A06B-0123-B077 Fanuc сервомотор переменного тока A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

Fanuc A06B-0123-B077 ∙ ALPHA Серия AC Сервомотор a3/3000 ∙ 0.9кВт, Крайний вал, aI64K Кодер, IP65

Номер части:A06B-0123-B077

Серия:Сервомотор ALPHA AC

Модель:a3 / 3000

Конфигурация:Конусообразный вал с ключом, инкрементальный кодировщик aI64K, без тормоза, IP65

Состояние:Новый / отремонтированный / доступный для обмена

Обзор

ВFanuc A06B-0123-B077является компактным,высокоскоростной AC сервомотор серии ALPHA из семейства a3/3000 ?? поколение с красной крышей, которое служило промышленности станков с ЧПУ с постоянством и долговечностью на протяжении всего срока его производстваПри непрерывной мощности 0,9 кВт, крутящем моменте 3 Нм и максимальной скорости 3000 оборотов в минуту это один из самых легких двигателей среднего класса ALPHA, но один из самых быстрых на уровне крутящего момента.

Номинальная частота 200 Гц при 127 В трехфазном и 4,6 А потоке помещает его прямо в диапазон применения компактных, высокоцикличных приводов позиционирования на малых и средних станках с ЧПУ.

Конический вал с клавиатурой и инкрементальным кодером aI64K являются механическими и электрическими подписями этого вариантаповторяемое соединение сцепления и надежная дополнительная обратная связь, от которой зависит точность оси CNC.

Установка A06B-0123-B077 проста, она достаточно компактна, чтобы поместиться в тесные положения привода машины.и построен для выживания в рабочей среде производственного станка.

Этот двигатель остается доступным на рынке отремонтированных и избыточных двигателей, с устоявшимся сообществом ремонтников, знакомым с семейством двигателей A3/3000 и его требованиями к обслуживанию.

Основные характеристики

3,000 вращений в минуту при уровне крутящего момента a3

A3/3000 занимает определенное и четко определенное место в семействе двигателей ALPHA.

Класс крутящего момента 3 Нм делает его одним из более легких крутящего момента двигателей в поколении с красной крышкой, более легким, чем семейства a6, aC6, aC12 и aC22, которые обрабатывали постепенно более тяжелые осевые нагрузки.То, что A3/3000 приносит в этот скромный крутящий момент класса является 3, 000 оборотов в минуту, что при таком размере рамы и уровне мощности открывает полезный спектр приложений, где скорость и точность имеют большее значение, чем устойчивая выходная сила.

На небольших и средних станках с ЧПУ, на которых был установлен этот двигатель, a3/3000 обычно обрабатывал вторичные оси, индексацию журналов инструментов, позиционирование вращающегося стола,и компактные механизмы подачи, где механическая нагрузка легкая, но скорость цикла движения высока, и точность позиционирования должна быть постоянной.

Операционная частота 200 Гц по сравнению с 133 Гц для вариантов 2000 оборотов в минуту в том же классе крутящего момента отражает конструкцию более высокой скорости и различные условия работы усилителя, которые 3,000 оборотов в минуту.

Непрерывная мощность 0,9 кВт является результатом подачи 3 Нм при 3,000 оборотов в минуту ∙ физика этой комбинации производит специфическую выходной мощность, которая определяет потребности сервоусилителя в подаче тока и тепловое управление системы оси привода.

При номинальном токе 4,6 А модуль усилителя, управляющий этой осью, относится к классу более легкого тока.который также влияет на размер кабинета привода и проводки для многоосевых машин с несколькими осями a3/3000.

Конечный вал с ключевым проходом

Конический вал на A06B-0123-B077 обработан до точности конического профиля с ключом.

The taper angle creates a self-centering interference fit when the coupling hub or driven component is drawn onto the shaft — the hub seats concentrically without the trial-and-error alignment that clamping-only straight shaft connections sometimes require.

