A06B-0127-B077 Fanuc сервомотор переменного тока A06B0127B077 AO6B-OI27-BO77

Fanuc A06B-0127-B077 | Сервопривод переменного тока серии ALPHA A6/2000 — 1,0 кВт, конический вал, энкодер I64

Номер детали: A06B-0127-B077

Серия: Сервопривод переменного тока ALPHA

Модель: A6 / 2000

Конфигурация: Конический вал с шпоночным пазом, инкрементальный энкодер I64, без тормоза, IP65

Состояние: Доступны новые / восстановленные / обменные / излишки

Обзор

Fanuc A06B-0127-B077 — это сервопривод переменного тока мощностью 1,0 кВт из серии ALPHA от Fanuc — модель A6/2000 — разработанный для легких приводов осей малых и средних станков с ЧПУ, где приоритетом являются компактные размеры, надежное позиционирование и точное соединение вала.

Работая на скорости до 2000 об/мин при напряжении 140 В, трехфазном токе, 133 Гц и потреблении 4,6 А в непрерывном режиме, он обеспечивает крутящий момент при остановке 6 Нм через конический вал со шпоночным пазом — целенаправленное сочетание для осей, где концентричность и надежная передача крутящего момента важнее простоты соединения.

A6/2000 занимает особую и практичную нишу в семействе ALPHA. С постоянной крутящего момента 1,08 Нм на ампер и постоянной противо-ЭДС 38 В на 1000 об/мин электрические характеристики двигателя откалиброваны для систем сервоусилителей, с которыми он был разработан для работы.

При весе 7,5 кг он действительно компактен и относительно прост в обращении при установке и обслуживании — это важное соображение для станков, где мотор оси расположен в ограниченном пространстве с ограниченным доступом.

Красный колпачок на конце отмечает его как двигатель поколения ALPHA — серию, которая определила стандарт производительности сервоприводов для широкого класса станков с ЧПУ на протяжении всего срока производства. A06B-0127-B077 остается активно торгуемым на рынке восстановленных и излишков, и продолжает обслуживать установленную базу станков, построенных вокруг него.

Ключевые характеристики

A6/2000 — Где он находится и что он делает

Класс крутящего момента A6 находится на нижнем конце среднего диапазона семейства ALPHA — крутящий момент при остановке 6 Нм делает его двигателем для механизмов, которые движутся целенаправленно, но без экстремальных требований к силе.

Потолок в 2000 об/мин является сопутствующим параметром, который завершает картину: при такой номинальной скорости и классе крутящего момента A6/2000 хорошо подходил для вспомогательных осей позиционирования на компактных обрабатывающих центрах, специализированных станках для сверления и нарезания резьбы, небольших токарных центрах и универсальном оборудовании с ЧПУ, где сервопривод оси перемещает умеренно легкий механизм через заданные положения со скоростью производственного цикла.

Сравнение A6/2000 с вариантом A6/3000 в том же классе крутящего момента поучительно.

A6/3000 со скоростью 3000 об/мин отдает приоритет скорости перемещения; A6/2000 со скоростью 2000 об/мин более эффективно выдает свои 6 Нм на более низкой скорости, с кривой крутящего момента, лучше подходящей для осей, которые проводят больше времени на низких и средних скоростях, чем на максимальной скорости перемещения.

Номинальная частота 133 Гц — по сравнению с 200 Гц для варианта со скоростью 3000 об/мин — отражает этот более низкий предел скорости и различную оптимизацию электромагнитной конструкции, которую он обеспечивает.

Постоянная крутящего момента 1,08 Нм/А дает практическую информацию для тех, кто рассчитывает приводы или диагностирует потребление тока осью: при номинальном токе 4,6 А двигатель развивает примерно 5 Нм непрерывного крутящего момента, а крутящий момент при остановке 6 Нм достижим при 10 А для коротких ускорений. Эта зависимость определяет диапазон мощности, в котором работает сервоусилитель ALPHA на этой оси.

