Fanuc A06B-0153-B088 Сервомотор переменного тока
Фланцевая установка, прямая вала с ключом, защита IP65
Номер части:A06B-0153-B088
Серия:Fanuc A06B сервомотор переменного тока
Состояние:Новый / отремонтированный / доступный для обмена
Обзор
ВFanuc A06B-0153-B088это компактный сервомотор переменного тока, установленный на фланце, из линейки продуктов Fanuc A06B, с длинной и хорошо документированной историей обслуживания на станках с ЧПУ, робототехнических рабочих ячейках,и автоматизированное оборудование производства.
С номинальной непрерывной мощностью 0,5 кВт и крутящим моментом 30 Нм этот двигатель обеспечивает исключительную производительность для своего класса мощности.Высокий крутящий момент делает его идеальным для требовательных условий нагрузки на низких скоростях, где сила удержания и крутящий момент отрыва критичны.
Размещенный на 3000 оборотов в минуту с нажатым прямым валом, защитой корпуса IP65 и дополнительным кодером для обратной связи в замкнутом цикле, A06B-0153-B088 превосходит в компактных приводах оси, таблицах индексации,механизмы зажима, и приложения, требующие небольших сервоприводов, которые обрабатывают значительные механические нагрузки.
Совместима со стандартными напряжениями подачи сервоусилителя (191-230 VAC), найденными в шкафах приводов Fanuc на глобальных установках станков-инструментов.
Основные характеристики
| Параметр |
Стоимость |
| Выходная мощность |
0.5 кВт (0,67 л.с.) |
| Торковый момент застоя |
30 Нм |
| Постоянный выходный ток |
Приблизительно 11 A. |
| Входное напряжение |
191 - 230 VAC |
| Максимальная скорость |
3,000 оборотов в минуту |
| Тип вала |
С прямым ключом |
| Установка |
Фланц |
| Тип кодера |
Дополнительная |
| Защита от проникновения |
IP65 |
| Приблизительно. |
0.45 кг |
Создан для груза, а не только для скорости
В то время как номинальная мощность 0,5 кВт может указывать на легкие приложения, крутящий момент 30 Нм указывает на двигатель, предназначенный для значительного удержания и низкой скорости выброса силы.Это делает его особенно подходящим для позиционирования и индексации задач, а не высокоскоростных непрерывных оси приводов.
Приложения, требующие блокировки положения против внешней нагрузки, сопротивления обратному движению или ускорения умеренно тяжелых механизмов в состоянии покоя, получают непосредственную выгоду от этой характеристики крутящего момента.
Сочетание высокого крутящего момента, умеренного потолка скорости и компактной крепления фланца делает этот мотор идеальным для вспомогательных и подосевых сервоприводов, включая вращающиеся столы четвертой оси,механизмы для смены инструментов, зажимание цилиндров с сервосплавкой и функции позиционирования рядом с основными осями машины.
Вал, монтаж и интеграция
Накопленный прямой вал обеспечивает положительное механическое приводное действие, которое предотвращает скольжение под ударными нагрузками или повторяющимися переворотами направления - необходимо для индексации и позиционирования приложений.Эта конструкция упрощает установку шкивы и сцепления, особенно для полевой сборки и демонтажа без специального инструмента.
Установка фланца обеспечивает жесткий интерфейс, устанавливаемый прямо на конструкции машины или пластинки коробки передач.сокращение времени установки и поддержание постоянного механического взаимодействия посредством повторных циклов снятия и повторной установки.
Кодер и обратная связь
Инкрементальный кодер обеспечивает непрерывную обратную связь позиции вала и скорости к сервоприводу, позволяя контролировать скорость и положение в замкнутом цикле.Инкрементальные кодировки отсчета положения от дома или маркер импульс при запуске, что является стандартной практикой для сервосистем оси машины.
