A06B-0123-B077 Fanuc сервомотор переменного тока A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077 | Серводвигатель переменного тока Alpha 3/3000 — Конический вал / Инкрементальный энкодер i64 / Без тормоза

Номер детали: A06B-0123-B077

Перекрестная ссылка: A06B0123B077

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Бесщеточный серводвигатель переменного тока — Серия Alpha (красная крышка) 

Alpha 3/3000 — Рабочая лошадка для подающих осей станков

A06B-0123-B077 — это серводвигатель Alpha 3/3000 — 3 Нм, 3000 об/мин, с инкрементальным пульскодером i64 от FANUC. Это поколение Alpha с красной крышкой: серия, которая определила производительность серводвигателей FANUC в конце 1990-х и 2000-х годов. При 3 Нм он охватывает средний диапазон требований к подающим осям станков — оси X, Y и Z на небольших вертикальных обрабатывающих центрах, приводы поворотных башен и подачи задней бабки на токарных центрах.

Суффикс B077 в системе заказа двигателей Alpha от FANUC идентифицирует эту конкретную конфигурацию: конический вал с шпоночным пазом и инкрементальный энкодер i64, без тормоза. Это стандартная конфигурация для горизонтальных или вертикально сбалансированных осей, где тормоз не требуется, а ось может удерживаться при включенном сервоприводе с помощью замкнутого контура положения усилителя.

Инкрементальный энкодер i64 — что это значит на практике

Энкодер i64 обеспечивает 64 000 импульсов обратной связи на оборот после квадратурной интерполяции сервоусилителем. Это инкрементальный энкодер: при каждом включении питание положение начинается с произвольной точки отсчета и должно быть установлено циклом возврата к нулю станка перед началом производства. Это стандартно и ожидаемо для станков, построенных с приводами серии Alpha.

Для станков, требующих абсолютного положения при включении (без цикла возврата к нулю), альтернативой является вариант A06B-0123-B075 — который оснащен абсолютным пульскодером A64. Механически оба варианта идентичны (одинаковый фланец, вал, спецификация крутящего момента). Энкодер — единственное отличие

Основные характеристики

Часто задаваемые вопросы

В1: Какие сервоусилители совместимы с A06B-0123-B077?

Alpha 3/3000 использует каналы усилителя SVM класса 40 А: SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205) и их эквиваленты A06B-6096. Двигатель обычно назначается на позицию оси L или M в многоосевых конфигурациях SVM.

В2: Станок требует возврата к нулю после каждого цикла включения питания. Это связано с энкодером i64?

Да. i64 — это инкрементальный энкодер — он считает с нуля при каждом включении питания. Цикл возврата к нулю (homing) требуется после каждого цикла включения питания для восстановления точки отсчета положения станка. Это ожидаемое и нормальное поведение для станков, построенных с двигателями с инкрементальным энкодером серии Alpha. Это не неисправность.

В3: Может ли A06B-0123-B077 (i64) заменить A06B-0123-B075 (A64 абсолютный) в станке, который использует абсолютное положение?

Нет. Станок, настроенный на использование абсолютной обратной связи от энкодера (без цикла возврата к нулю), зависит от способности энкодера A64 сообщать положение при включении питания. Замена на двигатель с энкодером i64 приведет к ошибке ЧПУ при включении питания, поскольку он не сможет считывать абсолютное положение. Тип энкодера устанавливается в параметре оси ЧПУ — изменение типа энкодера требует изменения параметров, которые могут повлиять на настройку производительности сервопривода.

В4: После повторной установки A06B-0123-B077 ошибка слежения оси стала больше, чем раньше. Что следует проверить?

Ошибка слежения, превышающая норму, после повторной установки двигателя обычно указывает на то, что кабель энкодера не полностью вставлен в разъем JV усилителя, муфта между двигателем и шарико-винтовой передачей смещена или ослаблена, или требуется повторная проверка параметров усиления сервопривода. Сначала проверьте механическое соединение — небольшое смещение в муфте увеличивает трение, что приводит к постоянной ошибке слежения, которую контур положения не может полностью исправить при заданных настройках усиления.

В5: Где производится A06B-0123-B077?

Двигатели Alpha 3/3000 широко доступны на вторичном рынке FANUC — как новые излишки, так и восстановленные обменные единицы. Доступны услуги по ремонту двигателей, включая замену энкодера, новые подшипники, уплотнения и восстановление вала для агрегатов с механическими повреждениями. Подтвердите, что выравнивание пульскодера i64 проверено как часть приемочных испытаний любого отремонтированного двигателя.