A06B-0153-B075 Fanuc сервомотор переменного тока A06B0153B075 AO6B-OI53-BO75

Fanuc A06B-0153-B075∙ Альфа серия AC сервомотор α30/3000 ∙ 4.8 кВт, 30 Нм, 3000 оборотов в минуту, 17А, 168В, прямой вал, A64 кодер, IP65

Номер части:A06B-0153-B075 (также A06B0153B075)

Серия:Сервомотор переменного тока Fanuc Alpha (α) серии

Модель:α30 / 3000

Конфигурация:Прямой вал, без тормоза, A64 инкрементальный кодер, IP65

Номинальный выход:40,8 кВт

Стойкий крутящий момент:30 Нм

Максимальная скорость:3,000 оборотов в минуту

Напряжение двигателя:168 VAC

Номинальный ток:17 А

Номинальная частота:200 Гц

Фаза:3 фазы

Совместимый CNC:Серия 0, 15, 16, 18, 20, 21

Состояние:Новое / Реконструированное / Излишки

Обзор

ВFanuc A06B-0153-B075является сервомотором переменного тока серии Alpha model α30/3000 с номинальной мощностью 4,8 кВт с крутящим моментом 30 Нм и максимальной скоростью 3000 оборотов в минуту.

Работает на 168В трехфазной, 200 Гц и 17А на прямом простом вале, с уплотнением IP65 и дополнительным импульсным кодером A64,Это один из членов с более высоким крутящим моментом из оригинального поколения Fanuc Alpha: a motor built for the primary feed axes of small to medium CNC machine tools where 30 Nm continuous stall torque provides the force authority to drive heavy tables and sustain aggressive cutting cycles without the servo entering following error under load.

Обозначение "красная крышка" ссылаясь на отличительный цвет крышки разъема, который идентифицирует это поколение двигателей Fanuc Alpha отмечает A06B-0153-B075 как оригинальное поколение Alfa,не серия преемников Alpha i.

Это различие имеет значение для поставок запасных частей: первоначальные поколения Alpha и Alpha i имеют одинаковые физические интерфейсы к монтажу, но отличаются технологией кодера, интерфейсом усилителя,и некоторые электрические параметры.

A06B-0153-B075 - это номер детали для α30/3000 без тормоза, прямого ровного вала, стандартной конфигурации разъема #7008.

При крутящем моменте 30 Нм α30/3000 находится в верхней части диапазона компактных двигателей серии Alpha,значительно выше двигателей класса α6 и α12, которые обслуживают меньшие оси на одном и том же поколении станков.

Контекст его применения: малые и средние основные оси станков-инструментов отражает баланс: достаточно большой, чтобы справиться с инерцией и силами резания среднего класса,достаточно компактный, чтобы он соответствовал двигательным полости, предназначенным для стандартного форм-фактора серии Alpha.

Основные характеристики

α30/3000 в иерархии крутящего момента серии Альфа

Серия Fanuc Alpha называла свои двигатели по крутящему моменту, число перед запятой - номинальный крутящий момент в ньютон-метрах.

Прохождение диапазона ясно: α6/2000 обеспечивает 6 Нм, α12/2000 обеспечивает 12 Нм, α22/2000 обеспечивает 22 Нм,и α30/3000 обеспечивает 30 Nm пять раз больше крутящего момента на стойке класса α6 от того же поколения двигателя, в физически большем, но все еще совместимом с сервокабинетом корпусе.

α30/3000 - это комбинация с самым высоким крутящим моментом и самой высокой скоростью в компактном диапазоне двигателей Alfa, прежде чем физический масштаб поднимется до более крупного класса α40 с его пакетом охлаждения вентилятора.30 Нм, и 3000 оборотов в минуту на одном двигателе без принудительного охлаждения,Тепловое управление α30/3000 полностью управляется естественной конвекцией IP65 герметизированного корпуса ∙ двигатель рассеивает тепло через свою поверхность и конструкцию установки машины.

Это ставит предел рабочему циклу: двигатель может поддерживать номинальный крутящий момент непрерывно на 3000 оборотов в минуту в пределах своей тепловой оболочки,но в условиях повышенной температуры окружающей среды или ограниченного воздушного потока вокруг корпуса двигателя необходимо подтвердить, что постоянная тепловая нагрузка остается в пределах номинального рабочего диапазона двигателя..

Поверхность 3000 оборотов в минуту в сравнении с 2000 оборотов в минуту α30/2000 (A06B-0152-B075) означает, что α30/3000 обслуживает оси, где требуется более высокая скорость быстрого движения без ущерба для крутящего момента.

При 10 мм шаровой винтовке и 1: 1 сцепление, 3000 оборотов в минуту обеспечивает быстрый проход 30 м / мин при сохранении полного крутящего момента 30 Нм на протяжении всего диапазона скоростей.

