Fanuc A06B-0127-B177 ∙ Alpha Series AC Servo Motor α6/2000 ∙ 1,0 кВт, 6 Нм, коренный вал, 90 В тормоз, кодер A1000

Номер части:A06B-0127-B177

Серия:Альфа (α) сервомотор переменного тока

Модель:α6 / 2000

Конфигурация:Конусообразный вал с ключом, 90В постоянный пружинный тормоз, абсолютный кодировщик A1000, IP65

Номинальный выход:10,0 кВт

Стойкий крутящий момент:6 Нм

Номинальная скорость:2,000 оборотов в минуту

Напряжение двигателя:140 VAC

Номинальный ток:4.6 А

Номинальная частота:133 Гц

Фаза:3 фазы

Состояние:Новый / отремонтированный

Обзор

ВFanuc A06B-0127-B177является сервомотором переменного тока серии Alpha model α6/2000 конфигурированный с коническим валом, 90В постоянным пружинным тормозом и абсолютным кодером A1000. номинальная мощность 1,0 кВт, крутящий момент 6 Нм, 140В, 4,6А,и 133 Гц на 2,000 вращений в минуту, этот двигатель охватывает применения оси питания с умеренным крутящим моментом, вокруг которых были построены станки-инструменты Альфа:прямой путь замены или модернизации для более старых поколений сервомоторов Fanuc, работающих на той же электрической платформе α6/2000, with the A1000 encoder's high-resolution absolute feedback providing a meaningful step up in positioning accuracy and startup behaviour over the I64 incremental encoder found in earlier variants of the same motor.

Три элемента конфигурации делают B177 тем, чем он является в семействе продуктов A06B-0127.Конический вал обеспечивает самоцентрирующееся концентрическое расположение между двигателем и его приводным компонентом, узел сцепления, or gear — and the mechanical interference fit that develops under torque loading eliminates the micro-movement at the motor-load interface that can develop over time on straight-shaft plain clamping arrangements under sustained vibration.

90В постоянный тормоз обеспечивает безопасное удержание при отключении сервоусилителя.

Кодер A1000 возвращает 1,000, 000 импульсов за обороты на сервопривод, обеспечивающий абсолютные данные о положении без необходимости возвращения отсчета после любого отключения питания.

Основные характеристики

α6/2000 в линейке Alfa Servo

Мотор α6/2000 находится в нижнем среднем диапазоне семейства сервомоторов серии Alpha с номинальным непрерывным крутящим моментом 1,0 кВт и 6 Нм, работающим до 2000 оборотов в минуту.

В контексте станков-инструментов с ЧПУ поколения Альфа этот класс двигателей обычно обслуживал более легкие оси малых и средних станков обработки: четвертую вращающуюся ось,наклон оси В на некоторых платформах, вторичных осей позиционирования, а на компактных машинах - первичных осей X/Y/Z, где масса стола и заготовки сохраняет нагрузку оси в пределах комфортного рабочего диапазона двигателя.

"6" в α6/2000 относится к классу крутящего момента в Fanuc Alpha, а "/2000" определяет максимальную скорость.

Это ставит α6/2000 ниже α6/3000 (такой же крутящий момент, более высокая скорость) и α12/2000 (более высокий крутящий момент, такая же скорость) в семействе Альфа.

Choosing the correct motor in this range requires matching the axis load inertia and peak torque demand against what the motor can deliver at the required acceleration rate — the 6 Nm stall torque defines what the motor can hold at zero speed, в то время как кривая непрерывного крутящего момента и скорости определяет, что он может выдержать через полный цикл обработки.

Конусообразный вал с самоцентрирующимся механическим интерфейсом

Конический вал на A06B-0127-B177 является самоцентрирующимся интерференс-приспособленным валом.или шкива ремня регулировки тянутся к конусу его удерживающим гайком или болтом, увеличивающийся диаметр конуса создает увеличивающееся помехи между валом и отверстием.

При правильном установке на указанный крутящий момент, это вмешательство создает зону контакта трения, распределенную по всей длине конуса,вместо концентрированного точного контакта прямого интерфейса ключевого пути.

Конический двигатель также решает проблему выравнивания, присущую установке двигателя с прямым валом.

Конический узел отверстия располагается концентрически на конусе по геометрии, его единственное равновесное положение на вале - это то, где диаметры конуса совпадают.