Конический вал со шпоночным пазом

Конический вал на A06B-0127-B077 изготовлен с прецизионным коническим профилем и интегрированным шпоночным пазом. Конус создает самоцентрирующееся натяжное соединение, которое центрирует ведомый компонент концентрично относительно оси вала — устраняя небольшие эксцентриситеты, которые могут накапливаться в соединениях только с зажимом со временем.

Шпоночный паз обеспечивает надежное вращательное зацепление: шпонка физически сцепляет вал и втулку муфты, предотвращая проскальзывание при вращении во время реверсов и циклов ускорения-замедления, которые постоянно генерируются при работе оси ЧПУ.

Вместе эти две особенности устраняют два основных режима отказа передачи крутящего момента сервоприводов осей: потерю концентричности и проскальзывание муфты.

На станках, разработанных с использованием этого типа вала, как угол конуса, так и размеры шпоночного паза встроены в ведомый компонент — шкивы, втулки муфт и входные фланцы редукторов изготавливаются в соответствии с ними.

Запасной двигатель должен иметь тот же конус и шпоночный паз, чтобы установка работала без механических модификаций.

Вариант #7200 этого двигателя добавляет высокопроизводительные (HP) подшипники к стандартной спецификации — это важно для применений с более высокими радиальными или осевыми нагрузками на вал, чем те, которые выдерживает стандартная компоновка подшипников. Там, где спецификация станка требует подшипников HP, стандартный вариант подшипников не является прямой заменой.

Импульсный кодер I64

I64 — это инкрементальный энкодер с 64 000 импульсов на оборот, установленный в задней части корпуса двигателя. Он обеспечивает сигналы обратной связи по положению и скорости, которые сервоусилитель ALPHA использует для замыкания контуров управления для точного позиционирования оси и регулирования скорости подачи.

При максимальной скорости 2000 об/мин энкодер генерирует 2,13 миллиона импульсов в секунду — полоса пропускания обратной связи, необходимая усилителю для плавного регулирования скорости и точного позиционирования конечных точек в полном рабочем диапазоне скоростей.

Инкрементальная работа означает, что абсолютное положение оси устанавливается путем выполнения последовательности поиска нуля при каждом запуске станка.

ЧПУ перемещает ось в ее опорное положение, импульс маркера энкодера устанавливает счетчик положения, и ось работает от этого опорного значения в течение остальной части смены. Для типов станков и функций осей, которые обычно обслуживает A6/2000, поиск нуля является обычной начальной операцией.

Корпус энкодера установлен за задним подшипником двигателя и защищен корпусом двигателя со степенью защиты IP65.

Выход кабеля энкодера и разъем являются точками воздействия, требующими внимания на бывших в употреблении двигателях — коррозия контактов из-за влажности или тумана охлаждающей жидкости, а также повреждение кабеля в месте выхода из устройства снятия натяжения являются наиболее распространенными обнаруженными неисправностями, связанными с энкодером, на двигателях с длительным сроком службы.

Герметизация IP65

A06B-0127-B077 имеет герметизацию IP65 — полностью пыленепроницаемый и защищенный от направленных струй воды низкого давления с любого направления. Эта степень защиты охватывает ежедневное эксплуатационное воздействие среды малого станка с ЧПУ: туман охлаждающей жидкости, случайные брызги во время операций резки и остаточный контакт с жидкостью во время загрузки и выгрузки заготовки.

Отличие от герметизации IP67, встречающейся на варианте A6/3000 (A06B-0128-B077), стоит отметить для установок вблизи активных зон охлаждающей жидкости. IP65 защищает от струй, но не от временного погружения. Для большинства вспомогательных положений осей, которые обслуживает A6/2000, IP65 является достаточным. Для положений с более сильным прямым воздействием жидкости стоит рассмотреть дополнительное экранирование или выбор варианта с более высокой степенью защиты.

Совместимость привода и управления

A06B-0127-B077 совместим с сервоусилителями Fanuc серии ALPHA и интегрируется с поколениями систем управления Fanuc CNC, актуальными в период производства этого двигателя — серии 0, 0i, 15, 16, 18 и 21. Сервоусилитель должен быть параметризован кодом типа двигателя для A6/2000 перед началом работы оси.

