A06B-0126-B077 Fanuc сервомотор переменного тока A06B0126B077 AO6B-OI26-BO77

Fanuc A06B-0126-B077 ∙ ALPHA Серия AC Сервомотор aC6/2000 ∙ 0.6кВт, Конечный вал, I64 Кодер

Номер части:A06B-0126-B077

Серия:Сервомотор ALPHA AC

Модель:aC6 / 2000

Статус:Производство прекращено

Состояние:Ремонт / Обмен / Профицит

Обзор

ВFanuc A06B-0126-B077является компактным сервомотором переменного тока серии ALPHA model aC6/2000 6 Нм крутящий момент на стойке, максимальная скорость 2000 оборотов в минуту и непрерывный ток 3,6 А, это один из легких двигателей в семействе ALPHA среднего класса.

То, чего ему не хватает в сырой мощности, он компенсирует в точности и надежной повседневной эксплуатации ∙ качества, которые имеют наибольшее значение на вид вторичных осей, индексационных механизмов,и компактные приводы позиционирования, где он обычно устанавливался.

Весивший 13 кг и оснащенный коническим валом серии ALPHA с инкрементальным импульсным кодером I64, aC6/2000 был знакомым присутствием на станках-инструментах своего поколения.

The red end cap identifies it as the ALPHA series — a product generation whose installed base remains active in shops and production facilities where proven machines continue running long after the motors that drive them have left Fanuc's active catalogueЭтот двигатель был отменен, но спрос на замену продолжается, и отремонтированный и избыточный рынок для A06B-0126-B077 отражает эту продолжающуюся реальность.

Основные характеристики

0.6 кВт с 6 Нм крутящим моментом

Выходная мощность 0,6 кВт и крутящий момент 6 Нм помещают aC6/2000 в определенную точку в линейке семейства ALPHA.Торковый момент на стойке такой же, как и в вариантах A6/2000 (A06B-0127-B077) и A6/3000 (A06B-0128-B077) 6 Nm - класс крутящего момента.

Что меняется между этими вариантами, так это потолок скорости и связанные с ним электрические характеристики: aC6/2000 работает до 2,000 оборотов в минуту при более низком рабочем напряжении и токе, чем варианты с более высокой скоростью, который дает другую номинальную непрерывную мощность при одном и том же крутящем моменте.

Это не компромисс, это дизайн.

Двигатель мощностью 0,6 кВт с крутящим моментом 6 Нм с максимальным объемом 2000 оборотов в минуту рассчитан на оси, работающие на низких и средних скоростях при постоянной, но скромной нагрузке.

Сервоусилитель, управляющий этим двигателем, обрабатывает более низкие потребности в токе, двигатель работает с большим теплым пространством по отношению к номинальному току,и общая система привода по оси работает в пределах своих номиналов без напряжения, при условии, что нагрузки на применение соответствуют возможностям двигателя.

На небольших обрабатывающих центрах, буровых машинах и многоосевых токарных станках, на которых был установлен двигатель aC6/2000, этот двигатель управлял вторичными осями,механизмы журналов инструментов, и функций подоси, где сочетание скорости 2000 оборотов в минуту и крутящего момента 6 Нм было правильной спецификацией для механической нагрузки и скорости цикла.

Конечный вал ∙ Точные соединения в компактной упаковке

Несмотря на скромную мощность двигателя, конический вал характеризуется точной геометрией сцепления, которая помещает его в ту же категорию конструкции, что и более крупные варианты конического вала в семействе ALPHA.

Профиль конического вала сосредотачивает движущийся компонент куб сцепления, шкив или вход коробки передач концентрически на оси вала.Интерференционный фит создает более последовательный и более устойчивый к накоплению эксцентричности в течение длительного срока службы, чем простой зажим только прямой вал расположение.

При 0,6 кВт и 6 Нм конический вал не необходим для обработки крутящего момента.

Его наличие отражает требования к точности приложения оси, в которых использовался этот двигатель: компактные оси позиционирования, где вытекание вала влияет на повторяемость позиционирования,и где самоцентрирующаяся геометрия конуса исключает переменную, которая в противном случае требует тщательного выравнивания при каждом вмешательстве службы.

Система суффиксов субвариантов в семействе B077 указывает на различные подспецификации: #7000 - это простой конический вал,в то время как суффикс # 7075 указывает на запечатанную версию IP67 того же двигателя с тем же коническим валомПодтверждение того, какой подвариант установлен, перед покупкой замены, предотвращает механическое несоответствие на интерфейсе сцепления.

I64 Импульсный кодер

I64 обеспечивает 64 000 импульсов позиции на обороты вала, что является стандартной инкрементальной обратной связью для архитектуры оси серии ALPHA.

При 2000 оборотах в минуту кодер генерирует 2,13 миллиона импульсов в секунду, feeding the ALPHA servo amplifier's velocity and position control loops with the resolution needed for accurate feedrate regulation and tight position endpoint control across the full operating speed range.

Инкрементальная работа означает, что машина устанавливает абсолютное положение оси при каждом запуске с помощью последовательности самонаведения.

На компактных типах машин, которые использовали aC6/2000, ориентировка обычно быстрая ∙ короткое пересечение к эталонному положению на вторичной оси занимает секунды,не минуты и это рутинная часть последовательности запуска, которая работает без проблем, когда кодер и справочный переключатель оба в хорошем состоянии.