30 Нм при 17 амперах Контекст мощности и тока

Стоянный крутящий момент 30 Нм при номинальном токе 17 А отражает электромагнитную конструкцию двигателя: серия Alpha использует ферритные постоянные магниты в стандартной (не-C) конфигурации,и рамка α30 имеет размер, чтобы производить этот крутящий момент на 168V, 200 Гц электрической рабочей точки, соответствующей 3000 оборотов в минуту.

При 17А и 168В входная электрическая мощность двигателя при номинальных условиях составляет приблизительно 4,9 кВА без учета коэффициента мощности.

Номинальная мощность 4,8 кВт отражает эффективность преобразования синхронного двигателя с постоянным магнитом в данной рабочей точке на практике,Серия Alpha достигает высокой эффективности в своем рабочем диапазоне, что способствует низкой генерации тепла на единицу выработки, что делает естественное конвекционное охлаждение жизнеспособным на этом уровне мощности без вентилятора.

Кодер A64 с частотой 64 000 импульсов в обороте обеспечивает обратную связь позиции и скорости сервоусилителя Альфа.

При 3000 оборотах в минуту кодер выводит примерно 3.2 миллиона импульсов в секунду, хорошо в пределах возможностей обработки обратной связи усилителя Альфа и обеспечивая достаточное разрешение обратной связи скорости для плавного, низкошумный контроль скорости на всем диапазоне скоростей до очень низких скоростей ползания.

Прямая гладкая вала без ключа

Суффикс B075 обозначает прямой вал без конфигурации клавиатуры. Вся передача крутящего момента от двигателя к управляемому компонентуили шина происходит в результате трения между поверхностью вала и отверстием узла.

При крутящем моменте 30 Нм конструкция сцепления является серьезным инженерным соображением: сила сцепления, приспособление узла,и состояние поверхности вала совместно определяют способность трения крутящего момента интерфейса, и они должны быть оценены с учетом пикового крутящего момента двигателя, который может достигать 90 Нм или более при максимальных преходящих токах.

Простой вал обладает тем же преимуществом сборки, что и в меньших двигателях Альфа: узел может быть расположен в любом осевом положении и любой ориентации вращения перед зажимом,без ограничения на выравнивание ключевого пути.

Такая гибкость полезна для привода ремня, где ориентация ремня определяет правильное положение шкивы.

Наказание заключается в том, что нет физической блокировки ∙ правильный крутящий момент сцепления, правильное допустимое значение отверстия узла и периодическая повторная проверка крутящего момента сцепления являются единственными средствами защиты от скольжения сцепления.

For applications where the axis torque loading is cyclic with frequent direction reversals under high load — as in aggressive machining cycles — the keyed shaft variant (available as A06B-0153-B075#7008 with the appropriate coupling specification) provides the positive rotational interlock that makes coupling slip impossible regardless of the clamping torque condition.

Простой вал B075 подходит для осей, где нагрузка на крутящий момент умеренная по отношению к емкости зажима,или если устройство сцепления было явно проверено на максимальный выходной крутящий момент двигателя.

Кодер A64 ∆ Инкрементальный импульсный кодер, 64 000 ppr

Пулсокодер A64 - это инкрементальный кодер, используемый в оригинальном поколении Fanuc Alpha.

Он обеспечивает 64 000 импульсов на обороты инкрементальной обратной связи положения - достаточное разрешение для требований точности позиционирования станков-инструментов, для которых была разработана серия Alpha.В три., 000 оборотов в минуту и 10 мм шаровой винт с 1: 1 сцеплением, 64 000 ppr дает примерно 0,16 мкм на импульс на столе тонче точности механической системы, которую он приводит в действие.

Как инкрементальный кодер, A64 требует цикла обратного отсчета при каждом цикле питания.CNC должен пройти через ось к своему переключателю отсчета, прежде чем принимать запрограммированные команды положения.

На машинах с несколькими осями серии Альфа,последовательность запуска включает в себя обратные отсчета по всем осям процедура, которая занимает 30 90 секунд в зависимости от конфигурации машины и позиций отсчета переключателя.

Эта нагрузка на запуск является основным эксплуатационным отличием от абсолютных вариантов кодера (A64K или A1000), используемых на других двигателях того же поколения.

Импульсокодер A64 интегрирован в заднюю часть двигателя, защищенную корпусом IP65.

The feedback connector at the motor rear is the component most vulnerable to damage during motor removal and maintenance — physical shock to the connector or partial disengagement produces feedback errors at the CNC that typically manifest as servo alarms rather than obvious connection symptoms.

IP65 герметизация и идентификация альфа-генерации

Противопожарная уплотнение A06B-0153-B075 полностью защищает корпус двигателя от попадания пыли и струев воды из любого направления.

