A06B-0116-B804#0037 Fanuc сервомотор переменного тока A06B0116B804#0037 AO6B-OII6-B8O4#OO37

Fanuc A06B-0116-B804#0037 | Сервопривод переменного тока серии Beta iS BiS1/6000 — 0,5 кВт, вал с шпоночным пазом, тормоз 90 В, b64iA

Номер детали: A06B-0116-B804#0037

Серия: Сервопривод переменного тока Beta iS (BiS)

Модель: BiS 1 / 6000

Конфигурация: Прямой вал с шпоночным пазом, электромагнитный тормоз 90 В постоянного тока, энкодер b64iA

Состояние: Новый / Восстановленный / Доступен обмен

Обзор

Сервопривод переменного тока Fanuc A06B-0116-B804#0037 из серии Beta iS — модель BiS1/6000 — оснащен тремя наиболее важными конфигурационными опциями, доступными в этом семействе двигателей: прямой вал со шпоночным пазом, электромагнитный тормоз 90 В постоянного тока и энкодер b64iA.Каждая из этих трех функций представляет собой продуманное инженерное решение относительно того, где и как будет использоваться этот двигатель, и вместе они определяют двигатель, сконфигурированный для быстрых, точных применений позиционирования, где целостность соединения вала, безопасное удержание положения и надежная инкрементная обратная связь являются обязательными, а не опциональными.При мощности 0,5 кВт и скорости 6000 об/мин BiS1/6000 является самым быстрым компактным сервоприводом в семействе Beta iS в этом классе мощности — он создан для вспомогательных приводов с высоким циклом работы, индексирующих механизмов и осей роботизированных манипуляторов, где быстрое позиционирование и механическая надежность в состоянии покоя являются определяющими требованиями.

Суффикс #0037 указывает на вариант конфигурации разъема в рамках спецификации тормоза B804 и шпоночного паза, соответствующий конкретной проводке и интерфейсу разъема приложения, для которого он был разработан.

Ключевые характеристики

Параметр

Значение

Шпоночный вал

справляется с передачей крутящего момента при 6000 об/мин.

При такой скорости даже двигатель мощностью 0,5 кВт создает при ускорении оси во время быстрого позиционирования крутящий момент, которому простой зажимной муфтой приходится противостоять только за счет трения.Шпоночный паз обеспечивает положительную механическую блокировку между валом и ступицей, которая не может проскользнуть независимо от ударных нагрузок, теплового цикла зажима муфты или реверсивного крутящего момента высокоциклового двунаправленного движения.

Для осей роботизированных манипуляторов и высокоскоростных индексирующих приводов, где муфта подвергается постоянной динамической нагрузке, это имеет значение в долгосрочной перспективе.

Тормоз 90 В

является цепью безопасности при остановке двигателя. С пружинным прижимом и электрическим освобождением — тормоз автоматически срабатывает в тот момент, когда отключается питание 90 В, независимо от того, что в этот момент делает сервопривод или система ЧПУ. Для вертикальной оси, несущей нагрузку, роботизированной руки, удерживающей положение, или любого механизма, где неконтролируемое движение при потере питания представляет опасность, это не является опциональной функцией.

Напряжение питания 90 В отличает его от более распространенных вариантов тормоза 24 В в том же семействе — конструкция проводки и источника питания должна учитывать это специально. Подача 24 В на катушку 90 В приводит к частичному срабатыванию, что хуже, чем полное срабатывание или полное освобождение.Энкодер b64iA

обеспечивает инкрементную обратную связь 64000 имп/об, которая замыкает контуры скорости и положения в системе привода Beta iS. При 6000 об/мин энкодер генерирует 6,4 миллиона импульсов в секунду — скорость обратной связи, которая позволяет приводу поддерживать плавное управление скоростью и точное позиционирование в полном диапазоне скоростей двигателя.

6000 об/мин с тормозом — понимание контекста примененияТормоз на двигателе 6000 об/мин вызывает практический вопрос, который стоит рассмотреть напрямую: тормоз не работает на скорости 6000 об/мин. Электромагнитный тормоз с пружинным прижимом является удерживающим устройством — он срабатывает, когда двигатель находится в состоянии покоя или замедляется до остановки, а не во время работы.

Сервопривод управляет замедлением оси; тормоз механически срабатывает после остановки оси, удерживая ее в положении до тех пор, пока привод не даст команду на следующее движение, а питание 90 В не снимет тормозную катушку.

Поэтому потолок 6000 об/мин и тормоз служат разным фазам цикла движения.

Высокая скорость обеспечивает быструю транспортировку между положениями; тормоз обеспечивает механическую точность положения в каждой точке остановки.

На осях роботизированных манипуляторов, приводах магазинов инструментов и механизмах позиционирования паллет, где машина выполняет сотни или тысячи циклов за смену, эта комбинация — быстрое перемещение, механически надежная остановка — именно то, что требуется для приложения.

