A06B-0085-B101 Серводвигатель переменного тока Fanuc A06B0085B101 AO6B-OO85-BIOI

Fanuc A06B-0085-B101 | Сервопривод переменного тока серии Beta iS BiS 22/2000 — Прямой вал, без тормоза

Номер детали: A06B-0085-B101

Серия: Сервопривод переменного тока Beta iS (BiS)

Модель: BiS 22 / 2000

Состояние: Доступны новые / восстановленные / обмен

Обзор

Сервопривод переменного тока Fanuc A06B-0085-B101 из серии Beta iS от Fanuc — модель BiS 22/2000, разработанная для удовлетворения потребностей в среднем диапазоне крутящего момента приводами осей станков с ЧПУ без громоздкости или стоимости двигателя большего размера.Поколение BiS (Beta intelligent Servo) представляло собой попытку Fanuc внедрить цифровую интеграцию привода и улучшенную технологию обратной связи в более широкий класс станков, включая небольшие обрабатывающие центры, токарные станки и специализированное производственное оборудование, где экономическая эффективность и совместимость привода имеют такое же значение, как и реальная производительность.Цифра 22 в обозначении модели указывает на класс крутящего момента двигателя — 22 Нм, а 2000 — на его максимальную скорость.

Вместе они определяют двигатель, оптимизированный для устойчивой работы осей на низких и средних скоростях: тот тип непрерывного управления подачей и позиционирования оси, на котором зависит большинство операций резки с ЧПУ. Это двигатель, который зарабатывает свою стоимость в цеху благодаря стабильности, а не броским характеристикам.

A06B-0085-B101 оснащен прямым валом без встроенного тормоза, компактным монтажным профилем, подходящим для различных конфигураций осей станка, и совместимостью с цифровыми системами сервопривода Fanuc, которые составляют значительную часть существующей глобальной базы установленного оборудования с ЧПУ.

Ключевые характеристики

Параметр

Значение

Двигатели Beta iS были разработаны специально для станков, где требования к осям четко определены, стабильны и не требуют расширенного диапазона скоростей или пиковой мощности серии Alpha. Для этих применений, которые составляют большую часть практических работ по производству станков с ЧПУ, серия BiS обеспечивает все необходимое без дополнительных затрат на двигатель большего класса.

BiS 22/2000 в частности занимает выгодную нишу. С классом крутящего момента 22 Нм и скоростью 2000 об/мин он обеспечивает стабильную работу приводов осей X, Y и Z на компактных и средних вертикальных обрабатывающих центрах, токарных центрах и сверлильно-резьбонарезных станках.

Его выходная мощность 2,5 кВт и пусковой момент 20 Нм хорошо соответствуют шарико-винтовым и линейным приводам, типичным для этого класса станков, обеспечивая достаточную силу для поддержания запрограммированных скоростей подачи при реалистичных нагрузках резания без колебаний или ограничений усилителя привода.

Прямой вал без тормоза — и почему это часто правильный выбор

A06B-0085-B101 — это вариант без тормоза и с прямым валом. Для горизонтальных осей — X, Y и большинства конфигураций Z, где ось не несет неподдерживаемую гравитационную нагрузку — это вполне приемлемо.

Сервопривод поддерживает активное удержание положения, когда ось неподвижна, а отсутствие тормозной цепи упрощает установку, снижает сложность проводки и устраняет одну категорию вопросов технического обслуживания.

Прямой вал без шпоночного паза чисто работает с прецизионными сильфонами, кулачковыми и дисковыми муфтами, которые являются стандартными для соединений осей шарико-винтовых передач с ЧПУ.

Передача крутящего момента зависит от зажимного усилия муфты на диаметр вала, что достаточно для профилей нагрузки, которые этот двигатель обрабатывает в предполагаемых применениях. Если установка включает шкив, ременной привод или любую муфту, подверженную частым ударным нагрузкам или непрерывным высокомоментным реверсам, следует рассмотреть вариант со шпоночным валом.

Совместимость привода и управления

Двигатель серии BiS был разработан для работы с модулями сервопривода Fanuc серии Beta и интегрируется с платформами управления Fanuc с ЧПУ, включая семейства Series 0i-Mate, 0i, 16i, 18i и 21i. Эта широкая совместимость отражает рынок станков, на который была нацелена серия BiS — комбинация усилителя Beta / двигателя BiS была стандартным сочетанием на многих станках OEM, и ее характеристики интеграции хорошо документированы.

Параметры сервопривода должны быть настроены с правильным кодом типа двигателя для спецификации BiS 22/2000.

Это особенно важно при замене — привод, оставленный с параметрами другого типа двигателя, либо выдаст ошибку несоответствия типа двигателя, либо будет демонстрировать поведение контура скорости, которое ухудшит производительность оси до исправления. Подтверждение соответствия параметров перед первым движением оси является стандартным этапом ввода в эксплуатацию, который слишком часто пропускается из-за нехватки времени.