Это стандартная спецификация уплотнения для поколения Альфа, подходящая для среды станков-инструментов с ЧПУСплеск режущей жидкости .

Вариант #7076 от того же двигателя (A06B-0153-B075#7076) имеет уплотнение IP67 для более требовательных условий воздействия жидкости.

#7008 - стандартная версия IP65; #7076 - обновление IP67 для приложений, где корпус двигателя может быть непосредственно погружен или подвергаться подаче охлаждающей жидкости под высоким давлением.Оба имеют одинаковые электрические и механические характеристики только уровень уплотнения отличается.

Обозначение "красная колпачка" этого поколения двигателей относится к крышке соединителя, установленной над соединением кабеля обратной связи с задней стороны двигателя.

This colour coding was consistent across the original Alpha series production run and is a reliable visual identifier when distinguishing Alpha generation motors from the later Alpha i series (which use a different connector style) on mixed-generation machines.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0153-B075 и A06B-0152-B075?

Оба являются двигателями серии Alpha класса α30 с крутящим моментом 30 Нм, идентичным валом, кодером и спецификациями IP65. Разница в максимальной скорости: A06B-0153-B075 является α30/3000 на 3,Максимально в 000 оборотов в минуту; A06B-0152-B075 - α30/2000 при максимальной оборотной частоте 2000 оборотов в минуту.

При одном и том же крутящем моменте и более низкой максимальной скорости α30/2000 обычно дает немного более высокую номинальную мощность в пределах 2,000 оборотов в минуту для применений, не требующих более высокой скорости быстрого движения.

Для непосредственной замены, подтвердите параметры сервоусилителя машины указать правильный код типа двигателя α30/2000 и α30/3000 имеют различные параметры идентификации двигателя на CNC.

Вопрос 2: Какой сервоусилитель совместим с A06B-0153-B075?

The α30/3000 is compatible with the Fanuc Alpha series servo amplifier modules — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the 80A current class appropriate for the 17A rated / 34A peak current demand of this motor.

Специфический тип модуля SVM (тип A против FSSB) зависит от генерации CNC машины: тип A обслуживает серии 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 в стандартной конфигурации Alpha;FSSB обслуживает управление генерацией Alpha iПодтвердите тип интерфейса перед покупкой усилителя или мотора, так как две серии не взаимозаменяемы.

Вопрос 3: Требуется ли A06B-0153-B075 на каждом стартапе?

Да. Инкрементальный кодер A64 не хранит память абсолютных положений. каждый цикл питания начинается с неизвестного положения вала.переход к эталонному переключателю при уменьшенной скорости, прежде чем ось принимает запрограммированные команды положения.

Если питание прерывается в середине цикла, эталонное возвращение должно быть возобновлено с самого начала при восстановлении питания.

Для машин, где время обратного отсчета является значимым с точки зрения эксплуатации,варианты абсолютного кодера A64K или A1000 в одной и той же раме двигателя обеспечивают абсолютное сохранение положения, которое исключает это требование..

Вопрос 4: Каковы наиболее важные проверки при оценке подержанного A06B-0153-B075?

Поверните вал вручную, чтобы проверить гладкое движение подшипника при 30 Нм крутящего момента и соответствующей массе ротора, состояние подшипника является основным определяющим фактором срока службы.Проверить поверхность вала на наличие натяжения от предыдущей установки сцепления.

Проверьте пульсокодер A64 на задней панели двигателя на наличие поврежденных штифтов и убедитесь, что выход кабеля не поврежден.

Измеряйте сопротивление обмотки на всех трех фазах для баланса и проверьте сопротивление изоляции к земле с помощью меггера при номинальной мощности 17А и 4,8 кВт,состояние изоляции обмотки напрямую влияет на срок службы.

Запуск на совместимом усилителе Альфа на 3000 оборотов в минуту с проверкой текущего мониторинга и обратной связи кодера является правильной последней проверкой перед установкой на производственную машину.

Вопрос 5: Доступен ли A06B-0153-B075 как новый, и какие альтернативы есть, если нет?

Оригинальное поколение Альфа прекращено производством компанией Fanuc, и новые устройства доступны только через избыточные каналы.

Обновленные и замененные агрегаты по-прежнему доступны у специализированных компаний по ремонту двигателей с ЧПУ, которые поддерживают запасы этого поколения.Текущий эквивалент Fanuc для нового питания - двигатель серии Alpha i при эквивалентном крутящем моменте и классе скорости.

Migrating from an original Alpha motor to an Alpha i motor requires the machine's CNC to support the Alpha i amplifier (FSSB interface or compatible Alpha i PSM/SVM modules) and parameter updates for the new motor type — it is a system change, а не простой обмен.

Для машин, где предпочтительнее сохранить первоначальную конфигурацию, реконструированные обменные агрегаты с проверенным сроком службы являются практическим путем.