A06B-0147-B575 Fanuc сервомотор переменного тока A06B0147B575 AO6B-OI47-B575

Fanuc A06B-0147-B575 | Серия ALPHA AC Серводвигатель A22/2000 — 3,8 кВт, конический вал, маслосъемное уплотнение, энкодер A64

Номер детали: A06B-0147-B575

Серия: Серводвигатель переменного тока ALPHA

Модель: A22 / 2000

Конфигурация: Конический вал с шпоночным пазом, энкодер A64, без тормоза, маслосъемное уплотнение

Состояние: Новый / Восстановленный / Обменный / Излишний

Обзор

Серводвигатель Fanuc A06B-0147-B575 представляет собой серводвигатель переменного тока мощностью 3,8 кВт из серии ALPHA от Fanuc — модель A22/2000 — в специфической конфигурации, которая отличает его от более распространенных вариантов с прямым валом B077 и B075 из того же семейства.

Модель B575 имеет конический вал со шпоночным пазом, обеспечивающий самоцентрирующуюся посадку с натягом и надежное вращательное зацепление, которые требуются для некоторых применений привода станков.

В сочетании с абсолютным энкодером A64 и стандартным маслосъемным уплотнением этот двигатель сконфигурирован для точного, повторяемого позиционирования с сохранением абсолютного положения при отключении питания и надежной защитой от воздействия охлаждающей жидкости и частиц в условиях промышленного производства.

При крутящем моменте при остановке 22 Нм, непрерывной выходной мощности 3,8 кВт и максимальной скорости 2000 об/мин модель A22/2000 занимает существенное среднее положение в семействе двигателей ALPHA — выше двигателей AC12, используемых на легких осях, ниже агрегатов AC30 на самых тяжелых приводах.

Это была стандартная спецификация для подающих осей X, Y и Z станков с ЧПУ малого и среднего размера, где механические нагрузки были реальными, силы резания значительными, а ось должна была поддерживать точность подачи в условиях продолжительной обработки.

Ключевые характеристики

Конфигурация B575 — конический вал и его отличия

Суффикс B575 несет две механические характеристики, которые отличают этот вариант от двигателей A22/2000 с прямым валом: геометрию конического вала и шпоночный паз, проточенный в нем. Вместе они определяют интерфейс соединения таким образом, как это не делает простой прямой вал.

Конический профиль вала создает самоцентрирующуюся посадку с натягом при насаживании на него втулки муфты или ведомого компонента.

Втулка каждый раз устанавливается концентрично — свойство, для достижения которого простой прямой вал с зажимом полагается на точность зажима муфты, но которое конус обеспечивает механически за счет геометрии.

На осях, где биение вала может повлиять на повторяемость позиционирования или качество чистоты поверхности, преимущество конуса в его присущей концентричности является инженерной причиной его выбора.

Шпоночный паз обеспечивает другой вид надежности: положительное вращательное зацепление. При наличии шпонки втулка муфты не может вращаться относительно вала независимо от приложенного крутящего момента, частоты смены направления или ударных нагрузок, возникающих при ускорении оси из-за больших механических нагрузок.

При крутящем моменте при остановке 22 Нм на производственной оси ЧПУ это различие имеет значение на протяжении всего срока службы, измеряемого годами производственных смен.

Практическим следствием при замене является то, что ведомые компоненты станка — шкив, втулка муфты или входной элемент редуктора — растачиваются и обрабатываются в соответствии с геометрией конуса и шпоночного паза. Замена двигателя с прямым валом требует новых компонентов муфты. Аналогичная замена B575 устанавливается без механической доработки.

Энкодер A64 — абсолютное положение без поиска нуля

A64 — это обозначение Fanuc для абсолютного энкодера, представляющего собой устройство обратной связи с разрешением 64 000 импульсов на оборот, установленное на этом двигателе. Абсолютный означает, что энкодер сохраняет свою опорную позицию при отключении питания.

Когда система ЧПУ включается после плановой остановки, аварийной остановки или непредвиденной потери питания, сервопривод считывает текущее абсолютное положение вала непосредственно с A64 — и станок имеет полное знание положения оси до выдачи какой-либо команды движения. Цикл поиска нуля не требуется.

