B177∙ ALPHA Серия AC Сервомотор α12/2000 ∙ 2.1кВт, I64 Кодер, интегрированный тормоз

Номер части:A06B-0142-B177

Серия:Сервомотор ALPHA AC

Модель:α12 / 2000

Конфигурация:Встроенное электромагнитное торможение, I64 инкрементальный кодер

ПроисхождениеЯпония

Состояние:Ремонтирован / доступен для обмена

Обзор

ВFanuc A06B-0142-B177является сервомотором переменного тока мощностью 2,1 кВт из серии ALPHA от Fanuc модель α12/2000 в ее тормозной конфигурации.

Общая рамка, мощность и электрические характеристики стандартного семейства α12/2000,этот вариант добавляет интегрированный электромагнитный тормоз и сочетается с инкрементальным кодером I64 для обратной связи положения и скорости в замкнутом цикле.

Комбинация крутящего момента класса 12 Нм, рабочая скорость 2000 оборотов в минуту,и добавленная механическая удерживающая способность делает это правильной спецификацией для α12/2000 приложений, где оси нельзя позволить двигаться, когда серво неактивно.

На 186 В, 133 Гц, 7,4 А на трехфазном питании,Этот двигатель работает в пределах рабочей оболочки сервоусилителей серии ALPHA от Fanuc по всему спектру платформ управления CNC, которые были доступны в период производства поколения ALPHA.

Архитектура инкрементальной обратной связи кодера I64 совместима со стандартным подходом ориентировки на местоположение, используемым в этих системах управления.и надежный на протяжении десятилетий производства станков.

A06B-0142-B177 поставляется в качестве отремонтированного агрегата, что является важным и законным источником для этого класса двигателей.который предшествует серии Fanuc ALPHA i и больше не производится на заводе.

Основные характеристики

Почему существует вариант торможения и когда он имеет значение

Разница между A06B-0142-B177 и стандартными вариантами α12/2000 без тормозов заключается в одной критической возможности: механическое удержание положения без активного сервотока.Интегрированный тормоз наносится на пружину и электрически выпускается он блокирует вал автоматически всякий раз, когда тормозная схема теряет напряжение, независимо от того, является ли потеря запланированной (контролируемое отключение), незапланированной (отключение питания) или вызванной событием (сервоаларм, E-stop).

Восстановление напряжения подачи освобождает тормоз и возвращает двигатель к нормальной работе серво.

Такое поведение имеет значение в конкретных конфигурациях оси, которые достаточно распространены на станках с ЧПУ, чтобы сделать торможенный вариант часто указываемой частью.

Вертикальные оси Z, которые несут головку шпинделя или вес инструмента, упадут под действием силы тяжести в тот момент, когда сервокружительный момент будет удален без удерживающего тормоза.Единственная защита от падения - сервосистема., который не доступен во время состояния тревоги или отключения питания.

Такая же логика применяется к вращающимся B-осам, которые несут наклоняющийся стол заготовки, к W-осам на горизонтальных буровых мельницах,и на любую ось, где гравитация или механизмы, загруженные пружиной, создают силу, которой обычно противодействует серво.

На горизонтальных осях, где нет нагрузки гравитации в направлении оси, тормоз по-прежнему выполняет функцию ∙ он держит положение точно во время многоосевой остановки машины, смены инструмента,и загрузка заготовки, где сохранение последнего управляемого положения против вибрации и механических помех предпочтительнее, чем полагаться на петлю активного положения серво.

I64 Кодер ️ Инкрементальная обратная связь для элементов управления генерацией ALPHA

I64 представляет собой дополнительный импульсный кодер, интегрированный в заднюю часть корпуса двигателя.Он генерирует импульсы положения, которые Fanuc сервоусилителя использует для закрытия скорости и управления положением петли, с индексным (маркерным) импульсом один раз в обороте, используемым для установления абсолютной отсчета во время ориентации.

"64" относится к характеристике количества импульсов кодера 64000 импульсов в обороте в стандартной конфигурации I64 обеспечивая разрешение данных положения, используемые усилителем для точного управления осью.

Постепенная работа кодера означает, что машина должна выполнять последовательность самонаведения после каждого включения, чтобы установить абсолютное положение оси.

CNC приводит каждую ось к ее эталонному переключателю, переставляет счетчик позиции с импульса маркера кодера, и с этой точки система имеет точное знание позиции.

Это стандартная практика для элементов управления серии Fanuc 0, 15, 16, 18 и 21, для которых было разработано поколение двигателей ALPHA,и последовательность самонаправления запрограммирована как часть запуска машины.

С точки зрения практического обслуживания, кодер I64 является компонентом, который с наибольшей вероятностью вызывает проблемы на моторе с длительным периодом эксплуатации и накопительная вибрационная усталость влияют на надежность кодера до того, как неисправности обмотки или подшипников обычно становятся очевиднымиПри оценке использованного A06B-0142-B177, целостность выхода кодера является приоритетным контролем, а не последующим.

Схема торможения ∙ Проводка, блокировка и пуск в эксплуатацию

Тормоз работает на специальной цепи питания, отдельной от электропроводов двигателя.источником питания машины является питание от сервоусилителя, которое передается через выход управления тормозом сервоусилителя.

Усилитель управляет временем отпуска тормоза в рамках своей последовательности включения: отключается перед командой движения оси, включается перед отключением серво.

Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms, в то время как тормоз, который отпускается поздно, производит ошибку положения в начале первого движения.

Оба исправляются, проверяя напряжение подачи тормоза, подтверждая, что проводка совпадает с ожидаемой конфигурацией цепи сервоусилителя,и проверка параметров торможения усилителя.

На отремонтированном двигателе перед установкой необходимо проверить состояние тормоза.

Тормоз должен прочно блокировать вал при отключении энергии и чисто отпускать при нажатии питания.или недержание вала против ручного крутящего момента указывает на торможение, которое требует внимания до того, как двигатель вернется в эксплуатацию.

ALPHA α12/2000 в производственном контексте

Класс мощности и крутящего момента α12/2000 был рассчитан на потребности в питающей оси малых и средних станков-инструментов с ЧПУ, - категории машин, из которых производилась основная часть установленной базы сервомотора ALPHA компании Fanuc.На вертикальных обрабатывающих центрах, поворотных центрах и многоосевых платформах той эпохи на оси X, Y и Z регулярно перевозились двигатели ALPHA класса AC12.

Их 12 Нм выходной крутящий момент поддерживает запрограммированные скорости подачи через реалистичные нагрузки на резку без падения скорости, и 2,000 оборотов в минуту обеспечивает потолок скорости, который подходит для прямых сцеплений и легко перемещаемых шаровых винтов на типичных диапазонах движения оси.

Это поколение двигателей уже некоторое время отсутствует в текущем производственном каталоге Fanuc, но машины, на которых он был установлен, не обязательно достигли конца жизни.

Для объектов, содержащих это оборудование в производстве, the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.

Приобретение обновленных единиц

Моторы серии ALPHA от компетентных поставщиков проходят определенный процесс проверки и испытаний: испытания сопротивления обмотке и изоляции, проверка и замена подшипников,проверка тормозной функции, тестирование сигнала кодера, и запуск без нагрузки на активной сервосистеме Fanuc перед тем, как устройство будет разрешено для перепродажи.

Это стандарт, который отличает двигатель, который будет надежно работать в производстве, от того, который просто очищен и переупакован.

При приобретении отремонтированного A06B-0142-B177 специально запрашивайте результаты испытаний тормоза ̇ статический крутящий момент и подтверждение чистого выпуска ̇ наряду со стандартными испытаниями обмотки и кодера.

Поставщик, который не может предоставить документированные результаты испытаний для отремонтированного устройства такого возраста и критичности применения, не является правильным источником для ремонта производственной машины.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0142-B177 и A06B-0142-B077?

Вариант B177 включает в себя встроенный электромагнитный тормоз; B077 нет. Оба являются двигателями α12/2000 с одинаковой мощностью 2,1 кВт и номинальным крутящим моментом 12 Нм.

Фрезы являются единственным функциональным отличием для стандартных применений по оси,Хотя конфигурация вала также может отличаться между вариантами суффикса проверьте тип вала установленного двигателя перед покупкой замены, поскольку компоненты сцепления пробурены соответственно.

Вопрос 2: Какой сервоусилитель совместим с A06B-0142-B177?

Двигатель совместим с сервоусилителями серии Fanuc ALPHA, модулями SVM и SVU, и интегрируется с управляющими устройствами Fanuc CNC, включая серии 0, 0i, 15, 16, 18 и 21.Усилитель должен быть параметризирован с кодом типа двигателя для α12/2000.

Тормозная цепь требует 24 В постоянного тока через выход тормоза усилителя, чтобы подтвердить, что он провод и переключается правильно перед первым движением оси.

Вопрос 3: Подходит ли тормоз этого двигателя для поддержания вертикальной оси при сбое питания?

Да, именно для этого был разработан пружинный тормоз.пружина включает тормоз и удерживает вал механически без какой-либо активной мощности.

Это обеспечивает надежный механический барьер против падения оси при потере мощности, сервоаларме или условиях E-stop.

Статический крутящий момент тормоза должен быть подтвержден в зависимости от тяжести оси во время проектирования или ввода в эксплуатацию машины, чтобы гарантировать его адекватность для конкретной установки.

Вопрос 4: Что требует кодер I64 при запуске машины?

I64 является инкрементальным кодером он не сохраняет абсолютное положение через циклы питания. При каждом запуске машина должна выполнять последовательность самонаведения, которая приводит ось к справочному переключателю,перезагружает счетчик позиций от импульса маркера кодера, и устанавливает абсолютную ось отсчета до начала производственного движения.

Рутинная система самонаправления запрограммирована в ЦНК и работает автоматически как часть последовательности запуска машины на элементах управления, с которыми было сопряжено это поколение двигателей.

Вопрос 5: Что следует проверить перед установкой отремонтированного A06B-0142-B177?

Сначала проверьте тормоз: нанесите и снимите 24В, чтобы подтвердить чистое освобождение и твердое блокирование вала при отключении энергии.Измерение трехфазного сопротивления обмотке для баланса во всех фазах и проверка сопротивления изоляции к земле. Поверните вал вручную, чтобы оценить состояние подшипника.

Проверьте разъем кодера I64 на наличие коррозии и убедитесь, что выход кабеля не поврежден.

Для любого агрегата, входящего в производственную вертикальную ось с нагрузкой при тяжести, правильным стандартом перед установкой является запуск на скамейке с проверкой сигнала кодера и подтверждением крутящего момента тормоза.