Ключевой проход прорезает этот конус и обеспечивает положительную блокировку вращения: даже при повторяющихся переворотах ускорения-замедления циклов позиционирования CNC,Ключ не может скользить по оси.

Для двигателя 3 Нм,Комбинированная коническая интерференция плюс зацепка ключевого пути - это механическая сверхспецификация только для нагрузки на крутящий момент. Качественная сервосплавка на прямом вале справится с 3 Нм без риска.

Конический вал присутствует потому, что машины, которым этот двигатель служит, требуют позиционной повторяемости, которая зависит от места сцепления узла в точном смысле в одном и том же положении каждый раз, когда он собирается,и потому что ключевой путь гарантирует, что узел никогда не мигрирует ротационно даже после многих лет операционных переворотов.

Последствие при замене остается неизменным по сравнению с любым другим двигателем конического вала семейства ALPHA: приводный компонент должен быть удален с помощью соответствующего конического разрыва,не отталкиваются ударными инструментами.

Оценка конической поверхности во время удаления ухудшает интерференционное устройство и приводит к выводу вала, который влияет на точность позиционирования после повторной установки.

General Servo's refurbishment documentation confirms the taper shaft is inspected and matched to Fanuc specifications during their rebuild process — it is one of the items where field maintenance decisions have the most consequential long-term effects.

aI64K Кодер 64,000 ppr Инкрементальная обратная связь

aI64K представляет собой инкрементальный кодер Fanuc с частотой 64 000 импульсов на обороты, стандартное устройство обратной связи для сервомоторов серии ALPHA.

При 3000 оборотах в минуту кодер генерирует 3,2 миллиона импульсов в секунду, giving the ALPHA servo amplifier's control loops the resolution they need to manage velocity and position at the motor's full speed range without the velocity ripple that lower-resolution encoders can introduce.

Инкрементальная операция требует последовательности самонаведения при каждом запуске машины для установления абсолютного положения оси.

CNC приводит ось к ее ориентировочному положению, читает импульс маркировщика кодера и устанавливает счетчик позиций с этой ориентировки.Для функций вторичной и вспомогательной оси a3/3000 обычно служит, самонаправление - это краткий рутинный шаг при запуске машины, как правило, быстрее, чем на больших первичных осях, потому что расстояние до точки отсчета обычно короткое.

На подержанных моторах целостность соединителя кодера является основной проблемой перед установкой.

Коннектор aI64K находится сзади двигателя и подвергается воздействию окружающей среды.

Коррозия булавок от влажности, повреждения при обращении с кабелями во время предыдущего технического обслуживания, and contamination ingress are the most common encoder-side failure modes on this motor generation — and they produce position error or encoder alarm codes at the servo drive that can be misread as drive faults before the encoder is confirmed as the source.

IP65 Утепление и экологическая пригодность

Стандарт A06B-0123-B077 имеет уплотнительную защиту IP65, полностью защищенную от пыли и устойчивую к направленным струям воды под любым углом.,IP65 охватывает обычный туман охлаждающей жидкости, случайные брызги и очистку сжатого воздуха в производственной среде обработки без дополнительных мер уплотнения.

Печатный вариант для более высоких позиций воздействия охлаждающей жидкости # 7075 суффикс имеет рейтинг IP67 для временной защиты от погружения.Если установка двигателя находится в положении с прямым воздействием струи охлаждающей жидкости или в машине с агрессивной подачей охлаждающей жидкости, #7075 - это соответствующая спецификация.

Стандарт B077 подходит для большинства мест установки для этого класса двигателей, где IP65 является адекватным, а дополнительная сложность уплотнения IP67 не добавляет никакой практической выгоды.

Совместимость привода и управления

The A06B-0123-B077 is compatible with Fanuc ALPHA series SVM servo amplifier modules and integrates with the Fanuc CNC control platforms that were current during the ALPHA series production period — Series 0, 0i, 15, 16, 18 и 21.