Не существует возможности эксцентричного сидения, если отверстие узла правильно размещено, что означает, что вращающаяся сборка по своей сути сбалансирована без дополнительного свертывания или регулирования выравнивания.

Ключевой путь на коническом вале добавляет положительное вращение к осевому и радиальному удержанию интерференционного приспособления.

The key prevents relative rotation between shaft and hub should the interference fit be partially overcome under extreme shock loading or vibration — a situation more common on Alpha series motors driving ball screws through toothed belt drives than on direct-coupled arrangements, где напряжение ремня накладывает постоянную радиальную нагрузку на вал.

Удаление конического вала требует правильного тягача - устройства, которое отталкивает узел от конического по оси, прижимая к конечной стороне вала, притягивая фланц узла.

Попытка убрать правильно установленный конический компонент вала с помощью молота или прикосновения приводит к повреждению вала, повреждению узла и повреждению кодера от удара, передаваемого через корпус двигателя.

90 В постоянное торможение Alfa Series Fail-Safe Holding

Тормоз, установленный на A06B-0127-B177, наносится пружиной и высвобождается 90 В постоянного тока.Это стандартное тормозное напряжение серии Альфа, отличающееся от 24 В постоянного тормоза, используемого на двигателях серии Beta iS и Beta i..

Весна предварительно загружает тормозный диск на поверхность трения в любое время; применение 90В постоянного тока заряжает катушку, преодолевает силу пружины,и держит тормозный диск от поверхности трения, пока двигатель работает.

Удалить 90В питание отключения серво, E-stop или потеря питания и пружина немедленно задействует тормоз.

Применение 24 В на 90 В тормозную катушку генерирует недостаточную электромагнитную силу для преодоления пружины, оставляя тормоз частично включенным.Двигатель работает против непрерывного тормозного сопротивления: поверхность тормозной колодки нагревается, подшипник получает ненормальную радиальную нагрузку от отклоненного диска, и оба компонента постепенно ухудшаются.

Ошибка первоначально проявляется как более высокая, чем обычно, подача сервотока и повышенная температура двигателя,без немедленной сигнализации повреждение тихо накапливается до тех пор, пока не выйдет из строя тормоз или двигатель.

Перед подключением питания к любому запасному устройству A06B-0127-B177, подтвердите напряжение подачи тормоза машины на соединителе тормозного кабеля при помощи вольтметра постоянного тока.

Машины, использующие сервогенерацию Альфа, спроектированы вокруг 90В постоянного тока тормозных источников; путаница возникает только при смешивании двигателей разных поколений в одной панели.

А1000 Абсолютный кодер 1 миллион импульсов за обороты

Импульсокодер A1000 на A06B-0127-B177 возвращает данные абсолютного положения на 1,0001000 импульсов на оборот.

Разрешение, которое это представляет на оси машины, зависит от соотношения трансмиссии двигателя к оси на типичном шаровом винте с шириной 10 мм с сцеплением двигателя 1:1,000, 000 ppr на двигателе переводится на 0,01 мкм на импульсное разрешение на столе, что на порядки больше, чем механическая точность системы шарового винта и направления.

Практическая ценность A1000 заключается не в пределах разрешения, а в абсолютном кодировании.

В отличие от инкрементального кодера I64 (64,000 ppr), который можно найти в некоторых вариантах того же двигателя, A1000 сохраняет положение вала при перебоях в питании.Сервопривод отчитывает абсолютное положение вала от A1000 и имеет правильные данные о положении оси без необходимости отсчета обратного поворота.

На машинах, где последовательность сервозагрузки ранее ограничивалась временем, необходимым для завершения возвращения ссылок на нескольких осях, абсолютный кодер напрямую снижает задержку запуска.

Импульсокодер A1000 физически расположен на задней части двигателя и защищен в герметичном корпусе IP65.

Its signal cable connector at the motor rear is the component most susceptible to damage during motor removal and replacement — the connector and its locking mechanism should be inspected carefully during any maintenance work, а выход кабеля должен быть проверен на наличие трещин или раздражений.

Защита IP65 и совместимость усилителя

IP65 уплотнение Для среды станков с ЧПУ, где работает α6/2000, IP65 охватывает туман охлаждающей жидкости, очистку и случайное воздействие жидкости, которые сопровождают нормальные операции с обработкой.

Упаковка масла вала на передней стороне двигателя является наиболее уязвимым компонентом сборки IP65 для износа. Ее состояние следует включать в периодические проверки технического обслуживания.особенно на двигателях с длительным рабочим временем.