На подержанных двигателях с длительным сроком эксплуатации соединитель кодера и выход кабеля являются компонентами, наиболее подверженными деградации.

С весом 13 кг этот двигатель легче, чем многие в серии, но воздействие кодера на окружающую средуслучайное соприкосновение во время технического обслуживания проходит по той же схеме отказа, что и на больших двигателяхПроверка соединителей и проверка сигнала остаются приоритетными проверками перед установкой.

Совместимость привода и управления

Согласно документации FANUC ALPHA по паровке усилителей, двигатель серии A06B-0126 соединяется с усилителями серии SVM в SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20,и семейства SVM3-20/20/20 .6 непрерывный рабочий ток. Он интегрируется с Платформами управления Fanuc CNC, включая серии 0, 0i, 15, 16, 18 и 21.

Параметр типа двигателя сервоусилителя должен быть установлен на правильный код для aC6/2000 до работы оси.

При таком классе тока неправильно настроенный параметр типа двигателя приводит к тем же последствиям, что и при больших двигателях: неправильная настройка петли скорости, неправильные ограничения тока,и ошибки в масштабировании скорости только на более низкой шкале мощности, где ошибка может быть менее драматичной, но одинаково присутствующей.

Прекращенный статус и необходимость восстановления

Прекращение производства Fanuc A06B-0126-B077 является частью нормального цикла продукции для серии двигателей, которая прошла свой курс.Но машины, которым он служил, не перестали работать..

Ремонтные сообщества, знакомые с двигателями серии ALPHA, обычно обращаются с aC6/2000 с весом 13 кг, это один из самых простых двигателей серии ALPHA для обработки в мастерской,и общие режимы отказа (подшипники), кодирующий разъем, изоляция обмотки после воздействия охлаждающей жидкости) хорошо поняты и поддаются решению.

Для предприятий, обслуживающих машины с системой aC6/2000, реконструированный путь замены обычно является самым быстрым и экономически эффективным способом возвращения к производству.

Хорошо отремонтированный агрегат из специализированной серворемонтной мастерской с документированной заменой подшипника, испытанием обмотки, проверкой кодера,и испытание на запуск .

Частые вопросы

Вопрос 1: Чем A06B-0126-B077 отличается от A06B-0127-B077 в том же классе крутящего момента?

Оба двигателя имеют крутящий момент 6 Нм и конический вал, и оба работают до 2000 оборотов в минуту.6А.

Более высокая непрерывная мощность B077/0127 отражает другую конструкцию обмотки, которая обеспечивает большую мощность при номинальной скорости при сохранении того же крутящего момента.Они не являются взаимозаменяемыми. Параметры типа двигателя и значения тока сервоусилителя различаются.. Проверьте точный номер детали на табличке машины перед покупкой замены.

Вопрос 2: Какие сервоусилители совместимы с A06B-0126-B077?

Этот двигатель совместим с модулями SVM серии Fanuc ALPHA в классе тока 20 единиц SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-20/20/20 и связанными конфигурациями.Усилитель должен быть параметризирован с кодом типа двигателя для aC6/2000.

Учитывая возраст машины, подтвердите, что интерфейс кодера установленного усилителя поддерживает инкрементальный импульсный кодер I64 перед установкой заменного двигателя.Несовместимая конфигурация интерфейса кодера будет производить коды тревоги кодера при запуске.

Вопрос 3: Этот двигатель прекращен? является перекрестная замена поколения от серии Alpha i или Beta i практичным?

Моторы текущего поколения в одном классе крутящего момента используют разные коннекторы, разные протоколы кодера и требуют разных типов сервоусилителей.

Замена перекрестного поколения требует проверки механической установки, новой кабели и, как правило, обновления усилителя привода вместе с двигателем.

Для одного неисправного двигателя на иной функциональной машине,Приобретение отремонтированного A06B-0126-B077 - это путь с меньшим нарушением и восстанавливает ось к первоначальной спецификации машины без дополнительных инженерных работ..

Вопрос 4: Какое значение имеет подвариант No 7075 по сравнению со стандартным No 7000?

#7000 - это стандартная конная конфигурация вала со спецификацией уплотнения двигателя по умолчанию. #7075 - это уплотненный вариант того же двигателя,защищен от проникновения IP67 для установок, где воздействие охлаждающей жидкости на положении двигателя является проблемой.

Электрически и механически они одинаковы, разница в уплотнении корпуса.Замена должна соответствовать, чтобы сохранить защиту окружающей среды в этом положении оси.

Вопрос 5: Что следует проверить при оценке подержанного A06B-0126-B077?

Начните с конической поверхности вала проверка на наличие поражения, трещины или повреждения от удара от неправильного предыдущего удаления.Повреждение поверхности узкой нарушает интерференцию и не может быть отремонтирована в полеПроверьте разъем кодера I64 на наличие коррозии и выход кабеля на наличие повреждений.

Измерьте трёхфазное сопротивление обмотки для баланса фаз и проверьте сопротивление изоляции к земле при 13 кг этот двигатель легко обрабатывается во время проверки.

Поверните вал вручную, чтобы проверить состояние подшипника.000 оборотов в минуту с проверкой сигнала кодера на усилителе Fanuc ALPHA является правильным стандартом, прежде чем этот двигатель вернется в производственную эксплуатацию.