Совместимость энкодера b64iA и привода

b64iA — это обозначение инкрементного энкодера Fanuc для устройства с 64000 имп/об, устанавливаемого на двигатели серии Beta iS. Он обеспечивает обратную связь по скорости и положению через протокол последовательного интерфейса энкодера Fanuc, который требует совместимого усилителя Beta iS.

Привод считывает данные энкодера с частотой дискретизации, необходимой для замыкания контуров управления при 6000 об/мин — быстрее, чем поддерживают старые аналоговые интерфейсные энкодеры — и именно поэтому двигатель специально сочетается с системой сервоусилителей Fanuc серии Beta iS.

При любой замене двигателя тип энкодера b64iA должен точно совпадать. Установка двигателя с другим типом энкодера — даже другого двигателя Fanuc той же мощности — может потребовать изменения параметров сервопривода, а в некоторых случаях привод выдаст ошибку несоответствия типа энкодера при запуске до попытки какого-либо движения оси.

Заметки о преемнике и замене

База данных MRO Radwell отмечает, что серия A06B-0116-B804 имеет предлагаемую замену A06B-2116-B805, что указывает на то, что это двигатель переходного поколения.

Для машин, где существующая система привода уже настроена для BiS1/6000, приобретение восстановленного оригинального устройства позволяет избежать перенастройки, которую может потребовать более новый двигатель вместе с обновлением привода. Там, где машина подлежит более широкому обновлению сервосистемы, предлагаемый преемник стоит оценить вместе с двигателем.

Часто задаваемые вопросы

В1: Почему этот двигатель использует тормоз 90 В, а не более распространенный вариант 24 В?

Катушка тормоза 90 В указана для этой конкретной рамы двигателя и характеристик силы, необходимых для удержания пружинного механизма. Использование напряжения 24 В на катушке 90 В приводит к частичному срабатыванию тормоза — пружина преодолевается лишь частично, и двигатель будет испытывать механическое сопротивление во время работы, при этом вал не будет полностью свободен.

Это повреждающее состояние, вызывающее перегрев и ускоренный износ тормоза. При установке этого двигателя необходимо перед подачей питания на ось убедиться в наличии цепи питания тормоза 90 В постоянного тока.

В2: В чем разница между вариантами B804 и B503 модели BiS1/6000?

Оба имеют шпоночный вал и энкодер b64iA. B503 использует тормоз 24 В постоянного тока; B804 использует тормоз 90 В постоянного тока.

Выбор между ними зависит от напряжения питания тормоза, доступного в шкафу управления машины. Суффикс #0037 на B804 указывает на конкретную конфигурацию разъема для тормоза и силового кабеля — это должно соответствовать существующему интерфейсу кабеля машины для обеспечения прямой замены.

В3: Какой сервоусилитель Beta iS требуется для этого двигателя?

Этот двигатель предназначен для использования с сервоусилителем Fanuc серии Beta iS (βiSVSP или эквивалент). Усилитель должен поддерживать интерфейс энкодера b64iA и быть настроен с правильным кодом типа двигателя для спецификации BiS1/6000.

Тормозная цепь 90 В требует отдельного выхода питания 90 В постоянного тока от шкафа управления машины — он не обеспечивается самим сервоусилителем и должен присутствовать и быть заблокирован перед вводом оси в эксплуатацию.

В4: Можно ли использовать этот двигатель на вертикальной оси робота или механизме с гравитационной нагрузкой?

Да — это одно из основных применений варианта с тормозом. Пружинный тормоз 90 В механически блокирует вал всякий раз, когда отключается питание 90 В, включая аварийную остановку, сигнализацию сервопривода и отключение питания.

Это предотвращает падение оси или неконтролируемое движение на любом механизме с гравитационной нагрузкой.

Ключевым требованием является правильная настройка блокировки цепи питания тормоза 90 В — тормоз должен полностью освобождаться перед подачей команды на движение и должен снова срабатывать перед выдачей сигнала отключения привода.

В5: Какие шаги проверки необходимы для подержанного A06B-0116-B804#0037?

Сначала проверьте тормоз: подайте 90 В постоянного тока и убедитесь, что вал вращается свободно без сопротивления, затем отключите питание и проверьте, что вал надежно блокируется без проскальзывания. Тормоз, который частично освобождается или не удерживает нагрузку при легкой нагрузке, должен быть обслужен перед установкой на любую ось с гравитационной нагрузкой или критически важную для безопасности.

Затем проверьте разъем энкодера b64iA и выход кабеля на коррозию или повреждения.

Измерьте трехфазное сопротивление обмоток для баланса фаз и проверьте сопротивление изоляции относительно земли. Поверните вал вручную, чтобы оценить состояние подшипников, и проверьте шпоночный паз на износ. Холостой ход до 6000 об/мин с проверкой сигнала энкодера завершает проверку перед установкой.