При замене A06B-0153-B088 проверяется, что тип кодера и количество импульсов заменяющего двигателя соответствуют оригиналу.Изменение разрешения кодера без обновления параметров сервопривода может повлиять на масштабирование положения оси и вызвать сигналы о несоответствии кодера.
IP65 защита на практике
IP65 гарантирует полную герметичность корпуса двигателя от проникновения пыли и защиту от низкого давления водных струев из любого направления.Это обеспечивает адекватную защиту для типичных машин-инструментов и автоматизированных клеток, включая туман охлаждающей жидкости., очистка воздухом, случайные брызги и общее загрязнение воздуха.
Несмотря на то, что двигатели с уровенью погружения IP67 ниже, IP65 обеспечивает достаточную долгосрочную защиту для большинства вспомогательных сервоприложений.,следует рассмотреть возможность дополнительной экранизации или двигателей с более высоким рейтингом.
Совместимость и контекст применения
Диапазон входного напряжения 191-230 VAC согласовывается со стандартными напряжениями магистрали постоянного тока сервоусилителя Fanuc, что делает этот двигатель совместимым с сервоприводами Fanuc.проверять совместимость мощности выходного тока сервоусилителя с 11 A непрерывного тока и обеспечить правильные параметры типа двигателя в приводе до ввода в эксплуатацию.
Учитывая его компактный размер и скромную мощность, A06B-0153-B088 часто используется в критических подосях, где сбой значительно влияет на время работы машины.Для производственных предприятий, использующих этот тип двигателя для критических применений, рекомендуется поддерживать проверенный запасный двигатель..
Часто задаваемые вопросы
Вопрос 1: С каким приводом или усилителем предназначен этот двигатель?
A06B-0153-B088 предназначен для использования с сервоусилителями Fanuc в экосистеме продуктов A06B.Усилитель должен поддерживать входный диапазон двигателя 191-230 VAC и иметь возможность подавать около 11 A непрерывного выходного токаВсегда проверяйте, что параметр типа двигателя сервопривода правильно настроен перед запуском оси под нагрузкой.
Вопрос 2: Почему крутящий момент стоянки настолько высок по отношению к номинальной выходной мощности?
Торковой момент на застой и непрерывная выходная мощность - это разные измерения. Торковый момент на застой измеряется при нулевой скорости и отражает максимальную выходной силу на застой,в то время как непрерывные показатели выходной мощности в скорости и тепловых пределах длительной работыВысокое соотношение стойки к мощности указывает на оптимизацию конструкции для удержания силы, блокировки положения и низкоскоростного привода, а не высокоскоростного непрерывного запуска.
Вопрос 3: Что предлагает ключевой вал по сравнению с простым прямым валом?
Ключевой вал обеспечивает положительную механическую связь между двигателем и приводом, который не может скользить при ударном крутящем моменте или повторных переворотах.Для приложений индексации и позиционирования с частыми изменениями направления груза, это дает значительные преимущества по отношению к простым валовым сцеплениям, которые полностью зависят от крепления.
Вопрос 4: Достаточно ли IP65 для установки, подверженной воздействию охлаждающей жидкости?
IP65 обеспечивает полную защиту от пыли и устойчивость к струям воды низкого давления, покрывая большинство случайного воздействия охлаждающей жидкости в среде станков-инструментов.Для мест с прямым распылением хладагента высокого давления или риском регулярного погруженияПри планировании установки следует оценить расположение двигателя и локальное ограждение.
Вопрос 5: Что я должен проверить при покупке подержанного A06B-0153-B088?
Измерить сопротивление намотки трехфазных намотков на всех фазах для получения сбалансированных значений. Проверить сопротивление изоляции от намотки до земли.Поверните вал вручную, чтобы оценить состояние подшипника и проверить, что ключевой путь не поврежденПроверьте соединитель кодера и выход кабеля на целостность.проводить испытания на базе, включая проверку сигнала кодера и запуск без нагрузки до номинальной скорости перед установкой;.