Модуль A06B-0127-B177 совместим с сервоусилителями серии Alpha, серией A06B-6079 SVM и серией A06B-6096,в соответствующем классе тока для α6/2000 на 4Интегрируется с управлением Fanuc CNC, включая серии 0, 15, 16, 18, 20 и 21.

Сервоусилитель должен иметь правильный параметр типа двигателя для α6/2000 и иметь включенный абсолютный интерфейс кодера A1000 до включения оси.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0127-B177 (кодер A1000) и A06B-0127-B177#7000 (кодер i64)?

Оба являются двигателями α6/2000 с коническим валом и тормозом постоянного тока 90 В. Разница заключается в кодере: базовый B177 несет абсолютный кодер A1000 на 1,000,000 ppr; вариант суффикса #7000 несет инкрементальный кодер i64 на уровне 64 000 ppr.

A1000 обеспечивает абсолютное сохранение позиции через отключение питания без самонаведения; i64 требует обратного отсчета после каждого цикла питания.

Сервоусилитель и CNC должны быть сконфигурированы для типа кодера, установленного на двигателе ̇ оба варианта не являются взаимозаменяемыми на одном и том же усилителе без изменений параметров и, при необходимости,аппаратные различия интерфейса кодера.

Вопрос 2: Почему тормоз на этом моторе 90 Вт постоянного тока, а не 24 Вт постоянного тока, которые есть на многих сервомоторах?

Тормозные катушки серии Alpha предназначены для 90В постоянного тока, соответствующего напряжению питания тормоза, используемому в шкафах управления Fanuc CNC, построенных вокруг поколения серво Alpha.Двигатели серии Beta iS и Beta i используют 24В постоянные тормоза.

Применение 24 В на 90 В тормозную катушку α6/2000 оставляет пружину не полностью преодоленной, тормоз частично задействован,и двигатель работает против непрерывного сопротивления, что приводит к прогрессирующему повреждению тормоза и подшипника, которое не может вызвать немедленную тревогу..

Всегда проверяйте напряжение подачи тормоза машины перед подключением любого заменного двигателя.

Вопрос 3: Как следует удалять конический узел вала во время замены двигателя?

Использовать механический тягач, предназначенный для применения конических валов один, который держит против конечного лица вала, притягивая к фланцу узла.Сила тяги действует осево вдоль вала, чтобы отделить интерференции.

Не пытайтесь убрать его, ударяя или подкрадываясь, что передает удар через корпус двигателя к кодировщику и подшипникам.

Перед установкой заменного двигателя проверьте отверстие узла на наличие повреждений от предыдущей установки.и подтвердить конус просветления соответствует спецификации конус вала перед затягиванием узла на новый вал.

Вопрос 4: Какие сервоусилители Fanuc и контроллеры CNC совместимы с A06B-0127-B177?

α6/2000 работает с сервоусилителями серии Альфа, серии A06B-6079 SVM (интерфейс типа A) и серии A06B-6096 (интерфейс FSSB), в модуле класса тока 40A.Он интегрируется с Fanuc CNC серии 0, 15, 16, 18, 20 и 21.

Параметр типа мотора усилителя должен соответствовать α6/2000, а абсолютный интерфейс кодера A1000 должен быть включен.Перед заказом заменного мотора подтвердите, используется ли в аппарате усилители типа A (A06B-6079) или FSSB (A06B-6096), поскольку маршрутизация сигнала кодера отличается между этими двумя поколениями усилителей.

Вопрос 5: Каковы наиболее важные проверки при оценке подержанного A06B-0127-B177?

Сначала проверьте 90В постоянный тормоз: убедитесь, что вал свободно вращается при нажатии 90В и твердо блокируется при снятии 90В.

Если тормоз затягивается при 90 В или не держится, это означает, что тормоз изношен и требует обслуживания.Проверьте поверхность конического вала на предмет натяжения или натяжения .

Проверьте разъединение кодера A1000 на задней части двигателя на наличие коррозии и убедитесь, что разряд на выходе кабеля не поврежден.Измерьте сопротивление обмотки на всех трех фазах для баланса и проверьте сопротивление изоляции к земле с помощью меггера.

На скамейке до 2...000 оборотов в минуту на совместимом сервоусилителе Alpha с A1000 абсолютным положением проверено и текущее контролируется является правильной последней проверкой перед установкой двигателя на производственную машину.