A06B-0145-B077 Fanuc сервомотор переменного тока A06B0145B077 AO6B-OI45-BO77

Fanuc A06B-0145-B077

Номер части:A06B-0145-B077

Серия:Сервомотор ALPHA AC

Модель:AC22 / 1500

Состояние:Новый / отремонтированный / доступный для обмена

Обзор

ВFanuc A06B-0145-B077относится к семейству сервомоторов серии ALPHA ∙ в частности модели AC22/1500,один из более тяжелых крутящего момента единиц в поколении, которое стало глубоко встроенным в небольшой и средний рынок станков CNC.

В тех случаях, когда двигатели AC12 подвергаются более легким осевым нагрузкам, AC22 увеличивается до номинального непрерывного крутящего момента 22 Нм и мощности 3,8 кВт, что ставит его на территорию более крупных осей шаровых винтов,более тяжелые настольные приводы, и приложения, где механическая нагрузка требует большей устойчивой силы, чем может обеспечить компактное серво.

Красный конец крышки является визуальной подписью этого поколения ALPHA, и AC22/1500 был распространенным видом на X, Y, и Z осей среднего диапазона вертикальных станков обработки, горизонтальных буровых фресок,и поворотных центров, где системы привода Fanuc были стандартом строителяПри максимальном обороте 1500 оборотов в минуту это низкоскоростной двигатель с высоким крутящим моментом, предназначенный для тяжелой работы при умеренных скоростях, а не для быстрого вращения при легких нагрузках.

Заводская уплотнение IP67, прямой выходной вал и отсутствие встроенного тормоза определяют этот вариант.надежное устройство, предназначенное для среды, где воздействие охлаждающей жидкости является обычным, а требования к оси привода постоянны;.

Основные характеристики

Где AC22 сидит в диапазоне ALPHA

Шаг от AC12 к раме AC22 имеет смысл - крутящий момент практически удваивается, тока существенно увеличивается, и двигатель физически растет.

На машине с тяжелым седлом или большим рабочим столомAC22/1500 обеспечивает постоянный крутящий момент, необходимый для поддержания точных скоростей подачи при полной нагрузке на резку без сервопривода охоты или оси, теряющей целостность положения в середине прохода.

Поверхность 1500 оборотов в минуту определяет, как применяется этот двигатель.500 оборотов в минуту означает быструю скорость движения, которая подходит для машин, для которых она была разработана, а не для высокоскоростного контурного двигателя., но твердой, крутящего момента плотной рабочей лошади для осей, где жесткость под нагрузкой имеет большее значение, чем максимальная скорость.

Электрическая частота 100 Гц при номинальной скорости отражает этот проектный приоритет.

Работая при номинальном токе 19 А, AC22/1500 требует соответствующего размера мощности сервоусилителя.

Это один из более энергоемких двигателей семейства ALPHA в этом классе размеров, и стоит подтвердить рейтинг привода при любой замене или модернизации.

Противопожарная герметизация IP67

Показатель IP67 для этого варианта не является модификацией для послепродажного производства, он встроен в двигатель на заводе.и корпус двигателя все рассчитаны на временное погружение, что в контексте станков-инструментов означает, что двигатель обрабатывает распыление охлаждающей жидкости, насыщение туманом и неизбежное накопление жидкости, которое происходит вокруг оси привода на занятых производственных машинах.

Для магазинов, работающих с системами охлаждения высокого давления или установками охлаждения через шпиндель, где миграция жидкости вокруг оси привода является постоянной проблемой,рейтинг IP67 напрямую отражается в более длительном среднем времени между отказами по сравнению с моторами с более низким рейтингом защиты от проникновения.

Загрязнение подшипников и деградация обмотки от проникновения охлаждающей жидкости являются одними из основных причин преждевременного отказа сервомотора

Примечания о вале, тормозах и установке

Прямой вал без тормозов поддерживает чистоту механической и электрической установки.и нет дополнительных требований к подаче тормоза 24 VDC для управления.

Для горизонтальных осей или применений, где сервопривод удерживает положение за счет удержания активного крутящего момента, это совершенно уместно.Вместо этого следует рассмотреть вариант тормоза. Этот двигатель не является этим вариантом..

Подключение к шаровым винтам, приводам по ремню или сервоприсоединениям соответствует стандартной практике для размера рамы ALPHA AC22.