Учитывая, что многие станки, использующие этот двигатель, имели обновленные компоненты управления или привода за эти годы, подтверждение того, что установленный усилитель поддерживает интерфейс энкодера I64 и правильно параметризован для спецификации этого двигателя, является необходимым шагом перед установкой замены.

FAQ

В1: Какова практическая разница между A6/2000 и A6/3000 при выборе оси?

Оба двигателя имеют одинаковый крутящий момент при остановке 6 Нм и схожий физический корпус. A6/2000 работает до 2000 об/мин при 133 Гц — оптимизирован для осей с более низкой скоростью, где приоритетом является эффективная передача крутящего момента при умеренных скоростях перемещения. A6/3000 работает до 3000 об/мин при 200 Гц для более быстрого позиционирования на осях с более высокой скоростью.

Электрические характеристики отличаются: 140 В / 4,6 А для A6/2000 против 114 В / 7,5 А для A6/3000. Соответственно, подбор сервоусилителя и параметры типа двигателя отличаются — они не взаимозаменяемы без перенастройки привода.

В2: Что такое конический вал и почему нельзя использовать двигатель с прямым валом в качестве прямой замены?

Конический вал создает прецизионное самоцентрирующееся натяжное соединение с ведомым компонентом, который изготовлен с соответствующим углом конуса. Двигатель с прямым валом не может войти в коническую втулку — геометрия несовместима.

Установка двигателя с прямым валом в положение с коническим валом потребует замены втулки муфты или шкива, что увеличит стоимость и время помимо самого двигателя. Перед заказом проверьте тип вала на установленном двигателе, чтобы убедиться, что замена точно соответствует.

В3: Что обеспечивает вариант #7200 с подшипниками HP и когда он нужен?

Вариант #7200 добавляет высокопроизводительные (HP) подшипники к стандартной спецификации A06B-0127-B077. Эти подшипники рассчитаны на более высокие радиальные и осевые нагрузки, чем стандартная компоновка подшипников. Они выбираются, когда нагрузка на вал — от натяжения ремня, массы выступающего соединения или прямого осевого усилия от ведомого механизма — превышает динамическую нагрузочную способность стандартного подшипника.

Для стандартных конфигураций соединений в пределах номинального диапазона крутящего момента двигателя подходит стандартный вариант подшипников. Замена варианта подшипников HP в стандартном применении не дает преимуществ, а замена стандартных подшипников в применении HP сокращает срок службы подшипников.

В4: Какой сервопривод требуется для этого двигателя?

A06B-0127-B077 требует модуль сервоусилителя Fanuc серии ALPHA SVM или SVU, рассчитанный на выходной ток не менее 4,6 А в непрерывном режиме и 10 А в пиковом режиме. Он интегрируется с системами управления Fanuc CNC, включая серии 0, 0i, 15, 16, 18 и 21.

Параметр типа двигателя в сервоприводе должен быть установлен на правильный код для спецификации A6/2000. На станках со смешанными моделями двигателей на разных осях убедитесь, что конкретный модуль усилителя, назначенный этой оси, настроен для A6/2000, а не для кода типа более крупного или меньшего двигателя в том же шкафу.

В5: Какие наиболее важные проверки при оценке бывшего в употреблении A06B-0127-B077?

Тщательно осмотрите поверхность конического вала на наличие следов трения, царапин или повреждений от ударов из-за неправильного предыдущего снятия — повреждение поверхности конуса ухудшает натяжное соединение и не может быть устранено в полевых условиях. Осмотрите шпоночный паз на наличие следов трения на контактных поверхностях шпонки.

Проверьте разъем энкодера I64 на наличие коррозии контактов и повреждения кабеля в месте выхода. Измерьте сопротивление трехфазных обмоток на баланс и проверьте сопротивление изоляции относительно земли. Поверните вал вручную, чтобы оценить состояние подшипников — двигатель весом 7,5 кг достаточно легок, чтобы удерживать его во время этого, что делает оценку ощущения подшипника простой.

Прогон на холостом ходу до 2000 об/мин с мониторингом сигнала энкодера является правильной окончательной проверкой перед возвратом бывшего в употреблении устройства на производственную ось.