Сервоусилитель должен быть параметризирован с кодом типа двигателя для a3/3000 до работы оси.

на многоосевых машинах со смешанными типами двигателей ALPHA, confirm that the amplifier module assigned to this axis is configured for the a3/3000 specifically — it is a common parameterisation oversight on machines that have had motors replaced or reconfigured over their service life, а неправильный код типа двигателя на легком двигателе, таком как A3/3000, создает те же проблемы с петлей скорости и ограничениями тока, что и на более крупном двигателе.

Частые вопросы

Вопрос 1: Как A3/3000 сравнивается с A6/3000 в том же классе скорости?

Оба двигателя работают до 3000 оборотов в минуту при частоте 200 Гц и 127 В, и оба используют конический вал с кодером I64.Номинальный ток 5А ∙ удвоение крутящего момента a3/3000 при более высоком потоке.

a3/3000 при 3 Нм и 4,6 А правильный для более легких осевых нагрузок, где более низкое потребление тока является преимуществом для размера модуля усилителя.Они не являются взаимозаменяемыми, параметры типа двигателя и класс тока усилителя различаются.Всегда сопоставляйте номер детали с мотором, установленным на машине.

Вопрос 2: Какой сервоусилитель совместим с A06B-0123-B077?

A3/3000 совместим с сервоусилителями SVM и SVU серии Fanuc ALPHA соответствующего класса тока для непрерывной работы 4.6A.Специфический модуль SVM, назначенный в исходной конфигурации привода машины, регулирует совместимость параметр типа двигателя должен быть установлен на код a3/3000 перед началом работы оси.

Для машин, где усилитель был заменен или модернизирован с момента первоначальной сборки, подтвердите, что новый усилитель поддерживает интерфейс инкрементального кодера aI64K.

Вопрос 3: В чем разница между вариантами B077 и B175 в семействе a3/3000?

B077 не имеет встроенного тормоза что делает его подходящим для вертикальных осей или механизмов, загруженных гравитацией, где требуется обеспечение механической позиции во время отключения серво, E-stop, или потеря питания.

Обе имеют одинаковую мощность 0,9 кВт, крутящий момент 3 Нм, электрическую спецификацию 127 В / 200 Гц / 4,6 А, конический вал и уплотнение IP65.

Вопрос 4: Можно ли заменить этот двигатель на двигатель Fanuc текущего поколения, если обновленный A3/3000 недоступен?

В принципе возможна перекрестная замена двигателей Альфа-I или Бета-I, но требует инженерной оценки ∙ размеры монтажа, выделения разъемов, протокол кодера,и требуемый тип сервоусилителя все отличаются между двигателями ALPHA и генерации тока.

Для одного неисправного двигателя на иным образом функционирующей машине сбои и стоимость замены перекрестного поколения обычно превосходят поставку отремонтированного a3/3000.На рынке сервомоторов по-прежнему доступны обновленные агрегаты, а хорошо известные режимы отказов A3/3000 делают его подходящим для специализированного ремонта.

Вопрос 5: Какие шаги проверки наиболее важны для подержанного A06B-0123-B077?

Начинайте с поверхности конического вала, чтобы проверить на наличие трений, отметок или следов удара от предыдущего неправильного удаления.Повреждение узкой поверхности ухудшает геометрию интерференции и не может быть исправлено в полевых условиях.

Проверьте проход ключа на раздражение на контактных поверхностях ключа. Проверьте соединитель кодера aI64K на коррозию или изогнутые булавки и выход кабеля на раздражение или повреждение на облегчении напряжения.Измерение трехфазного намотного сопротивления для баланса фаз и проверка сопротивления изоляции к земле.

Поверните вал вручную, чтобы почувствовать грубость или сопротивление подшипника.000 оборотов в минуту на приводе Fanuc ALPHA с проверкой сигнала кодера является правильной последней проверкой перед возвращением двигателя в эксплуатацию.