Для производственных станков это имеет кумулятивный операционный эффект.

Последовательности поиска нуля занимают время — на станке, который запускается дважды за смену, пять дней в неделю, исключение 30-секундной процедуры поиска нуля приводит к измеримому увеличению производительного времени в год. Более важно то, что это устраняет режим отказа, связанный с прерванным поиском нуля: если станок теряет питание в середине последовательности поиска нуля в системе с инкрементным энкодером, оператор должен диагностировать и перезапустить процедуру поиска нуля, прежде чем станок сможет возобновить работу. С A64 ничего из этого не применяется.

Абсолютная ссылка также защищает от класса ошибок, при которых счетчик положения оси со временем дрейфует — явление, которое может происходить в инкрементных системах из-за накопленного электрического шума на линии обратной связи. Абсолютные данные A64 действуют как непрерывная проверка корректности информации о положении, с которой работает система ЧПУ.

Маслосъемное уплотнение и соответствие условиям эксплуатации

Обозначение B575 в системе нумерации Fanuc обычно указывает на двигатель со стандартными маслосъемными уплотнениями, а не с усиленным уплотнением IP67, которое встречается на вариантах B075#7076 или B077#7076.

Стандартные маслосъемные уплотнения защищают полости подшипников от аэрозоля охлаждающей жидкости, мелких металлических частиц и общего загрязнения в условиях механической обработки с ЧПУ при нормальных условиях установки.

Для станков, где двигатель расположен вдали от прямого распыления охлаждающей жидкости и в местах с достаточной циркуляцией воздуха, стандартная защита маслосъемным уплотнением достаточна для длительных интервалов обслуживания.

Там, где двигатель установлен ближе к зоне резания — особенно на станках с высоконапорной подачей охлаждающей жидкости через шпиндель или агрессивной подачей охлаждающей жидкости — усиленное уплотнение IP67 других вариантов семейства A22/2000 обеспечивает более надежную долгосрочную защиту.

Состояние уплотнения всегда стоит проверять на бывших в употреблении двигателях.

Затвердевшее или треснувшее уплотнение вала является простым элементом технического обслуживания, когда двигатель снят со станка для обслуживания, и его устранение предотвращает медленное загрязнение подшипников, которое сокращает срок службы двигателя без каких-либо резких немедленных симптомов.

A22/2000 в семействе ALPHA — контекст класса мощности

Согласно документации по сервоприводам GE Fanuc, модель A22/2000 обеспечивает непрерывный крутящий момент при остановке 22 Нм при скорости до 2000 об/мин — комбинация, которая оценивалась в 3,7–3,8 кВт в зависимости от конкретного варианта и основы измерения.

При номинальном токе 19 А модуль сервоусилителя должен быть рассчитан на этот класс тока.

Серия A06B-0147 подключается к усилителям сервопривода серии ALPHA SVM в классе тока, соответствующем 19 А непрерывного и более высоких пиковых токов, необходимых для ускорения оси.

Номинальная частота 133 Гц при 2000 об/мин отличает A22/2000 от семейства A22/1500, которое использует 100 Гц.

Эта разница в частоте отражает различные пределы скорости и связанную с ними электромагнитную конструкцию, и это означает, что два семейства используют разные параметры типа двигателя в сервоусилителе — они имеют одинаковый класс крутящего момента, но не идентично сконфигурированы в системе привода.

Совместимость привода и управления

A06B-0147-B575 совместим с сервоусилителями Fanuc серии ALPHA SVM и интегрируется с системами ЧПУ Fanuc, включая серии 0, 0i, 15, 16, 18 и 21. Сервоусилитель должен быть параметризован кодом типа двигателя для A22/2000 с абсолютным энкодером A64.

На станках, которые прошли модернизацию привода или управления с момента первоначальной сборки, подтверждение того, что установленный усилитель поддерживает интерфейс абсолютного энкодера A64 перед установкой замены, является необходимым этапом ввода в эксплуатацию — не все поколения усилителей ALPHA имеют одинаковые возможности обработки абсолютного энкодера.