Размеры прямого вала для этого класса рамы в серии ALPHA одинаковы, что упрощает поставку сцеплений и компонентов привода при обслуживании существующих машин.

Совместимость привода и управления

A06B-0145-B077 совместим с сервоусилителями серии Fanuc ALPHA и пары с диапазоном платформ Fanuc CNC, которые были в настоящее время в течение этого поколения двигателей включая серии 0, 0i, 16, 18, 21 и сопутствующие контрольные.

Размер сервоусилителя должен учитывать номинальный ток 19 А; недостаточный модуль привода вызовет непрерывные сбои сверхтоком при нормальных условиях нагрузки оси.

Как и у всех двигателей серии ALPHA, параметры сервопривода должны быть настроены так, чтобы соответствовать конкретному типу двигателя.

Код типа двигателя, максимальная скорость, and encoder specification all need to match the installed motor — particularly important when swapping between AC12 and AC22 frame sizes where a previous repair may have used a non-original replacement.

Источники и оценка состояния

Мотор AC22/1500 ALPHA по-прежнему доступен на рынке отремонтированных и избыточных сервоприводов.или признаки обхода охлаждающей жидкости .

Измерьте сопротивление трёхфазной обмотки для баланса и проверьте сопротивление изоляции к земле.

Любой двигатель с признаками обесцвечивания обмотки, запаха ожога или загрязнения охлаждающей жидкостью внутри корпуса должен быть оценен квалифицированной серворемонтной мастерской перед переустановкой.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой сервоусилитель совместим с Fanuc A06B-0145-B077?

Этот двигатель требует сервоусилителя серии Fanuc ALPHA (SVM или SVU модуль), рассчитанный на обработку не менее 19 A непрерывного выходного тока.

Он интегрируется с Fanuc CNC-управлениями, включая платформы серии 0, 0i, 16, 18 и 21.Сервопривод должен быть параметризирован с правильным типом кода двигателя для AC22/1500 не предполагать, что привод, сконфигурированный для двигателя AC12, будет работать правильно без обновления параметров.

Вопрос 2: Почему AC22/1500 работает с более низкой максимальной скоростью, чем двигатели серии AC12?

AC22 предназначен для высокого крутящего момента при умеренных скоростях. При 22 Нм и 3,8 кВт он отдает приоритет выходной силе над скоростью вращения, что именно то, что требуется для более крупных, более тяжелых приводов оси.

Предел 1500 оборотов в минуту - это преднамеренный компромисс в конструкции: оптимизируя электромагнитную геометрию двигателя для плотности крутящего момента, а не для высокоскоростной работы,Он обеспечивает жесткость оси и устойчивую режущую силу, которую требуют средние машины..

Вопрос 3: У этого двигателя нет тормозов

В A06B-0145-B077 нет встроенного тормоза, поэтому сервопривод должен обеспечивать активный крутящий момент для предотвращения движения оси при неподвижности.

Для вертикальных осей, несущих значительный вес рабочего изделия или стола, более безопасным вариантом является тормоз.Опираясь только на привод для удержания на сильно загруженной вертикальной оси, создается риск во время E-stop, сервосигнализация или потеря питания.

Вопрос 4: Что IP67 означает в практическом плане для среды станков-инструментов?

IP67 означает, что двигатель полностью герметичен и может выдерживать погружение в воду до одного метра в течение 30 минут.это в первую очередь означает, что двигатель терпит непрерывные брызги охлаждающей жидкости, туман и накопление жидкости без проникновения в корпус.

Это не означает, что двигатель подходит для высокого давления реактивной стирки или постоянного погружения, но для нормального воздействия охлаждающей жидкости станка-инструмента,IP67 обеспечивает значительное преимущество по сравнению с двигателями с характеристикой IP54 или IP65.

Q5: Может ли A06B-0145-B077 напрямую заменить двигатель серии AC12 на той же оси машины?

Рама AC22 физически больше, размеры вала отличаются, номинальный ток выше, и параметры сервопривода должны быть переконфигурированы.

Замена между двигателями AC12 и AC22 на существующей оси требует механической оценки установки двигателя и сцепления, подтверждения того, что установленный усилитель может подавать более высокий ток,и полный обзор параметров в CNC.

Обращение с ними как с взаимозаменяемыми без такой проверки является надежным способом создания неисправности привода или проблемы механического выравнивания.