Где обычно встречается BiS 22/2000

BiS 22/2000 использовался в широком спектре станков с ЧПУ, построенных на системах привода Fanuc серии Beta. Типичные применения включают компактные вертикальные обрабатывающие центры, токарные станки с ЧПУ с приводным инструментом, сверлильно-резьбонарезные станки и многоосевые токарные центры малого и среднего класса.

Он также использовался в некоторых осях роботизированных позиционеров и вспомогательных осях ЧПУ, где его класс крутящего момента и потолок скорости 2000 об/мин хорошо соответствовали механической схеме привода.

Поскольку Fanuc разработал серию BiS для высокообъемного производства станков, двигатель и соответствующие ему компоненты привода широко доступны на рынке восстановленного и избыточного оборудования. Это практическое преимущество для предприятий, управляющих стареющими машинами — варианты замены более доступны, чем для некоторых более старых или более специализированных поколений двигателей.

Примечания по поиску и проверке

При оценке подержанного или восстановленного A06B-0085-B101 начните с энкодера и вала. Осмотрите разъем энкодера на предмет коррозии контактов и убедитесь, что выход кабеля не поврежден, а устройство снятия натяжения цело — повреждение кабеля энкодера является частой причиной сбоев обратной связи по положению на двигателях с длительным сроком службы.

Проверьте прямой вал на биение и любые признаки фреттинга муфты или удара на конце вала. Измерьте сопротивление трехфазной обмотки на баланс между всеми фазами и проверьте сопротивление изоляции относительно земли. Вращайте вал вручную, чтобы оценить состояние подшипников.

Устройства от авторитетных поставщиков восстановления будут протестированы под нагрузкой перед продажей — запросите документацию, а не принимайте визуальный осмотр двигателя такого возраста.

Часто задаваемые вопросы

В1: Какой сервопривод и блок управления ЧПУ совместимы с A06B-0085-B101?

BiS 22/2000 предназначен для использования с модулями сервопривода Fanuc серии Beta.

Он интегрируется с платформами управления Fanuc с ЧПУ, включая семейства 0i-Mate, 0i, 16i, 18i и 21i. Усилитель должен быть настроен с параметром типа двигателя, соответствующим спецификации BiS 22/2000. Использование неправильно установленного параметра типа двигателя является одной из наиболее распространенных ошибок при вводе в эксплуатацию при замене двигателя и приведет к нестабильности оси или сбоям привода до исправления.

В2: Сопоставима ли серия Beta iS по производительности с двигателями серии Alpha iS того же класса крутящего момента?

Обе серии используют основную технологию серводвигателей Fanuc, но ориентированы на разные требования к применению. Серия Alpha iS предлагает расширенные диапазоны скоростей, более высокие коэффициенты пикового крутящего момента и большую гибкость системы привода.

Серия Beta iS оптимизирована для стабильной работы в пределах определенной рабочей зоны, подходящей для большинства стандартных применений осей станков с ЧПУ — обеспечивая то, что действительно нужно этим станкам, без затрат, связанных с серией двигателей с более высокими характеристиками. Для большинства приводов осей ЧПУ среднего класса BiS 22/2000 полностью достаточен.

В3: Этот двигатель не имеет тормоза — можно ли его установить на вертикальную ось?

С осторожностью. Вертикальная ось со значительной гравитационной нагрузкой — головка фрезерного шпинделя, тяжелый сменщик инструмента или рабочий стол — требует механической удерживающей способности, когда сервопривод обесточен.

Без тормоза удержание положения на оси с гравитационной нагрузкой полностью зависит от активного удержания крутящего момента сервопривода, которое теряется при аварийной остановке, сигнале тревоги сервопривода или сбое питания. Для этих применений вариант с тормозом является правильной спецификацией. A06B-0085-B101 лучше всего подходит для горизонтальных осей или вертикальных приводов с небольшой нагрузкой, где ось не будет опускаться под действием силы тяжести.

В4: Что означает рейтинг 22 Нм в практических терминах для оси?

Значение 22 Нм представляет собой непрерывный выходной крутящий момент двигателя — силу, которую он может выдерживать бесконечно при номинальном токе без тепловой перегрузки.

В оси шарико-винтовой передачи с ЧПУ этот крутящий момент, передаваемый через механизм привода, определяет максимальную устойчивую силу резания, которую ось может выдерживать при сохранении точности подачи.

Двигатель, правильно подобранный для нагрузки оси, будет работать комфортно ниже своего предела непрерывного крутящего момента при нормальной резке, с запасом для ускорения и случайных тяжелых проходов.

В5: Как проверить, что восстановленный A06B-0085-B101 пригоден для производства перед установкой?

Запросите документированные результаты испытаний у поставщика: минимальные требования включают сбалансированное сопротивление трехфазной обмотки, сопротивление изоляции относительно земли значительно выше 1 МОм, подтвержденный выходной сигнал энкодера и работу на номинальной скорости без нагрузки, подтверждающую плавную работу подшипников без тепловых аномалий.

Осмотрите вал на прямолинейность и разъем энкодера на состояние контактов. Любой поставщик восстановленных двигателей серии BiS, который не может предоставить документацию по испытаниям для устройства, возвращаемого в производственный станок, не является адекватным источником.