Часто задаваемые вопросы

В1: Каково ключевое механическое отличие между B575 и B077 в одном семействе A22/2000?

Модель B077 имеет прямой гладкий вал (SLK — без шпоночного паза) с инкрементным энкодером I64, а модель B077#7008 имеет прямой вал со шпоночным пазом и тот же I64.

Модель B575 имеет конический вал со шпоночным пазом и использует абсолютный энкодер A64. Конический вал создает самоцентрирующуюся посадку с натягом, которую не обеспечивает прямой вал.

Абсолютный энкодер A64 сохраняет положение при отключении питания, устраняя необходимость в поиске нуля. 

При поиске замены необходимо соответствие как геометрии вала, так и типу энкодера — двигатель с прямым валом не может быть установлен в расточенную под конус муфту без замены втулки муфты.

В2: Каково практическое преимущество абсолютного энкодера A64 перед инкрементным энкодером I64 для двигателя этого класса мощности?

A64 сохраняет положение вала при отключении питания — станок точно знает положение каждой оси в момент включения, без поиска нуля. I64 теряет свою привязку при потере питания и требует поиска нуля при каждом перезапуске.

Для производственного станка абсолютная обратная связь устраняет задержку поиска нуля, исключает режим отказа прерванных процедур поиска нуля и обеспечивает непрерывную абсолютную привязку, которая защищает от дрейфа счетчика положения.

При замене B575 необходимо соответствие типу энкодера A64 — установка двигателя I64 изменяет поведение при запуске станка и может потребовать обновления параметров сервопривода.

В3: Какой сервоусилитель требуется для A06B-0147-B575?

Двигателю требуется модуль сервоусилителя Fanuc серии ALPHA SVM с номинальным непрерывным выходным током не менее 19 А, совместимый с типом двигателя A22/2000 и интерфейсом абсолютного энкодера A64.

Он интегрируется с системами ЧПУ Fanuc, включая серии 0, 0i, 15, 16, 18 и 21. Параметр типа двигателя в усилителе должен быть правильно установлен для спецификации A22/2000 A64 перед работой оси под нагрузкой.

В4: Можно ли использовать замену двигателя со стандартным уплотнением IP65 или IP67 вместо спецификации маслосъемного уплотнения B575?

Да, при условии соответствия монтажных размеров и геометрии вала. Вариант A22/2000 с уплотнением IP67 в той же физической раме подойдет для той же монтажной позиции и обеспечит более высокий уровень защиты от охлаждающей жидкости.

Электрическая спецификация, тип энкодера и геометрия вала (конус со шпоночным пазом) по-прежнему должны соответствовать конфигурации муфты и сервопривода станка. 

Обновление до более высокого класса защиты от проникновения является практичным вариантом, когда история обслуживания оригинального двигателя предполагает, что место установки подвергается более сильному воздействию охлаждающей жидкости, чем идеально подходит для спецификации маслосъемного уплотнения.

В5: Каковы наиболее важные точки проверки для бывшего в употреблении A06B-0147-B575?

Сначала осмотрите поверхность конического вала — ищите фреттинг, царапины или ударные повреждения от неправильного предыдущего снятия. Повреждение поверхности конуса не может быть устранено в полевых условиях и ухудшает посадку с натягом при повторной установке.

Проверьте шпоночный паз на фреттинг на контактных поверхностях шпонки. Осмотрите разъем A64 энкодера на предмет коррозии и выход кабеля на предмет повреждения устройства снятия натяжения. Измерьте сопротивление трехфазных обмоток на предмет баланса фаз и проверьте сопротивление изоляции относительно земли. 

Проверьте маслосъемное уплотнение на затвердевание или растрескивание на кромке. Вращайте вал вручную для оценки состояния подшипников. Прогон на стенде до 2000 об/мин с проверкой абсолютного положения A64 на приводе Fanuc ALPHA является правильной окончательной проверкой перед возвращением двигателя на производственную ось.